煤礦用自動換桿液壓鉆車的研制

張再濤，馬勇，馬強

（兗州煤業股份有限公司濟寧二號煤礦，山東 濟寧 272053）

0 引言

煤礦用液壓鉆車目前正處已經在很多煤礦開采領域得到了普及應用，實現對自動換桿液壓鉆車的研制和應用，可以為煤礦資源的高水平開采提供有利支持。因此，在當前創新煤礦開采技術的需求較為強烈的情況下，實現自動換桿液壓鉆車的有效研制是很多煤礦技術人員重點關注的問題。

1 自動換桿液壓鉆車的運行原理

明確自動換桿液壓鉆車的運行原理，是保證其應用價值得到充分開發的關鍵。從當前采煤用液壓鉆車的應用情況來看，動力供應系統的構建十分重要，在電源的幫助之下，動力源會在鉆車運轉方面發揮更大的作用，并保證防爆電機可以得到更加合理的使用，確保防爆電機可以在驅動油泵的支持之下適應液壓能轉化的實際需要，為鉆車行走方案的合理構建提供幫助。在給油系統的支持之下，實現履帶油壓的有效供給，確保液壓鉆車的馬達實現有效旋轉，進而滿足減速箱驅動裝置的應用需要。在俯仰角度設計師過程中，液壓鉆車可以為機械水平高度的控制提供更加有利的支持，尤其可以使底盤的操縱系統得到更加合理的設置，進而滿足底盤支腿驅動措施的運行需要，為鉆車穩定性控制提供更加成熟的保障[1]。在自動換桿液壓裝置設計應用的過程中，需要實現對液壓馬達操縱技術的關注，結合液壓缸的特征，制定鉆機回轉技術應用方案，以此保證鉆機的垂直升降技術方案得到合理構建，從而更好的滿足鉆桿的銜接和拆卸需要，為采煤質量的優化提供幫助。

2 自動換桿液壓鉆車總體方案設計

2.1 總體結構設計

自動換桿液壓鉆車的設計工作需要實現對井下工作條件的調查分析，結合鉆車的行動便利性構建需要，制定自動換桿技術實施方案，確保符合鉆車總體結構設置和應用需求的措施可以得到有效設計，進而滿足鉆車總體結構的設計需要。要加強對動力控制機構和執行機構設置有效性的分析，并對影響鉆車行走質量的因素加以總結，確保動力頭以及自動換桿裝置得到靈活有效的設計，為鉆桿夾持器的有效應用提供有利支持。在鉆車支架設計應用過程中，務必實現對鉆車裝置俯仰角度的合理設計，尤其要對鉆孔在支撐技術應用方面的作用進行評估分析，確保鉆車支架的暗轉技術可以與回轉平臺保持一致，從而實現對自動換桿液壓鉆車的高水平設計應用。總體結構設計方案的構建還需要加強對泵站和操縱臺特征的分析，結合鉆車動力源構成情況，制定液壓系統各類元件的運行方案，使底盤支腿與履帶車等組成因素可以得到有效的改進，從而更好的滿足全液壓驅動技術應用需求，為自動換桿液壓鉆車的成熟設計應用提供有利保障[2]。

2.2 液壓控制機構設計

在制定液壓控制機構的應用方案過程中，務必實現對自動換桿液壓鉆車應用情況的重視和分析，并對液壓執行系統的主要構建舉措進行創新處置，確保動力頭旋轉系統得到更加有效的構建，進而滿足液壓系統拖回方案的構建需要，為液壓系統夾持技術的高質量運行提供精準支持。要加強對液壓系統應用過程中，自動換桿裝置操作原理的關注和分析，尤其要對鉆車支架系統的升降管理措施進行必要的總結研究，確保俯仰液壓系統的構建可以具備更加合理的基礎條件，從而適應回轉液壓系統的運行需求。液壓控制機構的設計工作務必實現對底盤支腿等部件情況的關注，并對相應的防爆電機和油泵進行規劃設置，使壓力表和聯動閥組等關鍵部件的配置方案可以得到創新改良，為電動機驅動性能的改進提供有利支持。

3 自動換桿液壓鉆車主要部件設計

3.1 自動換桿裝置

在自動換桿裝置的設計過程中，需要根據煤礦開采的實際情況，對液壓鉆車結構進行創新設置，尤其要對運桿方式的合理性進行評估分析，結合關節機械臂特征，制定液壓缸驅動技術應用方案，確保鉆桿可以與機械臂的實際操作需求相適應，并保證鉆桿架的配置可以與鉆桿指定方位的實際情況相符合。在結構控制相關措施實施過程中，自動換桿裝置需要實現對液壓鉆桿角度的合理規劃，尤其要對機械臂的運動方案進行成熟的創新處置，確保鉆桿庫的優勢得到明確，進而滿足多數鉆桿的容納需求[3]。

