機器人工程專業本科導師制運行機制的探索與實踐

吳羽

摘要：機器人工程專業以項目驅動教學、強化理論與實踐的協同互融，以創新實踐型人才培養為核心任務和基本職能。通過調研分析和教學實踐，在機器人工程專業實行本科生導師制在個性化培養創新人才方面具有一定的優勢，同時在實施過程中也發現了一些不足和急需解決的問題。本文對本科生導師制在實踐過程中的存在問題進行探討和分析，并從制度建設和制度完善的角度提出應對策略。

關鍵詞：本科導師制;機器人工程;運行機制;應對策略

中圖分類號： G64? ? ? ? 文獻標識碼：A

文章編號：1009-3044（2021）06-0160-03

Abstract： The major of robot engineering takes project driven teaching， strengthening the coordination and integration of theory and practice， and takes the cultivation of innovative and practical talents as its core task and basic function. Through the investigation and analysis and teaching practice， the implementation of undergraduate tutorial system in robot engineering specialty has certain advantages in personalized training of innovative talents. Meanwhile， some deficiencies and urgent problems have been found in the implementation process. This paper discusses and analyzes the problems existing in the practice of undergraduate tutorial system， and puts forward countermeasures from the perspective of system construction and system improvement.

Key words： Undergraduate tutorial system; Robot engineering; Operation mechanism; Coping strategies

隨著高等教育的不斷發展和變革，許多高校采用本科生導師制[1]。本科生導師制已有一段歷史，該制度能很好地融入各個專業。因此，該制度為學生提供更加學術化和嚴格化的精英培養方式[2]。

廣州大學機器人工程專業以“雙一流”建設為契機。結合廣州大學高水平大學建設規劃，依托機械與電氣工程學院機械工程一級學科在綠色智能制造、狀態監測與智能維護、復雜裝備振動控制等學科優勢，緊跟國際機器人技術領域發展前沿，充分對接廣東省乃至全國經濟社會發展需求，將創新驅動發展作為機器人工程專業發展的核心戰略，形成以創新為引領和支撐的機器人工程專業現代化教育體系、先進教學科研平臺、機器人工程虛擬現實仿真平臺等人才培養和技術創新的策源地，為廣東省、廣州市踐行“四個堅持、三個支撐、兩個走在前列”提供強有力的人才保障。

廣州大學機器人工程專業機器人工程作為多學科交叉的典型領域，是業方向涵蓋機器人學、人工智能、控制理論、計算機軟件編程、機器視覺等[3]。作為一門面向社會培養人才的新增創新型專業，本文將闡述本科生導師制如何更合理的運用到本專業上。力求從導師和學生的角度共同出發，讓制度更合理，讓導師和學生在最短的時間得到更大的提升。制度的合理化有利于培養基礎扎實、知識面寬、能力強、實踐能力突出，具有創新精神工程技術人才。

在我國，“機器人工程”自2016年起正式成為本科新專業列入招生計劃。截至目前，已有187所院校陸續開設，其中包括北京大學、浙江大學、重慶大學等20所雙一流大學。全球高校圍繞機器人工程專業建設進行開創性的實踐探索，為多學科交叉培養未來工程師提供了示范和模式參考[4]。

導師一心輔導科研項目，認為思想教育的主體并不由他們承擔。教師作為育人主體的作用沒有得到有效發揮，這是長期以來制約高校學生教育管理工作的一個重要因素[5-7]。

本文將分析廣州大學機器人專業本科生導師制狀況并提出合理意見。

1 本科生導師制的實施現狀分析

我校機器人工程專業本科生導師制實施以來，對創新型人才的培養起到了積極的作用，學生在機器人產品設計、創新創業競賽、高水平論文的發表方面取得了長足的進步，但在教學實踐中存在著一些不足：

