一種柔性彎曲傳感器

申請號: 202110155500.2

【公開號】CN112797889A

【公開日】2021.05.14

【分類號】G01B7/30

【申請日】2021.02.04

【申請人】天津大學

【發明人】楊建坤;康榮杰;萬淑敏

【摘 要】本發明公開了一種柔性彎曲傳感器，涉及柔性電子技術領域，以解決現有的彎曲傳感器無法精確測量軟體機械臂的彎曲角度信息的技術問題。本發明所述的柔性彎曲傳感器包括第一彈性體和第二彈性體，第一彈性體的兩端分別與第二彈性體的兩端連接，且在第一彈性體和第二彈性體之間形成空腔，第一彈性體的內曲面貼附有雙面柔性電路板，第二彈性體中的內曲面貼附有銅箔貼附層，在待測關節彎曲時，雙面柔性電路板和銅箔貼附層相互貼合，根據貼合面積確定待測關節的彎曲角度，從而實現軟體機械臂彎曲角度的測量。