GSK980TDc系統非圓曲線插補指令的應用

崔兆華

臨沂市技師學院 山東臨沂 276005

1 序言

近年來，隨著廣州數控系統（以下簡稱“廣數系統”）的飛速發展，國內應用廣數系統的企業越來越多。GSK980TDc是目前應用較廣的一種數控系統，該系統中加工非圓曲線的指令有G6.2、G6.3、G7.2和G7.3，應用這些指令可以快速編寫橢圓和拋物線的加工程序。應用非圓曲線插補指令編程，必須掌握兩個要點：一個是加工曲線的方向判別，另一個是編程格式中Q參數的取值。

2 非圓曲線插補指令

2.1 順時針與逆時針的判別

在使用橢圓和拋物線插補指令時，首先需要正確判別刀具是沿順時針方向還是逆時針方向加工。若曲線（橢圓或拋物線）所在平面為XOZ平面，則垂直于曲線的坐標軸為Y軸，垂直于XOZ平面朝Y軸負方向看，加工方向與時鐘轉動方向相同則為順時針，反之為逆時針。加工曲線方向示意如圖1所示，注意在此坐標系下Y軸負方向為垂直于紙面向外。

圖1 加工曲線方向示意

2.2 橢圓插補指令

（1）編程格式 橢圓插補指令為G6.2、G6.3，程序格式如下。

G6.2 X（U）__ Z（W）__ A__ B__ Q__F__；

G6.3 X（U）__ Z（W）__ A__ B__ Q__F__；

其中，X、Z為橢圓終點的絕對坐標值；U、W為橢圓終點相對于橢圓起點的坐標增量；A為橢圓長半軸長（絕對值）；B為橢圓短半軸長（絕對值）；F為進給速度。

（2）Q參數的取值Q參數用于表征橢圓長軸與坐標系Z軸的夾角，如圖2所示。其是指在右手直角笛卡爾坐標系中，順著Y軸負方向看XOZ平面，Z軸正方向沿順時針方向旋轉到與橢圓長軸重合時所經過的角度。在程序中，Q參數的取值為該角度相對于0.001°的倍數，例如，若該夾角為180°，則程序中需輸入“Q180000”。

（3）編程示例 示例1如圖3所示，橢圓加工程序如下。

圖2 Q參數示意

或

圖3 示例1

示例2如圖4所示，橢圓長半軸長為48mm，短半軸長為25mm，橢圓長軸與坐標系Z軸的夾角為60°。橢圓加工程序如下。

或

圖4 示例2

2.3 拋物線插補指令

拋物線插補指令G7.2、G7.3程序格式如下。

其中，X、Z為拋物線終點的絕對坐標值；U、W為拋物線終點相對拋物線起點的坐標增量；P為拋物線標準方程x2=2pz中的p的絕對值相對于最小輸入增量的倍數；Q為拋物線對稱軸與Z軸的夾角相對于0.001°的倍數；F為進給速度。

加工圖1所示拋物線的程序如下。

3 編程實例

編程實例零件圖樣如圖5所示，以零件右端面為編程原點編制零件右端加工程序，參考程序見表1。

圖5 零件圖樣

表1 零件右端加工參考程序

4 結束語

廣數系統中的非圓曲線插補指令（G6.2、G6.3、G7.2、G7.3）編程格式簡單，編程時只要正確判別出加工曲線的方向以及Q參數的取值，就能快速編寫出橢圓和拋物線的加工程序，比宏程序編程簡單易懂，值得推廣。