基于傳像束的小視場雙目結構光三維形貌恢復

袁卓凡，劉元坤，賴姍姍，李 劍，王 旭

（1.四川大學 電子信息學院，四川 成都 610065；2.中國工程物理研究院 流體物理研究所，四川 綿陽 621999）

引言

數字條紋技術和相移法[1]因為其速度快、精度高、易獲得亞像素的精度等優點而被廣泛應用于三維測量中。近年來針對小尺寸物體的小視場三維形貌測量由于可實現高精度而備受關注。艾佳[2]等提出一種基于三頻外差四步相移的小視場單目立體測量方法，結合相位高度映射，測量空間物體的三維坐標。任晨麗[3]等人提出了一種基于三坐標測量機的小視場多目立體方法，采用4個呈矩形交向擺放相機，同時對一個物體進行拍攝，在進行坐標系統一之后，便計算出各組像對中的同名點的空間三維坐標。QUAN[4]等人提出一套小視場測量系統，采用顯微鏡和相機共同拍攝受相位調制的物體圖像，在獲得截斷相位后采用空間相位展開方法恢復物體三維形貌。劉笑[5]等人提出利用雙目立體測量的線性細分查找表獲得微小物體的三維數據。

在一些實際應用中，如密閉、高低溫、高濕以及危險環境，若采用傳統三維面形測量系統[6]，則需要在測量設備和待測物體之間增加防護裝置（如保護玻璃等），而且由于直接成像，測量設備放置的空間將嚴重受限，此外由防護裝置引起的測量誤差也需要校正。

傳像束[7]是由若干光纖構成的一種柔性的無源圖像傳輸器件，可以將圖像高保真地從一個端面傳至另一端面，特別適用于密閉、高低溫、高濕以及危險環境，因此在國防、科研等領域有廣泛應用。……