趙欣洋, 劉志遠,王化玲, 晁戰云,劉小峰
(1. 國網寧夏電力有限公司檢修公司, 銀川 750011;2.國網智能科技股份有限公司,濟南 250101;3.華通科技有限公司,重慶 400112;4.重慶大學 機械傳動國家重點實驗室,重慶 400044)
隨著工業、農業的迅速發展和社會用電需求的不斷增加,人們對輸電線路供電可靠性、供電質量的要求越來越高,但變電站的鳥害故障、電纜損傷、電網波形畸變等嚴重影響了電網系統的安全運行及使用壽命。隨著科技不斷發展,變電站智能化的步伐也不斷加快,巡檢機器人、驅鳥機器人等智能輔助設備的使用為降低變電站維運部門的人力物力、保證人身安全提供了新的途徑。智能機器人的全線路自主運行,需要頻繁進行電能補給,而電流諧波會使得機器人充電設備內的元件出現過熱現象,導致系統出現紊亂,降低機器人的正常壽命,加速設備的老化。此外,諧波電流還會對整流裝置產生不良影響,降低電力系統中設備的利用率和經濟效益,造成電網波形畸變、電力品質下降[1]。因此,準確測量電流諧波參數,掌握電網諧波實際情況,對保證充電系統與接入設備安全使用、提高電網負載能力、維護電力系統的經濟穩定運行具有重要意義[2]。
目前,電網諧波檢測方法主要包括快速傅里葉變換(FFT,fast Fourier transform)檢測方法、小波檢測方法、神經網絡檢測方法、參數化檢測方法等。但各種方法均存在局限性,如基于小波變換的諧波檢測方法[3],由于不同尺度的小波函數在頻域中存在互相干擾,難以分離頻率較近的諧波和間諧波成分;……