植保無人機的維修與保養

湖南省農業科學院農業裝備研究中心（410125） 周 文 謝景鑫

隨著農業生產機械化程度的提高，植保環節中無人機的應用越來越廣泛。但在一些地區，植保無人機還是一種較為新穎的器械，多數人對植保無人機的使用方法還不夠了解，缺乏植保無人機的維護保養專業知識。本文將著重介紹植保無人機的機型結構、作業前準備事項和維修保養方法。

1.機型結構目前市場上的植保無人機主要以動力為依據來區分，包括油動植保無人機和電動植保無人機；也可以以旋翼個數為依據，分為單旋翼植保無人機與多旋翼植保無人機（詳見圖1、圖2、圖3、圖4）。

圖1 油動單旋翼植保無人機

圖2 油動多旋翼植保無人機

圖3 電動單旋翼植保無人機

圖4 電動多旋翼植保無人機

當前農業植保環節中運用較為廣泛的機型為電動多旋翼植保無人機，一般包括飛行平臺、飛行控制系統、噴霧系統（或噴霧裝置）和其他附件等。主要性能參數詳見表1。

表1 電動多旋翼植保無人機主要性能參數

2.作業前準備植保無人機在作業前需要做好相關檢查工作。①檢查無人機運轉情況、噴霧系統運行情況和動力電池充電情況；②做好作業現場氣象條件和田塊周圍有無干擾情況的調查；③確定藥物配比和使用量；④需將起落點選擇在田塊附近空曠平整處，設定安全距離10米以上；⑤設定自主航線時，應考慮田塊形狀和障礙物具體情況，保證作業流暢、安全；⑥中途加農藥時，無人機應處于斷電狀態，保證人員安全；⑦飛行參數要求見表2。

表2 作業飛行參數

3.維修保養①機體檢查與保養。查看機架、起落架及藥箱螺栓緊固情況，機臂各個連接部位的損耗情況，發現異常應及時更換。②噴霧管路維護。每次作業完成，需用清水清洗管路與水泵，將藥箱裝滿清水后打開噴頭開關完成清洗，清洗水溶液用專用容器裝好，做無害化處理。③噴頭檢修。每次作業完，拆下噴頭噴嘴，觀察是否有堵塞情況。如有堵塞，可以更換或者清理堵塞物。一季水稻植保完成后需要換噴頭，噴嘴口有磨損，影響噴霧質量。如噴頭質量較好，也可1年更換1次。④電池維護。農閑季節，電池放電至儲存電壓，單塊電池電壓3.8伏（6塊電池總電壓為22.8伏），每2個月使用充電器循環1次；作業時，單塊電池電壓不能低于21.6伏，電壓低于該標準會造成電池過放，影響電池使用壽命。另外還需對遙控器進行充電，以備下次正常使用。⑤每次作業完畢，應用毛刷、鑷子清除植保機電機、結構件中的雜草、灰塵等雜物，清理完成將整機平穩放置在通風干燥處。