3.2 鉆車支架裝置

鉆車支架的設置工作需要加強對鉆機和夾持器等重要硬件資源的關注，并對自動換桿裝置所具備的突出應用價值加以研究，確保推進裝置的應用能夠更加完整的適應鉆車支架控制和應用的設計需要，為鉆機水平高度的合理有效控制提供充足保障。在制定鉆車俯仰角度控制策略的過程中，一定要結合鉆車旋轉特征，對煤礦巷道的實際構成情況進行總結研究，確保鉆孔作業方案的構建價值得到更加有效的體現，進而滿足鉆孔作業技術應用需要。鉆車支架裝置在設計過程中，還需要實現對一體式結構合理性的調查研究，尤其要對支架與車體的密切關聯加以總結，確保鉆車支架可以更加有效的滿足輔助設備安裝需求，為鉆車整體設計方案的改進提供有利支持。

4 自動換桿液壓鉆車優化應用策略

4.1 提升裝車方案的科學性

裝車方案的制定務必實現對自動換桿裝置作用的分析和運行原理的總結，尤其要對大直徑套管裝置應用過程中，礦山垂直救援相關措施的運行有效性加以分析，確保車載式驅動裝置的使用能夠與驅動鉆機施工設備的應用需求相適應，以便更好的滿足鉆進換桿裝置的技術應用需求，為套管裝置的高水平下方和應用提供幫助。在裝車方案的設計過程中，一定要加強對機械裝置穩定性的研究，尤其要對裝車尺寸進行必要的總結考察，使裝車方案的構建可以在維護自動換桿裝置正常運輸方面發揮積極影響，為鉆車充分滿足機構模塊改良應用需求提供完整支持。自動換桿裝置的設置必須實現對拆卸技術應用合理性的關注和總結，尤其要對鉤吊裝相關技術的主要應用價值進行分析，確保頂部驅動鉆機的應用可以在車載式開鉆管理方面實現其應用價值[4]。

4.2 提高換桿工作效率

換桿工作技術策略在制定和實施過程中，一定要實現對鉆具和套管裝置應用情況的重視，結合擺管架的特點，制定鉆具控制和應用方案，使符合擺管架兩端特征的技術方案得到更加合理的構建，為鉆具更好的滿足滾動應用需求提供幫助，從而更好的滿足管槽端口特征。換桿工作方案的制定務必實現對撥管機構特點的研究，并對液壓卡盤裝置進行夾緊處置，使變幅油缸在應用的過程中，可以有效的滿足機械臂調整需要，為副臂油缸的合理化應用提供有利支持。要結合鉆機裝置的動力頭特征，對鉆具運送措施進行有效的規劃設計，尤其要對上管動作的合理性進行充分調查研究，使相應的零部件更換技術在應用過程中，可以為鉆具的合理調整提供幫助，并在鋼絲繩位置得到合理調整的基礎上，更加充分的適應換桿工作效率的改進需求。

4.3 拓展適用鉆具范圍

在鉆具適用范圍設置過程中，務必加強對鉆孔直徑構成特點的總結分析，結合孔徑的擴充需要，對通風措施和營養輸送舉措進行必要的價值總結，以更好的滿足鉆具適用范圍的創新調整需求。鉆具適用范圍的設計工作務必實現對車載式頂部特征的分析，尤其要對鉆機驅動所需的各類基礎條件加以總結，使換桿機在應用的過程中，能夠為日常鉆進技術的合理應用提供必要支持，從而滿足鉆具加卸技術應用需要，為大直徑套管更加有效的滿足鉆具應用需求提供精準支持。在大直徑套管裝置使用過程中，要對普通鉆具的應用價值進行總結，確保套管作業方案可以借此得到改進[5]。

4.4 提升機械使用效果分析水平

機械使用效果的分析可以為自動換桿裝置的高質量應用提供更加完整的支持。因此，需要實現對套管裝置各方面應用價值是的總結分析，并對相應的技術驗證措施進行調整，使機械使用效果可以得到明確，進一步滿足自動套管裝置的使用需要。務必加強對自動換桿裝置主體功能的研究，尤其要對垂直鉆進救援技術的應用價值進行必要的總結分析，確保自動換桿裝置可以與大直徑套管應用需求相符合。

5 結論

實現自動換桿裝置的高水平應用，有助于液壓鉆車應用價值的充分開發。因此，在當前煤礦用液壓鉆車的應用需求較為強烈的情況下，結合市場對技術創新的實際需要，制定自動換桿裝置的改進策略，對提升煤礦資源的總體開采質量，具有十分重要的意義。