我國研制出智能絞吸機器人 破解水下“盲區取土”難題

我國研制出智能絞吸機器人? 破解水下“盲區取土”難題

近日，中鐵大橋局集團自主研發智能絞吸機器人，能夠實現沉井下沉過程的可控、可測、可視，破解了傳統設備“盲區取土”的難題，將大大提高未來橋梁建設中大型水中沉井基礎的施工效率。

據悉，此次投入使用的智能絞吸機器人有兩種，相較于傳統設備有了質變的提升：一種履帶式絞吸機器人外形像個坦克，履帶可以在高低不平的水底平穩前行，通過前端的液壓絞吸頭旋轉將泥土打碎進入排渣系統;另一種龍門式絞吸機器人為框架結構，主框架位于沉井內壁，絞吸頭在水下泥面靈活取土。

據介紹，兩種絞吸機器人均安裝了水下傳感器，水上的操作平臺可以實時監測機器人取土情況，實現井孔內高效、精準取土作業，確保沉井安全可視、可測、可控下沉。

科研人員用“猴臉識別技術”

識別秦嶺金絲猴

近日，我國西北大學的科研團隊正依托人工智能等新技術，研發“猴臉識別技術”，用于識別秦嶺地區的數千只川金絲猴。

與人臉識別技術相似，猴臉識別技術通過提取金絲猴面部特征信息，建立秦嶺金絲猴個體的身份信息庫，最終掃描、比對、識別。研究團隊成員張河介紹說，猴臉識別技術完全成熟后，研究團隊可將其裝在野外布設的紅外相機中，系統可自動認猴、命名，搜集它們的行為。目前，猴臉識別技術處于實驗推廣階段，可識別約200只秦嶺金絲猴。“每只金絲猴，我們采集了七八百張圖像樣本，識別成功率達到94%。”張河說。

相比人臉識別，猴臉識別技術的不同在于，金絲猴的臉部皮膚區域帶毛區域多，且毛發區域相對更明顯，紋理特征更復雜，對識別系統的深度學習能力提出了更高的要求。

目前，秦嶺地區生活著大約4000只金絲猴，屬于川金絲猴的獨立亞種，它們常年棲息于海拔1500米至3300米的森林中，是典型的森林樹棲動物。

沈陽自動化所研發氣泡微型機器人實現微小零件裝配與操控

中國科學院沈陽自動化研究所近日發布消息稱，該所微納米課題組在微型機器人研究領域取得新突破，研發的氣泡微型機器人實現了對多個微結構的一體化裝配及驅動研究結果。

一直以來，機器人被廣泛用于汽車制造、飛機噴漆等工業自動化領域，但用于生物醫學的微結構部件裝配尚未實現自動化。隨著制造業的微型化，目前加工的微結構只有幾十微米或幾百微米長，如何對這么小的結構進行裝配為該領域面臨的一項挑戰。

經過研究發現，微型機器人是可能的解決方案。在之前的研究中，科學家們利用激光或超聲制造微氣泡對微結構進行二維或三維組裝，但卻不能將這些松散獨立的結構連接起來形成一個整體。

沈陽自動化所微納米課題組的科研人員希望在他們已開展的氣泡微型機器人對微結構二維及三維操作（包括二維移動、旋轉和三維翻轉、滾動等）基礎上，研制出能夠將多個獨立結構裝配成一體化結構并控制其運動的氣泡微型機器人。

據了解，科研人員通過巧妙設計微結構，氣泡微型機器人可以將多個獨立微結構抬起、翻轉并裝配成不會散開的一體化結構，例如：由多個獨立微結構裝配成完整齒輪結構、蛇形結構、小車結構等。氣泡機器人也可作為驅動器驅動這些結構運動，包括蛇形結構彎曲、齒輪旋轉、小車運動等。該方法為微結構的操作及一體化裝配，體外生物組織構建提供了新的解決方案。

該研究得到了中國國家自然科學基金、中國科技部重點研發計劃、中國科學院國際合作重點項目和交叉創新團隊等項目的支持。研究成功發表在美國化學學會《應用材料與界面》期刊上，并入選美國化學學會亮點成果。

