關(guān)于某WDCT 變速箱磨削振紋與嘯叫的研究

石承鋼

（廣汽乘用車有限公司）

目前消費(fèi)者對(duì)于汽車的需求不再限于法規(guī)、功能、安全等基礎(chǔ)元素的滿足，而逐漸衍生出對(duì)視覺、聽覺、嗅覺和觸覺等多個(gè)感官方面的愉悅需求[1]。變速箱嘯叫是噪聲的主要來源之一，而對(duì)變速箱嘯叫的研究可以發(fā)現(xiàn)，目前變速箱嘯叫的研究主要是嘯叫階次與齒數(shù)成整數(shù)倍的常規(guī)嚙合噪聲，對(duì)于不成嚙合齒數(shù)整數(shù)倍的嘯叫噪聲無法使用常規(guī)的檢測(cè)方法進(jìn)行判定。對(duì)于該類型的嘯叫必須進(jìn)行交叉測(cè)試才能鎖定故障零件，但依舊無法確定問題尺寸與嘯叫的關(guān)系。文章從外圓、內(nèi)孔振紋和嚙合齒面振紋出發(fā)，研究微觀振紋對(duì)于嘯叫噪聲的影響，并簡(jiǎn)單介紹振紋的改善方式和控制措施，以便達(dá)到消除嘯叫的目的。

1 振紋引起嘯叫簡(jiǎn)述

1.1 嘯叫與振紋簡(jiǎn)介

嘯叫是一種極易被人耳識(shí)別的中高頻率純音，由于該噪聲屬于中高頻段，因此非常尖銳，類似高頻口哨聲[2]，變速箱嘯叫主要是由于齒輪嚙合時(shí)產(chǎn)生傳遞誤差，在嚙合齒輪之間振動(dòng)摩擦發(fā)出噪聲。

振紋是指表面產(chǎn)生規(guī)律性微小的振動(dòng)波紋，介于粗糙度與波紋度之間的特殊微觀特征，其波長(zhǎng)大約在0.6～1.5 mm 之間[3]。振紋也分為多種形式，根據(jù)加工方式分為車削振紋、磨削振紋、銑削振紋、滾齒振紋等[4]。

1.2 外圓/內(nèi)孔振紋引起的嘯叫

在NVH 噪聲測(cè)試中部分總成在R 擋加減速時(shí)設(shè)備報(bào)警，并且當(dāng)輸入轉(zhuǎn)速超過1 500 r/min 時(shí)，出現(xiàn)嘯叫噪聲，分貝值隨著轉(zhuǎn)速的提升逐漸變得尖銳刺耳。在噪聲檢測(cè)分析系統(tǒng)上顯示86、128、130 和142 階次異常，通過換裝驗(yàn)證鎖定故障零件（內(nèi)軸和外軸），故障件圓度圖形明顯呈現(xiàn)出規(guī)律性的波紋狀，對(duì)圓度進(jìn)行FFT分析發(fā)現(xiàn)：與NVH 檢測(cè)設(shè)備上表現(xiàn)的異常階次存在關(guān)聯(lián)性，如圖1 所示。

圖1 故障件表現(xiàn)特征

1.3 齒面振紋引起的嘯叫

NVH 噪聲檢測(cè)中，經(jīng)常出現(xiàn)嘯叫的階次并不是齒輪的嚙合階次，俗稱“鬼音”，這類嘯叫主要是由于齒面存在規(guī)律性振紋，只能通過交叉換裝試驗(yàn)才能鎖定問題齒輪[5]。若是對(duì)“鬼音”發(fā)生的齒輪進(jìn)行測(cè)定，會(huì)發(fā)現(xiàn)齒面有周期性的彎曲，針對(duì)齒形數(shù)據(jù)進(jìn)一步FFT 分析，可以鎖定諧波的問題階次。文章研究的變速箱出現(xiàn)過82 階次嘯叫音（非齒輪階次），如圖2 所示，在對(duì)故障件齒面進(jìn)行FFT 分析中發(fā)現(xiàn)齒面諧波階次也是82 階次，嘯叫由齒面振紋引起。

圖2 NVH 異常彩圖

2 嘯叫原理分析

2.1 R 擋傳遞路線介紹

文章研究的變速箱R 擋的動(dòng)力流為：動(dòng)力輸入→外軸二主擋主動(dòng)→二擋從動(dòng)→倒擋齒輪→三擋從動(dòng)（倒擋與三擋從動(dòng)利用齒套連接）→三擋主動(dòng)→一擋主動(dòng)→一擋從動(dòng)→下軸主減齒→差速器→動(dòng)力輸出。當(dāng)掛入R擋時(shí)，內(nèi)軸和外軸反向旋轉(zhuǎn)，相對(duì)轉(zhuǎn)速為二者之和。