1.1 本科生導師制職責不清晰

我們可以從兩個方面出發。1）在機器人專業的學生角度出發，我們不難看出有些學生根本不理解本科生導師制，沒有展開任何與機器人專業相關的科研項目。一些學生以為僅僅完成平常的課程任務就能達到出色水準，對科研項目不聞不問。另外一些學生可能后知后覺，完成一定本科學習任務之后想參與科研項目。但是難以尋找培養自己的導師。2）在機器人專業的導師出發，由于本科生導師制度制度各項規定不夠明確，制度執行不夠嚴謹。很多本科生導師不能有效的選擇合適方向的學生培養與導師不能尋找合適的學生，造成導師資浪費的現象。

1.2 缺乏有效的管理監督和約束機制

受到傳統教育管理模式的影響，盡管機器人工程專業是一個“新工科”專業，但是教師都是各個學科匯聚而來。這些教師大多是遵循傳統的高校培養模式，認為本科生導師制存在對本科生加重學習任務的情況，對本科生導師制這種帶有學生創新培養性質的新模式有天然的抵觸情緒，且在制度監督還不夠嚴格的情況下，本科室導師制很難有效的落實。如果導師對執行制度的懈怠，有關監督部門也不能及時的提醒導師，設立獎罰制度，作為機器人專業的學生是更加被動的，他們是本科生導師制的一個重要實施對象，但卻也是弱勢群體，很多東西難以啟齒。在對機器人項目承受的專業問題與難以尋找導師指導的雙重困難之下，學生們往往選擇無動于衷，不能有效地展開機器人專業的科研項目。

在學生方面，由于對學生缺乏約束機制，完全按照學生的意愿隨性而來，淺嘗輒止，任意更換導師的情況非常嚴重，學生在指導期內的階段性表現及任務完成情況，沒有定性與定量相結合的管理辦法，缺乏相應的目標考核及合理的退出機制，致使部分學生僅僅只是被動受教，浪費指導資源。

1.3 沒有建立有效的考核評價和激勵機制

由于機器人專業是新專業，本科生導師制還沒有能很好地落實，在監督何考核方面有著明顯的不健全，如何評價本科生導師制實施的效果，如何考核學生的能力提升，均沒有可執行的量化標準。并且學校對導師的監控力度還不夠[8]。

本科生導師制中的實施過程中，導師激勵環節難以得到重視，激勵機制沒有建立起來。如果說學生在科研期間能成功，那么指標可以是競賽獲獎，專利授權或者論文發表作為前進動力。但是本科生導師制這一制度沒有明顯地對指導導師有獎勵情況，這會讓導師在長時間指導學生過程中產生疲倦。以至于有些導師認為“沒有工作量的事情，吃力不討好。”難以充分調動導師的積極性。從而給導師從事的工作成為專門人員有保障的制度[9]。

1.4 缺乏師生關系的協調機制

本科生之前由于很少接觸科研，并且本科生畢業手冊并不要求進行科研和創新相關的考核，參與進入科研項目由于各種不確定性，會給導師的研究進展帶來一定的麻煩甚至造成損失，例如損壞儀器，泄露技術機密。因此導師很多情況下不會讓本科生進入核心領域，關鍵部分讓研究生來完成，本科生只是“打下手”的角色，引起部分優秀學生的不滿，覺得學不到東西。少部分拔尖的本科生能力突出，被允許進入核心領域，但又常常由于缺乏與導師溝通或無法清晰定位自己的角色，嚴重時候還會導致師生之間的矛盾對立情緒。由于缺乏師生關系的協調機制，難以化解相關的矛盾。

此外，本科生由于社會經歷較少，沒有太多的項目研究經歷，難以理解導師作為平臺的提供者給予的幫助，責任感稍有欠缺。容易在知識產權、工作進度、科研態度方面與導師發生沖突，又不像研究生有相應的畢業約束機制，一旦矛盾激化，容易導致本科生導師制流產。由于機器人工程專業是產業急需專業，面對社會合作企業較多，橫向課題合作也相應較多。本科生參與了各種橫縱向課題帶來的各種隱患，如果沒有相應的協調和仲裁機制，容易給導師和學校帶來經濟損失。

