蘇 煒,艾天樂,鄭心怡
(武漢理工大學(xué)國際教育學(xué)院,湖北 武漢430000)
中國大學(xué)生方程式汽車大賽(FSC)是一項由高等院校汽車相關(guān)專業(yè)在校學(xué)生組隊參加的汽車設(shè)計與制造比賽。排氣系統(tǒng)的基本功用是將發(fā)動機(jī)做功所產(chǎn)生的廢氣排出體外,其布置形式的選擇以及結(jié)構(gòu)參數(shù)的選定對發(fā)動機(jī)的性能有巨大影響[1]。
由于要滿足空間合理布局及性能、噪聲要求,需對原車排氣系統(tǒng)進(jìn)行重新設(shè)計,主要包括排氣歧管設(shè)計及消音器設(shè)計。在排氣歧管設(shè)計中,運用GT-Power 仿真確定了排氣歧管的長度及結(jié)構(gòu)形式,通過CATⅠA 進(jìn)行建模,借助Fluent進(jìn)行流體分析得出排氣管道內(nèi)流體壓力及流體流速的分布情況,從而進(jìn)一步進(jìn)行結(jié)構(gòu)優(yōu)化;在消聲器的設(shè)計中,主要是通過GT-Power 軟件模擬了不同結(jié)構(gòu)形式的消音器,確保噪聲在規(guī)則允許范圍內(nèi)[2]。
在分析了2018 賽季發(fā)動機(jī)動力缺陷的基礎(chǔ)上,本部分排氣歧管設(shè)計將以降低發(fā)動機(jī)排氣阻力、提高功率和扭矩輸出為目標(biāo),基于一維CFD 仿真軟件及三維CFD 仿真軟件對發(fā)動機(jī)排氣系統(tǒng)進(jìn)行優(yōu)化。首先基于18 年發(fā)動機(jī)參數(shù)及臺架試驗數(shù)據(jù)搭建一維仿真模型,利用GT-Power 對發(fā)動機(jī)排氣歧管長度及布置方式進(jìn)行了一維CFD 仿真,確定發(fā)動機(jī)排氣歧管長度參數(shù)及排氣歧管;其次以提升排氣歧管各缸均勻性和排氣阻力為目標(biāo)對排氣歧管進(jìn)行三維CFD仿真優(yōu)化。
GT-Power 是由Gamma Technologies 公司開發(fā)的模擬仿真工具,該軟件采用有限體積法進(jìn)行流體的計算,能進(jìn)行直接優(yōu)化、DOE 設(shè)計/優(yōu)化,能進(jìn)行進(jìn)、排氣系統(tǒng)噪聲分析,能對進(jìn)、排氣系統(tǒng)的消音元件進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計。依據(jù)發(fā)動機(jī)參數(shù)及2018 年臺架試驗數(shù)據(jù),進(jìn)排氣系統(tǒng)的建立模型如圖1所示。

圖1 發(fā)動機(jī)GT-Power 模型(4-2-1)
通過參數(shù)輸入得到仿真功率與扭矩仿真曲線,提取數(shù)據(jù)并與2018 賽季臺架實驗數(shù)據(jù)對比如圖2 所示。

圖2 GT-Power 仿真功率與臺架數(shù)據(jù)對比
在對比中不難發(fā)現(xiàn)兩者對應(yīng)轉(zhuǎn)速下,功率數(shù)值有一定差距,但考慮到在建立該模型時燃燒模型是理想化的,比實際燃燒情況要好,同時該進(jìn)氣模型采用了理想化的形式,默認(rèn)各缸進(jìn)氣是均勻的,因此誤差是在所難免的,但是對比兩者的功率趨勢基本是吻合的,所以驗證了仿真模型建立是可用的。
由于發(fā)動機(jī)內(nèi)產(chǎn)生的廢氣在流經(jīng)排氣歧管后要聚攏在一起排出,并且CBR600 為4 缸發(fā)動機(jī)。因此排氣系統(tǒng)有3種布置方式,分別為4-2 布置、4-2-1 布置和4-1 布置。
4-2 布置形式雖然設(shè)計簡單,管道彎曲少利于廢氣的排出,但缺點是占用兩側(cè)車身空間大,易產(chǎn)生干涉,且此種布置廢氣的擴(kuò)散空間小,管道內(nèi)不能產(chǎn)生足夠的負(fù)壓,并需要兩個消聲器,所以不予考慮。其余2 種形式采用采用單一變量法進(jìn)行分析,變量為4-2-1 與4-1 布置形式,分別用GT-Power 仿真5 000~9 000 r/min 內(nèi)發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速與扭矩。通過數(shù)據(jù)處理,比較在相同轉(zhuǎn)速下,兩種方案對發(fā)動機(jī)性能的影響如圖3 所示。

