專利名稱：報廢CRT電視機熒光粉的智能化清掃回收裝置

專利申請?zhí)?CN202110259153.8 公開號:CN113020047A

申請日:2021.03.10 公開日:2021.06.25

申請人:上海交通大學(xué)

一種報廢CRT 電視機屏熒光粉的智能化收集裝置，包括XYZ三維模組移動機構(gòu)、熒光粉清掃吸塵機構(gòu)和機器視覺系統(tǒng)；XYZ三維模組移動機構(gòu)，由三軸同步帶滑臺模組組成，每個軸對應(yīng)反饋式閉環(huán)步進電機實現(xiàn)精確移動；熒光粉清掃吸塵機構(gòu)，固定在Z 軸模組滑軌的滑塊上，用于實現(xiàn)熒光粉收集；機器視覺系統(tǒng)，包括工業(yè)相機，用于采集屏玻璃的圖像信息。本發(fā)明針對現(xiàn)有回收企業(yè)熒光粉清理工位進行改造升級，具有結(jié)構(gòu)簡單、生產(chǎn)成本低的特點,解決了現(xiàn)有熒光粉回收過程中工人的勞動強度大，工作效率低，且工作環(huán)境惡劣，容易發(fā)生職業(yè)健康危害的問題，可替代人工降低人力成本，適合大規(guī)模工業(yè)化應(yīng)用。