最新仿生手可恢復人手90%功能

近日，由意大利理工學院和意大利國家工傷保險研究所INAIL假肢中心的科學家團隊制作完成的仿生手“漢尼斯”引發關注。

漢尼斯具有仿生特性，與人手非常相似，可覆蓋手部和腕部，能實現精確的、類似人手的抓握行為，還可幫助上肢截肢患者恢復90%以上的手部功能。除主動握持以外，它還能遞送物體。當你把易拉罐的底部遞給漢尼斯時，它可以輕松握住罐底，并在你試圖拿走易拉罐時松開。

實現這一切的關鍵是放置在定制插座中的表面肌電傳感器，它可監測到手臂下部或較高部位的殘留肢體肌肉的活動，用戶可主動收縮這些肌肉以完成多種動作。此外，通過專門開發的軟件和藍牙連接，可以定制手部的操作參數，如動作精度和速度等，從而讓用戶找到最適合的體驗感。

不過總體來看，漢尼斯的反應速度依然低于人手所能達到的水平，正如研究團隊所說：“假肢仍然只是一種工具，無法代替患者失去的那一部分所提供的生理功能。”