剪叉式作業平臺穩定性仿真分析與計算

吳碩博 董文龍 孟 哲 王國濤 黃江濤

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0 引言

剪叉式高空作業平臺在液壓或電動系統的驅動下能夠上下舉升，具有良好的空間伸展特性，運動范圍廣，使高空作業效率更高，安全更保障，而且其結構簡單，具有較好的穩定性，能夠在不同高度工作狀態下快速、慢速行走，已經成為不可或缺的高空作業平臺。

剪叉式高空作業車已廣泛地應用到各行各業，眾多企業和科研院所都投入了大量的人力物力以尋求在高空平臺作業車領域新的突破。楊燦[1]對高空作業車安全性研究時，發現不僅需考慮臂架結構穩定性，更需考慮非線性因素所帶來的影響；趙學龍等[2]采用平臺實驗法對剪叉式平臺車的穩定性進行計算推導；鄭文等[3]利用運動學與動力學對剪叉高空平臺進行了鉸接點優化；張榮敏等[4]基于Ansys對剪叉平臺的叉臂與結構參數進行了優化。剪叉機械的結構和安全性研究日趨成熟，本文基于以往學者的理論基礎之上，創新采用動靜法與穩定性計算結合，利用Workbench對剪叉機構做橫向失穩研究，通過仿真結果對抗傾覆穩定性推導公式進行驗證，確保計算結果的真實性，更好地保障了工作人員的實時安全性，也為剪叉平臺的生產制造提供參考依據。

1 剪叉式高空作業車穩定性類型

1.1 橫向穩定性

剪叉式作業平臺橫向失穩的絕大多數情況是由于剪叉機構在彎矩與壓力的作用下產生的變形。……