1.5 對知識產權的保護和重視程度不夠

本科生導師制的培養過程中，往往會有一些知識產權的產生，包括專利、著作權和一些技術資料等等。當這些能夠形成經濟價值的時候，有些本科生經受不住誘惑，可能會給導師造成一定的損失。由于本科生畢業不受科研的約束，而研究生受到的約束則比較大，導師在初期的時候往往慣用研究生的模式進行培養，也沒有注重知識產權的保護，可能會忽視簽署相關的條款，事后的維權意識也比較薄弱。當師生產生知識產權糾紛時，本科生導師制將會遭受到導師們的強烈抵觸。

2 機器人工程專業本科導師制新型運行機制的構建

2.1 建立和完善導師考核和評價機制

廣州大學機器人工程專業本科生導師制要得到導師的積極響應，應當有著優良的評價和考核機制。如在機器人工程專業可從以下三方面討論。

首先，把評價內容做得更細致，量化一切可量化的數據。例如導師組織學生開組會的次數，組會的時長，一個導師可以指導多少個學生，發表學術論文的數量、發明專利的申請和授權的次數、四六級通過率和分數比例、考研成功率、各大區、省、國家級競賽獲獎次數。導師可以由學生的經歷與興趣選擇學生[10]。如將各個數量都做好統計并作為導師考核和評價的重要指標，并以良好的獎勵制度刺激導師，導師將會更加積極的備課與指導，形成良性循環。

其次，因為機器人工程這一專業比較新穎，學生不僅可能對老師的教學風格不太適應，而且存在著學生和老師在專業知識的溝通存在著前所未有的問題。我們盡可能地給學生提供多種評價方式。用紙質問卷記錄學生對指導老師的看法是最直面的。在問卷上我們可以看到學生對導師的建議和對導師指導不足之處加以指正，讓老師在指導過程中得以進步。但在互聯網發達的時代中，采取電子問卷更為高效。并且，將問卷結果直接傳送給相應老師，從而避免了當面提交問卷的尷尬;而監督人員可以定期對導師進行訪談，多了解導師對學生指導的情況，必要時指出導師做得不足之處。

最后，我們要設立多個評價主體。單個評價主體始終是片面的。學生作為指導對象，有評價資格是理所當然的。學生數量龐大，不同的人對老師指導方法有不同的看法。學生對導師的評價更為客觀，全面。但是學生畢竟是學生，他們或許會只以學生的眼光去看待問題。有些時候并不能很好地站在老師的立場上看問題，對導師的指導存在的偏見。所以，應建立導師的自評。導師對自己的指導方法應有詳細的說明，在一次次的培養當中通過自評來改正自己的不足。畢竟人無完人，我們力求精益求精。最后導師的互評也很有必要，通過同事之間的評價，又給導師在培養本科生的質量提供了一個全新的角度。多方面的評價，讓導師的培養本科生的質量能得到保障。

2.2 建立新型績效激勵機制

如何調動導師的積極性是本科生導師制的關鍵。在高強度的創新型機器人工程專業中，建立新型的本科生導師制績效激勵機制有助于提高導師的積極性。一方面可以采取精神激勵與物質獎勵相結合的方式。因為導師的數量畢竟有限，大部分學校不可能展開一對一的獨立輔導，導師通常都是帶領多個學生做項目競賽，專利申請與論文指導。可是導師也是人，難免會精力不夠，導師付出了大量辛勤的勞動之后總會有疲憊倦怠的時候，此時對其進行適當的物質激勵與精神激勵是非常有必要的。另一方面，可以通過營造良好激勵氛圍來提升教師的積極性。良好激勵氛圍的形成，管理層應當制定一定的經費刺激學生，讓學生更積極的響應科研項目。通過學生的積極性帶動導師的積極性。單靠導師個人力量是微弱的，學校應該制定相應的政策，如通過設置一定的目標，提高導師競爭意識，將導師制度納入教師考評機制并與教師評職稱、獎金等直接掛鉤。最后，學生的積極配合與給予導師信心也是很重要的。