2.2 嘯叫原理分析

2.2.1 內(nèi)/外圓振紋引起嘯叫原理淺析

嘯叫的本質(zhì)是聲音，而聲音產(chǎn)生的根本是振動(dòng)。當(dāng)內(nèi)/外圓存在振紋時(shí)，滾針軸承在內(nèi)/外圓配合的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)中作規(guī)律性起伏振動(dòng)（起伏頻次和波峰個(gè)數(shù)一致），其振動(dòng)程度隨著振幅值和相對(duì)轉(zhuǎn)速呈現(xiàn)正相關(guān)[6]。由于掛入R 擋時(shí)，內(nèi)外軸旋向相反，相對(duì)轉(zhuǎn)速為其代數(shù)和，其余擋位旋向相同，因此當(dāng)內(nèi)外軸滾針配合面出現(xiàn)振紋時(shí)只有R 擋出現(xiàn)嘯叫。

2.2.2 齒面振紋引起嘯叫原理淺析

齒輪副在嚙合過程中，作用力沿著接觸方向。當(dāng)2齒輪均為理想漸開線齒廓時(shí)，作用力的方向不會(huì)發(fā)生改變，但齒輪齒面振紋的存在會(huì)使力的方向發(fā)生變化而產(chǎn)生振動(dòng)，由此會(huì)產(chǎn)生嘯叫噪聲[7]。在實(shí)際中，嚙合線難以直接檢測(cè)，所以需要分別對(duì)齒向和齒形進(jìn)行檢測(cè)，對(duì)于齒面振紋的檢測(cè)可以使用三菱齒形儀、克林貝格或者溫澤的齒形儀測(cè)量全齒后進(jìn)行FFT 分析。

3 振紋改善方法驗(yàn)證及效果

3.1 內(nèi)外圓振紋改善方案

從磨削原理上分析，一旦砂輪動(dòng)平衡過大、工件剛性不好、或者砂輪修整異常等都會(huì)造成磨削振紋的產(chǎn)生[8]，而動(dòng)不平衡一部分是由于設(shè)備和砂輪本身引起，一部分也是加工的工藝參數(shù)設(shè)置不合理，導(dǎo)致加工系統(tǒng)產(chǎn)生共振。

3.1.1 降低磨前粗糙度

為保證磨削余量均勻性，在磨前需增加一道車削工序，但車削后的表面粗糙度若低于0.4，極容易導(dǎo)致磨削時(shí)砂輪啃磨，此時(shí)容易產(chǎn)生規(guī)律性振紋。為了防止磨削時(shí)產(chǎn)生啃磨現(xiàn)象，其磨前的粗糙度最好保證在1.2～3.0 之間，其解決措施可采?。?）增加車削余量，最好在0.05～0.07 mm 之間；2）使用輕微磨損的車刀替代新刀加工。

3.1.2 優(yōu)化工件轉(zhuǎn)速和砂輪線速度的配比

砂輪線速度和工件轉(zhuǎn)速需要合適的組合才能使其磨削表面無振紋或者振紋幅值處于較低狀態(tài)。磨削轉(zhuǎn)速過快會(huì)造成磨削力過大，工件振動(dòng)加強(qiáng)，磨削表面會(huì)有明顯振紋；若是轉(zhuǎn)速過低又會(huì)造成表面粗糙度過大，光潔度差。二者的選取必須遵循：工件轉(zhuǎn)速與砂輪轉(zhuǎn)速比值為無理數(shù)。

3.1.3 增加拋光工藝

由于內(nèi)軸屬于細(xì)長(zhǎng)軸，工件本身剛性比較差，不管對(duì)磨削參數(shù)和硬件條件如何調(diào)整（主要調(diào)整砂輪和工件轉(zhuǎn)速、進(jìn)給量、增加支撐支架和調(diào)整主軸跳動(dòng)等），始終存在明顯振紋，其解決方案就是在磨削后增加拋光。拋光是一種能夠提升表面質(zhì)量的有效方式，一般的磨削振紋幅值在1.4 μm 以下，拋光可去除表面2.5～3.5 μm的材料，采取拋光可以改善振紋，如圖3 所示。

