高精度的融合算法光學傳感器
2021-03-27 18:37:27
傳感器世界 2021年10期
關鍵詞：融合
申請號: 202110489573.5
【公開號】CN113156448A
【公開日】2021.07.23
【分類號】G01S17/10; G01S7/4865; G01S7/481
【申請日】2021.05.06
【申請人】深圳市邁測科技股份有限公司
【發明人】陳文東;黃杰峰;侴智;鄭以磊
【摘 要】本發明公開了一種高精度的融合算法光學傳感器，包括激光發射裝置、激光接收裝置和雷達電路板，雷達電路板連接激光發射裝置和激光接收裝置；雷達電路板用于根據預設相位算法控制激光發射裝置和激光接收裝置進行激光測距，得到第一距離數據；根據飛行時間法控制激光發射裝置和激光接收裝置進行激光測距，得到第二距離數據；根據第一距離數據和第二距離數據進行數據融合，得到更精確的測量距離。其中，預設相位算法的測距精度高于飛行時間法的測距精度，預設相位算法的重復測量頻率低于飛行時間法。通過在飛行時間測距法基礎上融合高精度的相位測距算法進行雷達測距，同時具備高測頻和高精度，擴大高精度的融合算法光學傳感器的應用范圍。
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