科學家打造全套人工神經系統 讓癱瘓病人重新控制身體

據國外媒體IEEE Spectrum 報道，美國一組神經科學家和工程師研發了一套人造神經系統，能讓癱瘓的人重新控制自己的肢體。

2015年，研究人員對他們的研究成果進行了測試檢驗。測試者當時胸部以下已癱瘓了三年有余，但借助這套設備，他可以握住簡易的吉他接口，用右手的手指按下指板鍵，左手敲擊彈奏桿，使用《吉他英雄》電子游戲彈奏了一些音符。

據悉，測試者的動作不依賴于體內受損的脊柱，而是使用了一種叫做“神經搭橋（neural bypass）”的技術，將他的意圖轉化為行動。首先，植入到他腦內的設備接收到他大腦運動皮層的神經信號;然后，這些信號被轉到計算機運行的機器學習算法上進行破譯;最后，纏繞在測試者前臂上的電極將破譯后的指令傳遞給他的肌肉。總體來說，這一系列信號傳遞使用的是一種人造神經系統。

研究人員稱，這項技術可以幫助到脊髓損傷和中風康復的人。他們與好牧人康復醫院（Good Shepherd Rehabilitation Hospital）與巴羅神經學研究所（Barrow Neuroologic Institute）進行了合作，以測試他們的技術。

中風患者通常會使用這個設備接受神經肌肉電刺激，以協助患者自主運動，或幫助患者恢復運動功能。當前，有相當多的證據表明，當病人在電極刺激正常肌肉的同時嘗試做動作時，這種康復療法效果更好。大腦和肌肉聯合運動已被證明可以增加神經系統適應損傷的能力，也就是所謂的“可塑性”。

據介紹，為了讓使用者能從癱瘓的手中產生感覺，研究人員既需要在使用者手上安裝精密調節的傳感器，也要在大腦的感覺皮層區域植入電極陣列等植入物。

下一步，研究人員計劃招募一些四肢癱瘓的志愿者參與研究。

國產高性能

毫米波芯片發布

近日，中國電科38所發布了一款高性能77兆赫茲毫米波芯片及模組，在國際上首次實現兩顆3發4收毫米波芯片及10路毫米波天線單封裝集成，探測距離達38.5米，刷新了當前全球毫米波封裝天線最遠探測距離的紀錄。據悉，新芯片在24毫米×24毫米空間里實現了多路毫米波雷達收發前端的功能，提出一種新的信號產生方法，并在封裝內采用多饋入天線技術大幅提升了封裝天線的有效輻射距離，為近距離智能感知提供了一種小體積和低成本的解決方案。

中興通訊發布

全屋光纖組網系列新品

中興通訊發布新一代全屋光纖組網系列產品——全光網關 F4606P/F7606P及光路由器Z6620，在網絡速度、Wi-Fi覆蓋以及造型設計等方面均有提升。不同于傳統家庭組網方案，全屋光纖組網將傳輸介質由網線替換為光纖，全光網關和光路由器之間通過光纖連接。與網線相比，光纖具有壽命長、價格低廉、傳輸距離遠、傳輸速率無上限等優勢。據介紹，全光網關和光路由器均支持160MHz頻寬Wi-Fi 6技術。

松下推出

一款“貓咪”機器人

據國外媒體The Verge報道，松下日前推出了一款名為Nicobo的“貓咪”機器人。它固定在移動的基座上，因此可以左右旋轉并向上和向下看。Nicobo由松下與豐橋技術科學大學Michio Oka實驗室的機器人技術人員共同開發，配備用于識別人臉的攝像頭、用于識別聲音的多個定向麥克風和觸摸傳感器，以便知道何時被觸摸或擁抱。Nicobo只需提供簡單的陪伴，因此，當有人撫摸它時，機器人的尾巴會開始搖動。Nicobo也可以說話，但一開始它只說一個詞，但最終，它可以重復完整的句子。據悉，松下只計劃生產幾百個Nicobo，可通過眾籌平臺進行預購，截至活動啟動6小時后，新機器人產品已經全部被認領。