圖3 外圓拋光前后傅里葉對(duì)比

3.1.4 提高基準(zhǔn)精度

對(duì)于磨削時(shí)需要基準(zhǔn)外圓或者內(nèi)孔作支撐的情況，其基準(zhǔn)精度直接影響磨削的表面。表1 示出內(nèi)孔和基準(zhǔn)振紋的對(duì)比情況，可以看出內(nèi)孔和基準(zhǔn)外圓的振紋階次一致，因此，加工中一定要保證基準(zhǔn)無振紋。

表1 內(nèi)孔與基準(zhǔn)振紋關(guān)系

3.1.5 適當(dāng)降低砂輪精加工進(jìn)給速度

磨削精加工一般都會(huì)細(xì)分為粗磨、半精磨、精磨和光整幾步，精磨進(jìn)給速度設(shè)置過大，會(huì)造成精磨時(shí)間過短，表面振紋明顯[9]。適當(dāng)?shù)慕档途ミM(jìn)給速度可以大幅度降低表面振紋，例如文章中外軸內(nèi)孔振紋就是通過將精磨進(jìn)給速度由0.04 mm/min 降低至0.02 mm/min得以改善。

3.1.6 采用珩磨加工

珩磨加工時(shí)，珩磨條不僅周向旋轉(zhuǎn)，在軸向上也會(huì)竄動(dòng)，加工表面形成的紋路是網(wǎng)格花狀，其圓周方向不會(huì)形成規(guī)律性波紋，珩孔可以有效解決磨孔加工引起的內(nèi)孔條狀振紋。

3.2 齒面振紋的改善措施

齒面振紋的產(chǎn)生主要是機(jī)械部件剛性不好或者受到外界振動(dòng)源影響。為解決這類問題可采取如下措施：

1）提高砂輪刃磨質(zhì)量、刀具主軸和工件裝夾芯軸的剛性

砂輪作為直接磨削的刀具，其修整質(zhì)量直接影響齒輪齒面質(zhì)量，砂輪磨削表面的修整質(zhì)量差容易導(dǎo)致磨削時(shí)的振動(dòng)，產(chǎn)生周期性激勵(lì)。主軸和芯軸的剛性差，在磨削力的作用下更加容易產(chǎn)生激勵(lì)性振動(dòng)，造成齒面振紋。

2）提高磨齒砂輪和齒坯的裝夾穩(wěn)定性

砂輪或者齒坯裝夾不穩(wěn)，在磨削時(shí)齒輪會(huì)產(chǎn)生周向的輕微轉(zhuǎn)動(dòng)或者上下振動(dòng)，造成磨削振紋。提高裝夾穩(wěn)定性可以有效消除齒輪或者磨削砂輪的振動(dòng)，從激勵(lì)源上避免。

3）適當(dāng)減少進(jìn)給量，同時(shí)保證充分的冷卻潤(rùn)滑

合適的進(jìn)給量，可以有效保證磨削力，在磨削系統(tǒng)中，磨削力大振動(dòng)大。適當(dāng)減少進(jìn)給量，可以減少振動(dòng)強(qiáng)度，避免產(chǎn)生齒面振紋。而高速旋轉(zhuǎn)的磨削加工，必須有充足的冷卻潤(rùn)滑才能確保齒面質(zhì)量。

4）選擇合適的砂輪頭數(shù)

砂輪的頭數(shù)直接影響磨削效率，頭數(shù)越多磨削效率越高，但相應(yīng)的磨削力也會(huì)越大，系統(tǒng)的振動(dòng)也會(huì)增大，極容易造成齒面磨削振紋。對(duì)于大模數(shù)齒輪，為減小切削力，需要選擇小頭數(shù)的砂輪，反之亦然；但在選擇砂輪頭數(shù)時(shí)必須遵循一個(gè)原則，即砂輪齒數(shù)與頭數(shù)的比值不可為整數(shù)，這樣可避免同一個(gè)齒均為相同砂輪齒槽加工。

5）強(qiáng)力珩替代磨齒

強(qiáng)力珩屬于擠壓切削，珩齒時(shí)，珩磨輪和齒輪呈交錯(cuò)軸嚙合狀態(tài)[10]，沿齒形方向的相對(duì)滑動(dòng)和沿齒寬方向的相對(duì)滑動(dòng)復(fù)合形成特有的珩齒弧紋，該紋路可降低齒輪傳動(dòng)噪聲。

