基于區域霍夫變換的機彈分離初始信息提取研究

（南京理工大學 機械工程學院，江蘇 南京 210094）

引言

隨著戰爭理念的更新，現代戰機更強調高速、可靠性打擊、高隱身性能等條件。為了進一步提高戰機發射導彈時其自身的安全性和打擊的可靠性，機彈分離技術[1-2]開始不斷發展。研究[3-4]的主要內容是機彈許可分離，即導彈與載機不僅分離到安全距離才點火，且其點火時導彈的角偏移能控制在一個較小的范圍內，使得導彈的命中精度基本不受影響，同時載機的安全性得到保證。目前，國內外對于機彈分離[1-2]的研究手段主要有3種：數值模擬法、風洞試驗及飛行實驗。相比于高成本的飛行實驗與風洞試驗，數值模擬法的優勢隨著計算機技術的提高逐漸凸顯出來。其主要是通過計算機來求解出載機與導彈的運動方程，進而研究其特性。目前的機彈分離數值模擬計算過程為：給定初始計算狀態，生成網格，求解流場計算氣動力，求解導彈運動方程，從而得到導彈的質心運動方程及導彈姿態來分析導彈發射的安全性。由上可知初始計算狀態的誤差對于最后實際結果的誤差有著關鍵的影響，而目前絕大部分的初始計算狀態如初速度、初角速度都只由導彈分離時所受力及力矩的作用粗略計算得出，為了保證仿真結果的精確性與實用性，有必要精確求出機載導彈分離時的初始物理信息。本文提供了一種能實時且精準提取導彈在與彈射掛架分離時的初始物理信息的方案，運用區域霍夫變換對導彈彈身及彈尾的一系列標識圓進行跟蹤，再將標識圓的運動轉換成導彈運動，從而達到提取導彈分離物理信息的目的?！?br>