中關村智能網聯汽車“提速上路”

勒川

“十三五”開局之年，中國汽車工業協會發布《“十三五”汽車工業發展規劃》，為我們描繪出了這樣一幅場景：隨著自動駕駛技術的發展，智能網聯汽車的普及，緊握方向盤的雙手將漸漸被解放……

2020年，百度自動駕駛出租車服務在北京全面開放;圖森未來L4級無人駕駛卡車車隊在京禮高速（延崇北京段）順利完成中國首次高速公路全封閉環境下隊列測試;地平線斬獲Waymo自動駕駛算法挑戰賽中的D追蹤、3D檢測、3D追蹤、域適應四項冠軍……

在創新驅動不斷向縱深延展的這五年，一批中關村企業厚植創新沃土、深耕自研技術，在“十三五”答卷上為中關村智能網聯汽車的發展畫下了濃墨重彩的一筆。

乘客只需在手機上輕輕一點，一輛無人車就會來到乘車點。這不是我們對未來科技應用場景的想象，而是已經落地的真實應用場景。

2020年9月15日，央視新聞全程直播了“萬物智能——百度世界2020”大會，作為大會的首發環節，央視新聞主播寶曉峰與百度集團副總裁、智能駕駛事業群組總經理李震宇體驗了全無人駕駛的Robotaxi。

與以往不同的是，Robotaxi無人車實現了真正的無人駕駛，即在行駛過程中，主駕駛去掉了安全員。

從0到4無人汽車終于沒有了“人”?

2014年，SAE國際自動工程師學會制定了首套自動駕駛分級標準，將自動駕駛分為六個等級，分別為L0至L5，數值越高，代表自動駕駛的成熟度就越高。其中，L0級為無自動化;L1級為駕駛支援;L2級為部分自動化;L3級為有條件自動化;L4級為高度自動化;L5級為完全自動化。

在這套分級標準中，L0至L3其實都離不開人的輔助駕駛，仍需要駕駛員和系統共同完成監測路況并做出反應的駕駛任務。只有達到L4標準，才算是真正的進入了智能網聯汽車時代，可以讓駕駛員完全轉變為乘客的角色。

一旦啟動?L4，就意味著系統需要100%負責感知的準確性;100%完成設定范圍內所有駕駛員要做的事情，沒有后備;100%保證車內和車外安全，在自身出問題和外界環境變化的時候，考慮冗余的策略、自身感知、處理和執行段的所有故障診斷，要做到這一點并不容易。

復雜的路況、擁擠的行人……智能網聯汽車想要實現在真實路況上“無人”駕駛，需要賦予汽車思考的“智慧”，而百度自動駕駛的核心就是人工智能。

根據國家工業信息安全發展研究中心、工信部電子知識產權中心發布的《2020人工智能中國專利技術分析報告》顯示，在人工智能專利申請量和授權量方面，百度分別以9364件專利申請和2682件專利授權處于第一位，這也是百度連續三年在該人工智能領域專利分析報告中總申請量授權量蟬聯第一。長期在人工智能領域的積累和專利突破，為百度自動駕駛的研發提供了有力支撐。

2016年9月，百度獲得美國加州自動駕駛路測牌照。

2018年2月，Apollo無人車亮相2018年中央電視臺春節聯歡晚會廣東珠海分會場。在春晚直播中，百余輛Apollo無人車跨越港珠澳大橋。

沒有商用前景的技術研發，就像是無源之水，注定不會長久。

2018年7月，百度Apollo發布了自主泊車（Valet?Parking）、無人作業小車（MicroCar）、自動接駁巴士（MiniBus）三套自動駕駛解決方案，無人作業小車新石器AX1也已實現量產，在雄安、常州兩地實地運營。自動接駁巴士“阿波龍”在四個城市、五大場景啟動常態化運營，并獲得國家客車質檢中心重慶測試場安全認證。

2019年夏天的CVPR大會上，百度純視覺L4級城市道路自動駕駛解決方案Apollo?Lite第一次亮相，就以自主泊車產品AVP和領航輔助駕駛產品ANP，實現了L4能力的降維商用。