3.3 振紋檢測(cè)分析和規(guī)格選定

振紋的測(cè)定中，內(nèi)/外圓的振紋檢測(cè)可以使用圓度的測(cè)量數(shù)據(jù)進(jìn)行FFT 分析，圖4 示出圓度儀檢測(cè)報(bào)告。需要注意的是在評(píng)價(jià)時(shí)最好選擇非濾波方式，采取濾波會(huì)將較小的振紋特征略掉，不利于振紋分析。而對(duì)于齒面振紋，需要在齒輪儀中增加單獨(dú)的評(píng)價(jià)模塊進(jìn)行FFT 分析，得出規(guī)律性的諧波信號(hào)，如圖5 所示，其所涉及的內(nèi)部計(jì)算公式均為：

式中：S（w）——阻帶邊緣，即不同階次下對(duì)應(yīng)的幅值，μm；

R——可接受的波紋高度，對(duì)于內(nèi)/外圓為圓度要求，μm；

W——波數(shù)（階次）；

N0——經(jīng)驗(yàn)常數(shù)；

K——經(jīng)驗(yàn)更正值。

為了驗(yàn)證準(zhǔn)確的參數(shù)，需要進(jìn)行大量試驗(yàn)，得出多個(gè)邊界狀態(tài)條件，即在不同階次得出不同的振幅值，利用式（1）和式（2），反推得出針對(duì)所研究系統(tǒng)的參數(shù)N0和K 的值[11]。

圖4 圓度傅里葉分析報(bào)告

圖5 齒面FFT 分析報(bào)告

3.4 改善效果及驗(yàn)證確認(rèn)

3.4.1 齒面振紋的改善效果

齒面振紋是一個(gè)難以改善的難題，但一般只有當(dāng)加工條件發(fā)生變化時(shí)才會(huì)產(chǎn)生，變化點(diǎn)管理要求必須做到固化加工條件，其中包括設(shè)備、工裝、砂輪，加工參數(shù)等[12]。文章通過調(diào)整砂輪頭數(shù)和提高主軸間隙的措施，消除了齒面振紋。對(duì)82 階次進(jìn)行切片分析可知：齒面振紋改善后振動(dòng)明顯減小，如圖6 所示，并且在NVH檢測(cè)設(shè)備的圖譜上無明顯階次線，嘯叫噪聲消失，如圖7 所示。

圖6 切片噪聲對(duì)比圖

圖7 NVH 圖譜

3.4.2 內(nèi)/外圓振紋改善效果及驗(yàn)證

采取上述改善方案，對(duì)內(nèi)/外圓振紋改善效果明顯，針對(duì)高階次突變型的振紋，拋光工藝能夠徹底解決。不管是使用專門的NVH 檢測(cè)設(shè)備，還是主觀聽力判斷，對(duì)于振紋類產(chǎn)生的嘯叫，低轉(zhuǎn)速時(shí)嘯叫一般都不明顯，隨著轉(zhuǎn)速升高，嘯叫噪聲越大；對(duì)于低階次振紋，即使振幅很大也不會(huì)產(chǎn)生嘯叫，各階次振紋產(chǎn)生嘯叫的情況，如圖8～圖12 所示。

圖8 低階次振紋與NVH 情況

圖9 高階次（129 階次）振紋與NVH 情況

圖10 高階次（130 階次）振紋與NVH 情況

圖11 中等階次（71 階次）振紋與NVH 情況

圖12 拋光件與NVH 情況

從振紋與嘯叫的驗(yàn)證關(guān)系來看，對(duì)于高階次振紋，當(dāng)其幅值為0.16 μm 時(shí)即產(chǎn)生嘯叫，對(duì)于低階次的振紋即使達(dá)到0.6 μm 也不會(huì)產(chǎn)生嘯叫，嘯叫與高階次振紋存在強(qiáng)相關(guān)性。

4 結(jié)論

文章研究嘯叫階次與磨削振紋階次存在強(qiáng)烈的相關(guān)性，當(dāng)振紋幅值超過傳動(dòng)系統(tǒng)的要求值時(shí)（即邊界條件），變速箱總成便會(huì)產(chǎn)生嘯叫，且隨著轉(zhuǎn)速的提升嘯叫噪聲的分貝值也會(huì)逐漸增強(qiáng)。此外，結(jié)合實(shí)際應(yīng)用，總結(jié)出改善振紋的工藝方法，可以為工藝編制人員提供參考，對(duì)于NVH 品質(zhì)控制和初期設(shè)計(jì)亦具有指導(dǎo)作用。