季立仁,李樂,李布青,喬亞
(1.安徽省合肥市廬江縣生態能源局;2.安徽迪萬科技有限公司;3.安徽省農業科學院農業工程研究所;4.科大智能,安徽 合肥 230000)
黨的十九大提出“實施鄉村振興戰略,加快推進農業農村現代化,是對‘三農’工作的重大決策部署”。《第十四個五年規劃和2035年遠景目標綱要》第七篇“堅持農業農村優先發展全面推進鄉村振興”提出:“加強大中型、智能化、復合型農業機械研發應用,農作物耕種收綜合機械化率提高到75%”“推進秸稈綜合利用和畜禽糞污資源化利用”。
隨著我國農業的發展和進步,農作物產量逐年增長,作物秸稈的產量也隨之提升,秸稈處理成為一大難題。我國農作物秸稈資源豐富,是最具潛力的生物質資源,但是,秸稈松散、密度小,收集、運輸困難,實現商品化轉化和工業化利用的原料收儲運較難。根據實際需要,把秸稈打成高密度的捆后再儲存或運輸,是降低秸稈原料收集儲運成本、促進秸稈綜合利用的關鍵。秸稈打捆機是將作物秸稈撿拾、打捆的機械。高效的秸稈打捆機能有效提高我國的農業生產效率。但是,由于秸稈本身的復雜性,對打捆機的要求各不相同。北方玉米、小麥秸稈回收時含水率低、易破碎,加之地塊大、無泥腳,回收轉運較為便利;南方水稻秸稈含水率高、韌性強,且作業地塊相對較小、泥腳深,回收、轉運都不方便且成本高。各式各種的打捆機,為農戶提供了很大便利。但是,針對于現行主流的秸稈打捆機的核心構件的結構設計分析,卻一片空白,從而造成了農戶在選擇和使用秸稈打捆機的困難。筆者從事農業農村可再生能源建設和秸稈綜合利用工作多年,親身接觸和使用秸稈打捆機,結合自身多年的工作經驗以及結構設計經驗,為讀者分析幾款現行主流的秸稈打捆機的核心構件的結構設計。
現行的秸稈打捆機的收割構件,主要分為兩種結構,一種是多槽口鏈式收割構件,另一種是滾輪式收割構件。這兩款收割構件在結構設計以及適用場景方面均有差異。
多槽口鏈式收割構件,其主要結構是由分割架、槽口、鏈式傳動機構、切割刀以及卡勾組成。其結構設計為:每相鄰的兩個分割架之間為一個槽口,分割架的下方安裝有鏈式傳動機構;鏈式傳動機構的傳動鏈上安裝有卡勾,便于抓取與固定秸稈;鏈式傳動機構的下方安裝有切割刀,在秸稈送至槽口的尾部時,將其切斷。在實際應用中,在操作人員的操作下,秸稈打捆機開始向前運動,由于分割架的作用,使秸稈打捆機前方的秸稈分為若干個區域。另外,由于相鄰的分割架之間的槽口為倒三角形,從而使秸稈在其特殊的形狀下,逐漸收縮,并逐步向切割刀靠近。此時,分割架底部的鏈式傳動機構開始運轉,鏈式傳動機構通過其傳動鏈上安裝的卡勾,抓取并固定秸稈,使秸稈有序進入切割刀的工作范圍。在秸稈進入切割刀的工作范圍后,切割刀將秸稈切斷,然后,秸稈被傳送至打包構件中。
多槽口鏈式收割構件,主要適用于高大的農作物以及莖部較硬的農作物的收割工作,其主要工作地貌為較為平坦的平原地貌。但是,針對較為低矮的農作物以及莖部較弱的農作物,難以使用。針對這些缺陷,另外一款收割構件,展現了其獨特的魅力,解決了這些問題。它便是滾輪式收割構件。
滾輪式收割構件,其主要結構是由一號滾輪、二號滾輪、螺旋刀片和傳送機構組成。其結構設計為:一號滾輪的外表面上焊接有多個細長圓柱體,且細長圓柱體均勻的布局在一號滾輪的外表面上,便于抓取地面上的秸稈;一號滾輪的后方位置安裝有二號滾輪,二號滾輪的外表面焊接有螺旋刀片,便于收納及傳送秸稈;二號滾輪的下方安裝有傳送機構,便于傳送秸稈。在實際應用中,操作人員啟動秸稈打捆機,秸稈打捆機開始向前運動,隨后一號滾輪開始啟動,隨著一號滾輪的快速旋轉,帶動一號滾輪外表面焊接的細長圓柱體快速旋轉,細長圓柱體將地面上的秸稈以及前方的秸稈快速打斷,并傳送至秸稈打捆機內部的后上方。緊接著,二號滾輪開始運轉,二號滾輪帶動螺旋刀片進行旋轉,對飛濺的秸稈進行收納并傳送至下方的傳送機構中,也可將秸稈直接傳送至后方的打包構件。在傳送機構啟動后,傳送機構使用自身的傳送帶將秸稈傳送至打包構件中,從而完成秸稈打捆機的整套收割動作。
滾輪式收割構件,主要適用于較為低矮的農作物、莖部較弱的農作物以及切斷后的農作物秸稈。其主要工作地貌為較為平坦的平原地貌。
對比多槽口鏈式收割構件和滾輪式收割構件,由于這兩種構件的結構設計的不同,其針對的農作物對象也不同。多槽口鏈式收割構件,主要適用于高大的農作物以及莖部較硬的農作物的收割工作,其主要工作地貌為較為平坦的平原地貌。滾輪式收割構件,主要適用于較為低矮的農作物,莖部較弱的農作物以及切斷后的農作物秸稈。農戶在挑選秸稈收割機時,需要根據秸稈的具體種類,對秸稈打捆機進行合理選擇。
在秸稈打捆機收割結束后,需要對秸稈進行收納。現行的主流打包構件為箱式打包構件與圓筒式打包構件。
箱式打包構件,主要根據其內部的擠壓機構,將秸稈在方形箱體內,進行擠壓成型,從而大大減少秸稈體積,另外,擠壓結束后的秸稈,通常為矩形塊,極大地方便了運輸需求。其主要缺點是箱式打包構件的體力太大,機械機構較為復雜,維修成本高,保養成本高,售價高。
相對箱式打包構件,圓筒式打包構件的結構設計簡單,維修成本較低,保養成本較低,售價較低。圓筒式打包構件,通過傳送帶以及內部的帆布擠壓機構,可以輕松地將秸稈打包成型。但是,圓筒式打包構件的秸稈塊,相比同體積的箱式打包構件的秸稈塊,其重量輕于同體積的箱式打包構件的秸稈塊。另外,在后期的秸稈塊的運輸過程中,圓形秸稈塊,不方便運輸,其運輸成本較高。
綜上所述,秸稈打捆機的結構設計依然存在很大的提升空間,結構設計的改進任重而道遠。我國現階段打捆機的發展與國外發達國家的水平還有一定的差距,核心技術上還缺乏競爭力。因此,要加強我國的自主創新能力,研制適合我國國情的打捆機,以滿足我國地域多樣性、作物多元化、農藝復雜性對秸稈打捆機裝備的需求。
(1)吸取國外先進的設計經驗與技術手段。根據我國具體的國情和生產作業的具體情況,設計出適合的打捆機。
(2)我國的科研人員要提高自主創新能力,在保證打捆機的可靠性和安全性的同時,還要降低生產成本。