圖3 不同布置形式、轉(zhuǎn)速下仿真扭矩及功率對比
從以上數(shù)據(jù)不難發(fā)現(xiàn),排除極端因素,發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速在5 000~7 500 r/min 時,4-2-1 比4-1 方案功率大,且兩者差值隨轉(zhuǎn)速的上升而減小;在8 000~9 500 r/min 時,4-2-1 比4-1 要低,且差值逐漸增大。
可以得出:4-2-1 在中低轉(zhuǎn)速下利于發(fā)動機(jī)性能的發(fā)揮,4-1 則在高轉(zhuǎn)速下利于發(fā)動機(jī)性能的發(fā)揮。考慮到賽車在比賽過程中,中低轉(zhuǎn)速5 000~8 000 r/min 的工況使用較頻繁,因此選擇4-2-1 的布置形式。
在設(shè)計排氣管道時,需要對管道長度、管道內(nèi)徑以及彎管的曲率半徑進(jìn)行計算。已知CBR600 發(fā)動機(jī)排氣出口內(nèi)徑為32 mm,查閱相關(guān)文獻(xiàn),采用以下經(jīng)驗公式計算[3]:

式(1)中:P為排氣歧管的長度,mm;ED為180°+排氣門提前打開曲軸轉(zhuǎn)過的角度,°;RPM為發(fā)動機(jī)性能最佳時發(fā)動機(jī)的轉(zhuǎn)速,r/min。
排氣歧管內(nèi)徑計算公式為:

式(2)中:ID為排氣歧管內(nèi)徑,mm;CC為發(fā)動機(jī)的排量,mL。
將原始參數(shù)代入上式,排氣歧管內(nèi)徑為26.6 mm,長度為363 mm。但如果內(nèi)徑設(shè)為26.6 mm,則排氣歧管必將是一段錐形管,通過建模在Fluent 中分析后發(fā)現(xiàn)在排氣出口附近會形成高壓,這樣是不利于廢氣的排除,因此選擇另一種方案,內(nèi)徑設(shè)為32 mm,通過GT-Power 分析選出最佳的歧管長度。
根據(jù)圖2 所示GT-Power 排氣4-2-1 模型為基礎(chǔ),設(shè)置單一變量為歧管長度,仿真模擬出各個轉(zhuǎn)速下最佳排氣歧管長度。對數(shù)據(jù)進(jìn)行進(jìn)一步處理和分析,相同轉(zhuǎn)速下不同長度功率的峰谷差在0.077 5~0.466 5 kW,其方差均在0.17 之內(nèi)。可見排氣歧管的長度對發(fā)動機(jī)有一定影響,但影響很小,通過工況的匹配,最終選定長度在300~320 mm 均可,具體值根據(jù)排氣管空間限制及Fluent 的分析確定。
圖4 為新設(shè)計的排氣歧管相比于18 賽季4-2 結(jié)構(gòu)形式排氣歧管的GT-Power 仿真對比結(jié)果。
由圖4 可以看出:在低轉(zhuǎn)速區(qū)間,排氣背壓較低,發(fā)動機(jī)輸出扭矩功率較弱,且有較為明顯的諧振現(xiàn)象,相比18賽季低轉(zhuǎn)速性能較差;在中高轉(zhuǎn)速區(qū)間排氣背壓較小,得到了更好的特性曲線。尤其是中段扭矩得到大幅提升,由于在耐久賽及高速避障比賽中,需要不斷進(jìn)行制動、加速、制動、加速過程,所以,發(fā)動機(jī)在中段轉(zhuǎn)速扭矩的提升能極大地提高車輛的動態(tài)表現(xiàn)。
假定流場內(nèi)的流體為煙氣,流體狀態(tài)為可壓縮、非定常流動。邊界條件按如下參數(shù)設(shè)置:入口邊界為壓力入口,壓力值為0.3 MPa;出口為壓力出口,壓力值為1.0 MPa;固壁邊界為光滑壁面且無速度滑移。在Fluent 中進(jìn)行流體分析[4]。在分析不同形狀集合器時我們得出,排氣歧管的設(shè)計應(yīng)適當(dāng)?shù)卦龃笈艢夤艿那拾霃角疫m當(dāng)減小排氣管的彎角大小,盡可能避免直角彎道的形式,這樣流體在管道內(nèi)的壓力和流速分布更均勻,廢氣排放更順暢。如圖5 中所示,各個氣流匯合處具有較好的對稱性,流線分布合理,無明顯湍流現(xiàn)象,流體沿程損失和局部損失較小。