2.3 建立學生評價、管理和獎懲制度

在過去只將教師作為本科生導師制評價的對象，本文認為學生既然是學習的主體，就應該給予重要的評價地位。學生的成就很能說明本制度實行是否有效。從學生角度來評價導師工作，加大了學生在評價過程中的參與度，使得學生對本科生導師制進行重新定位。引入對學生成果評價、獎懲機制以及誠信、科研學習工作態度、學術道德一票否決權機制，進一步的激發學生的科研斗志，成為企業所需的杰出人才。

此外對學生的管理也應該有章可循的。學生在選擇導師之前應該事先進行充分了解，在加入導師團隊后應該盡力完成布置的科研和學習任務。完善退出機制和導師更換機制，不允許無故更換導師。通過增大更換導師的成本，只允許一次的更換機會，從而減少時間的浪費，保障導師的合法權益。對于不遵守相關的科研管理章程和實驗室規則，屢教不改的學生應予以懲處，教務處應予以配合和支持，不能因為本科生修夠學分就能放行讓其畢業，而沒有任何約束和懲罰。對于不遵守相關規則和制度，造成導師嚴重損失的學生應予以嚴懲，充分維護導師的合法權益。

2.4 建立師生關系協調與仲裁機制

建立和完善師生關系協調和仲裁機制，由教務處和科研處牽頭，建立相關的規章制度，規定教師和學生雙方在縱向、橫向課題方面的責任和義務，保障教師和學生的合法權益。通過設立仲裁員，搜集、整理、撰寫仲裁的檔案，調整師生之間等各種矛盾和糾紛。

2.5 建立新型知識產權保護機制

明確知識產權的歸屬范圍，重點關注本科生導師制當中產生的各種知識產權，完善相應的規章制度。機器人工程專業是容易產生知識產權的專業，建立和健全保障導師作為科研的第一負責人對知識產權的歸屬權，以及學生非職務發明的定義和歸屬，保障雙方的合法權益。

3 總結

機器人工程是一門全新的專業。我們將前沿性理論、創新性思維、創造性實踐融入機器人工程專業人才培養全過程，培養具有理論基礎扎實、實踐能力突出、創新意識強，能從事機器人系統集成設計、加工制造、應用研發等方面工作的高級復合創造型機器人工程技術人才。

雖然，本科生導師制可能在一些方面還有所欠缺，但是，導師制是為了幫助學生全面發展而實行的學生服務與支持體系，目的是為了倡導高水平教師更多地參與本科生指導工作，發揮教師在學生培養中的主導作用和學生的主體作用，建立新型師生關系，全面提升本院的學生培養質量。從而達到本科生導師制與教育所倡導的心智相同[11]。在本科生導師制的制度下，對本科生思想，學習方法，選課方面都有著很大的提高[12]。學生在與導師討論知識的同時探討人生[13]。

本文很好地將廣州大學機器人專業情況以及本科生導師制相結合，闡述了本科生導師制的不足以及提出了一些合理的意見。希望在未來的教育體系當中，機器人工程專業以“德才兼備、家國情懷、視野開闊、愛體育、懂藝術、能力發展性強”作為人才培養目標，將前沿性理論、創新性思維、創造性實踐融入機器人工程專業人才培養全過程，培養具有理論基礎扎實、實踐能力突出、創新意識強，能從事機器人系統集成設計、加工制造、應用研發等方面工作的高級復合創造型機器人工程技術人才。

參考文獻：

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[2] 陳高揚.本科生導師制是培養創新人才的有效模式[J].中國高等教育，2001（21）：41.

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[11] （英）大衛·帕爾菲曼（David，Palfreyman）..高等教育何以為“高” ：牛津導師制教學反思[M].北京：北京大學出版社，2011.

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[13] 萬丹.導師素質 學生權利——對導師制的一點看法[J].云南教育，2002（18）：43-47.

【通聯編輯：唐一東】