時至今日，百度自動駕駛出租車服務在北京全面開放，市民可在北京經濟技術開發區、海淀區、順義區的數十個自動駕駛出租車站點，無需預約，直接下單免費試乘自動駕駛出租車服務。北京也是繼長沙、滄州后，第三座開放百度自動駕駛出租車常態化服務的城市。

目前，百度自動駕駛服務作為全球唯一在多城開展Robotaxi與Robobus運營的出行服務，已經接待乘客超過21萬名，未來3年還將拓展至30城。不但測試規模將遠遠超過Waymo現有的600輛測試車，中國大城市的交通路況環境也遠比美國復雜，讓百度Apollo獲得的數據也更具含金量。

技術百家爭鳴

產業百花齊放

智能網聯汽車還有其他發展路徑嗎？中關村作為科技創新的沃土，對技術的包容與培育，使得智能網聯汽車領域有著眾多技術理念截然不同的玩家，他們在良性競爭中齊頭并進，共同描繪產業的未來圖景。

軟件定義汽車，這是地平線眼中看到的未來，他們堅信隨著汽車智能化演進，汽車終將成為四個輪子上的超級計算機，車載?AI?芯片是智能汽車的數字發動機。

2017年，地平線推出中國首款邊緣人工智能芯片。

2019年，地平線先后推出中國首款車規級AI芯片征程2、新一代AIoT智能應用加速引擎旭日2。

2020年，地平線又推出了全新一代AIoT邊緣AI芯片旭日3和新一代高效能車規級AI芯片征程3。

地平線高效車載人工智能芯片征程3采用16納米工藝，基于地平線自主研發的BPU2.0架構，AI算力達到5TOPS，典型功耗僅為2.5W，具有高性能、低功耗、拓展性強、安全可靠的特點，可支持高級別輔助駕駛、智能座艙、自動泊車輔助、高級別自動駕駛及眾包高精地圖定位等多種應用場景。

如果說因為載人領域無人駕駛技術仍處在有限制的上路測試階段，讓你覺得談論無人駕駛技術，就是在談論未來，那么馭勢科技已落地商用的載貨無人駕駛解決方案，一定會讓你驚呼：“這就是未來”。

每天貨運量達上萬噸的香港國際機場，上崗了一批特殊物流車，它們不需要司機和“安全員”，可以7x24小時晝夜不息地運輸著旅客行李和各種貨物……

上海通用五菱的河西基地和寶駿基地，75臺無人駕駛車輛正在16條無人駕駛物流線路上有條不紊地執行著運輸任務，行駛里程已超15000公里……

馭勢科技無人駕駛技術平臺由全功能車規級智能駕駛控制器、自動駕駛算法和云端運營管理平臺三個部分構成。它們三者各司其職，卻又彼此高效配合，確保整個系統的正常運作。

除此之外，馭勢科技給每輛無人車都畫了隱形的“結界”——電子圍欄控制系統（E-Fence），一旦車輛的主系統失控，偏離軌道，甚至有影響其他區域作業的情形時，該系統就會迫使車輛及時剎車，保證車輛本身和作業環境的安全。

以技術研發立足中關村創新創業，以國際戰略展望全球化錦繡未來。中關村智能網聯汽車正在走向全球。

2020年7月，圖森未來在美國啟動全球首個無人駕駛貨運網絡（Autonomous?Freight?Network，AFN）。該運輸網絡由無人駕駛卡車、物流樞紐中心和運營監控系統構成。圖森未來將以安全高效的方式將無人駕駛卡車推向市場。

在無人駕駛貨運網絡中，圖森未來還會采用運營監控系統，確保貨物的安全運輸，并允許客戶實時追蹤貨物狀態。此外，圖森未來無人駕駛技術能夠為卡車節省超過10%的油耗，并可以不受服務時間的限制，保持24小時全天候運行。這些優勢將帶來更高的資產利用率和成本的降低。

發展智能網聯汽車首要的出發點就是場景驅動。基于不同的場景需求，驅動可以落地的產品應用，推進智能網聯技術成熟度不斷演進，技術應用不斷迭代。

目前，圖森未來已經在美國的鳳凰城、圖森市、埃爾帕索和達拉斯之間的七條不同路線上進行著無人駕駛運輸服務。

在物流配送領域，無人駕駛技術的商業化應用則顯得更加“平易近人”。

在武漢，京東自主研發的智能配送機器人完成了智能配送的第一單：從京東物流仁和站出發，順利將醫療物資送到了武漢第九醫院。在疫情期間，這些可愛的小機器人幾乎支撐起了第九醫院全部醫療物資的配送工作。