圖4 新設(shè)計的排氣歧管相比于18 賽季4-2 結(jié)構(gòu)形式排氣歧管的GT-Power 仿真對比結(jié)果

圖5 Fluent 仿真流線圖
通過對不同形狀參數(shù)的排氣歧管進(jìn)行仿真后,最終確定排氣歧管模型如圖6 所示。

圖6 最終排氣歧管模型及其仿真分析
通過仿真分析得出,該排氣總管兩道彎曲處的外側(cè)流體壓力最大,而在兩次彎曲處的內(nèi)側(cè)流體壓力最小;流體在排氣管的直管部分壓力分布相對均勻。排氣總管的進(jìn)口處以及彎管內(nèi)側(cè)流體的流速較大,排氣總管的彎管外側(cè)流速相對較小,其余各處流速分布相對均勻。
根據(jù)比賽規(guī)則,靜態(tài)測試時,測量麥克風(fēng)的探頭將放置位于尾氣出口后方0.5 m 處,與排氣口水平,并與氣流流動方向夾角成45°。發(fā)動機(jī)在怠速時噪聲等級上限為C 加權(quán)103 dB(快速加權(quán),F(xiàn)ast Weighting),其他速度時噪聲等級上限為C 加權(quán)110 dB。
在往屆比賽中我們采用抗性消聲器并進(jìn)行了頻譜分析,如表1 所示,效果較差。阻抗結(jié)合式分別用抗性消聲單元和吸聲材料組合構(gòu)成的消聲器,它具有抗性、阻性消聲器的共同特點,對低、中、高頻噪聲都有很好的消聲效果,因此擬采用該種形式的消聲器。

表1 18 賽季消聲器頻譜分析測量結(jié)果
查閱資料得到消聲器通用體積公式如下[5]:

式(3)中:Q為修正系數(shù),一般取2~6,對消聲器要求越高時,Q應(yīng)越大;n為發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速,r/min;Vst為發(fā)動機(jī)排量,L;τ為沖程數(shù);i為發(fā)動機(jī)缸數(shù)。
取轉(zhuǎn)速n=11 000 r/min,代入上式計算得消聲器體積為3~4.5 L,初步確定長度為360 cm,空腔半徑5~7 cm。
使用GT-Suit 系列軟件中的GEM 3D 模塊根據(jù)以上參數(shù),初步對消聲器建模,并將其離散為一維結(jié)構(gòu)。其中根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)消音棉參數(shù),設(shè)置填充物纖維直徑為0.01 mm,填充密度100 g/L。將離散化的消聲器模型導(dǎo)入GTⅠ-SE 模塊,與發(fā)動機(jī)排氣歧管尾端相連接,并添加microphone 元件,用以測量加入消聲器后排氣尾段的噪聲。根據(jù)賽事要求,microphone 的位置為距消聲器尾段上方50 cm 的后方50 cm處。進(jìn)行仿真,并在GT-Post 模塊中得到指定位置處噪聲值隨發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速變化的曲線。通過對不同結(jié)構(gòu)形式消聲器的反復(fù)仿真和測試,確定最終消聲器的結(jié)構(gòu)形式如圖7 所示。
圖8 所示為GT-Post 中指定位置處的噪聲曲線。橫軸為發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速(r/min),縱軸為噪聲分貝(dB)。從圖中可以看出,加裝消聲器后的噪聲曲線(淺灰色)相較于未加裝消聲器的噪聲曲線(深灰色)有顯著下降,且在比賽規(guī)則要求范圍內(nèi),消聲器最終的結(jié)構(gòu)設(shè)計符合要求。

圖7 消聲器模型和一維離散化模型

圖8 消聲器降噪效果
本文基于大學(xué)生方程式大賽,以Honda CBR600 發(fā)動機(jī)為實驗平臺,對其排氣系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計分析。通過GT-Power仿真初步確定了排氣歧管的結(jié)構(gòu)形式及參數(shù),之后利用Catia 進(jìn)行三維建模,導(dǎo)入Fluent 中進(jìn)行CFD 分析并對模型進(jìn)行優(yōu)化;通過GEM 3D 進(jìn)行消聲器建模,離散后導(dǎo)入GT-Post 進(jìn)行噪聲分析,最終選取了效果滿足要求的消聲器。通過與往年數(shù)據(jù)對比分析,新的排氣系統(tǒng)在中高轉(zhuǎn)速區(qū)間排氣背壓較小,得到了更好的外特性曲線。同時發(fā)動機(jī)GT-Power 模型的建立為以后的動力總成設(shè)計提供了方向,通過仿真減少了不必要的臺架試驗次數(shù)。