在北京，來自美團的無人配送車投身戰疫一線，化身特殊配送員，為居民配送新鮮的果蔬食品，其無接觸式的配送模式成為了保障配送安全的好助手。

堅持技術自研加速產業奔向未來

時間回到2016年，智能網聯汽車和自動駕車技術逐漸興起，“十三五”規劃明確要求推動人工智能技術在各領域應用，要在交通領域開展試點示范、重點推進智能汽車研發和產業化發展。

規劃的發布在為科創企業帶來信心的同時，也讓他們開始思考：中國智能網聯汽車的未來是什么？

中關村企業小馬智行，從創業之初就樹立了“構建世界一流L4級自動駕駛技術”的雄心，他們深耕智能網聯汽車的全棧解決方案，為自動駕駛技術提供硬件解決方案和軟件解決方案。

在硬件方面，為幫助無人車更加精準地感知和了解周邊環境，小馬智行傳感器采用多傳感器融合方案，通過在組件中融合高清攝像頭、毫米波雷達和激光雷達等模塊，充分利用每種傳感器的優勢并彌補各自缺陷，以實現車輛感知達到保證安全的范圍。

在軟件方面，小馬智行獨立開發的軟件算法及系統能使車輛準確地感知周圍環境，預測其他車輛和行人的行為，并據此作出準確的判斷和執行。通過機器學習和深度學習的不斷融合，其控制模塊已實現了厘米級的車輛操作精度。

目前，小馬智行在上海、北京、廣州以及弗里蒙特、爾灣中美5個城市落地了規模化自動駕駛車隊，在中國北京、廣州及美國加州硅谷設立自動駕駛研發及運營中心，并先后推出自動駕駛出行及配送服務，全球城區公開道路自動駕駛測試里程突破300萬公里。此外，小馬智行也與豐田、廣汽、現代等車企達成了深度合作。

在自動駕駛系統中，好的駕駛決策首先必須要以好的視覺感知為基礎。雙目視覺可以針對一切障礙物進行有效測量，但由于雙目技術門檻比較高，國內做雙目產品的公司較少，所以車規級雙目技術一直掌握在國外的供應商手中，而且由于雙目技術成本較高，一般只出現在奔馳、寶馬這類豪車的高端車型上。

2014年10月成立于中關村的高科技企業中科慧眼，一直專注于雙目立體視覺的技術研發。目前，中科慧眼雙目立體相機最遠測距范圍已提升至120米，且保證誤差小于3%，可以和激光雷達相媲美，而且點云密度也比激光雷達高很多。

雙目立體視覺的原理源于人眼仿生技術，雙目相機模擬人眼觀察物體時，左、右相機對于同一目標的成像存在視差。離相機較近的物體，視差相對較大;離相機較遠的物體，視差相對較小。對于同樣一臺相機，視差與距離存在唯一的對應關系，因此可以得到視場中任何物體與相機的距離，其優點是無需建立龐大的樣本庫，就能得到優異的感知結果。

最好的技術是市場上買不來的，如果市場上能買到，那一定是通用的，但通用的一定不是最適合的。堅持自主研發，讓中國的智能網聯汽車加速奔向未來、開向世界，這是中關村企業的初心，也是中關村企業自主創新精神的真實寫照。

回眸“十三五”，中關村智能網聯汽車產業從無到有，蓬勃發展。中關村企業針對智能網聯汽車價值鏈核心的傳感器、芯片、軟件算法以及系統解決方案等產品進行技術研發，在一輪輪技術攻關中不斷超越，無論是無人駕駛技術研發還是相應產品落地商用，始終處于世界領先地位。

“十四五”期間，中關村將支持智能網聯汽車企業突破汽車線控技術、分布式驅動技術等關鍵核心技術，建設產業協同創新平臺，推動傳統車企智能化轉型、互聯網企業整合制造資源、跨領域協同合作，為中關村智能網聯汽車產業的高速發展注入新動能。