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基于脈沖超聲的FAE燃料云團濃度檢測裝置

2021-03-09 07:39:06潘曉建付勝華婁文忠李楚寶陳朝暉
探測與控制學報 2021年1期
關鍵詞:信號檢測

潘曉建,付勝華,婁文忠,李楚寶,陳朝暉,孫 君

(1.西安機電信息技術研究所,陜西 西安 710065;2.北京理工大學機電學院,北京 100081;3.北京理工大學重慶創(chuàng)新中心,重慶 401120)

0 引言

隨著燃料空氣炸藥(FAE)武器的迅速發(fā)展,為進一步提高其戰(zhàn)場作戰(zhàn)效能,基于一次拋撒云團內實時濃度檢測,并尋找最優(yōu)炸點控制云團二次起爆是FAE武器引信當前研究的新方向。FAE燃料拋撒形成爆轟云團,其主要成分為鋁粉和空氣的氣固兩相混合物[1]。文獻[2]在長直水平管道中進行了鋁粉/空氣兩相混合物的爆炸試驗研究,得出鋁粉質量濃度230 g/m3為爆轟的最低臨界質量濃度,最優(yōu)爆轟質量濃度為550 g/m3。如何有效識別FAE拋撒云團濃度,是當前FAE武器引信發(fā)展的難點。目前針對FAE燃料云團分布研究主要集中在燃料拋撒的理論分析和試驗研究[3-4],特征參數包括云團形狀、尺寸、湍流及擴散速度等數值仿真。由于受到拋撒作用機理復雜、測試設備不完善等因素制約,針對FAE武器云團濃度動態(tài)分布的試驗檢測研究還很欠缺。

FAE燃料在拋撒分散過程中,云霧濃度不可能處處分布均勻。同時,由于FAE拋撒爆燃的影響,導致測量FAE云團濃度十分困難且成本較大,因此,一般選擇在標準罐體內進行FAE燃料的拋撒試驗研究。文獻[5—6]通過光學傳感器,利用光線在不同濃度云霧中的衰減特性,判斷FAE的分布濃度;然而,光線衰減特性與云霧濃度的映射關系很難確定,不能直接給出FAE的瞬態(tài)濃度分布。本文針對FAE燃料拋撒形成的鋁粉/空氣兩相混合物云團濃度檢測困難,當前實驗室濃度測試方法缺乏實時瞬態(tài)檢測能力的問題,提出了基于脈沖超聲的FAE燃料云團濃度檢測裝置。

1 超聲衰減理論

超聲衰減可用于表征FAE擴散過程中的濃度。根據Lloyd和Q.Wang超聲散射模型[7-8],FAE拋撒的氣固兩相混合云團的聲衰減系數可以表示為:

(1)

式(1)中,式α0為超聲衰減系數,f為超聲頻率,ρg、ρs分別為FAE燃料和空氣的密度,A′0和A′1是FAE燃料顆粒對超聲的散射系數,φm為FAE燃料的顆粒質量濃度。A′0和A′1可以表示為:

(2)

(3)

式(2)、式(3)中,A0n和A1n分別對應單個FAE燃料粒子的超聲散射系數,an是粒子半徑。A0n和A1n可以表示為:

(4)

(5)

相關參數可以進一步闡述為:

(6)

(7)

(8)

式中,下標g和s分別表示連續(xù)氣相和FAE燃料的顆粒相,c是聲速,T為絕對溫度,cp為熱容,Θ為熱容膨脹系數,k為熱導率,δv是粘性邊界層厚度,Z是聲阻抗。

因此,通過對FAE燃料顆粒的參數確定和測定超聲的衰減系數,即可判定FAE燃料云團的濃度。FAE的顆粒粒徑范圍通常分布在在0.01~100 μm之間。根據波長大于粒徑的原理,超聲波頻率f的選擇在0.1~100 MHz之間。然而,高頻超聲波在空氣中傳播會迅速衰減,因此,測量FAE燃料顆粒濃度的超聲波頻率范圍優(yōu)先選擇40~400 kHz。

超聲衰減系數可以由接收脈沖和參考脈沖的中心頻率f下的最大峰值的比率確定[9]:

(9)

2 FAE燃料云團濃度檢測裝置

實驗室FAE燃料爆炸試驗通常是在標準20 L容器罐內進行,結合歐洲標準EN14034(CEN/TC305,2004a,CEN/TC305,2004b和CEN/TC305,2004c),ASTM標準E1226(2007)和中國標準GB/T 16 425(MCI,1996年),在本裝置中,標準20 L容器罐內不加點火系統(tǒng),布置脈沖超聲傳感器在球罐內進行鋁粉濃度檢測,傳感器之間的間距L為20 mm,如圖1所示。

圖1 FAE燃料濃度檢測試驗裝置Fig.1 Concentration detection device for FAE fuel cloud

FAE燃料濃度檢測試驗系統(tǒng)主要包括拋撒氣動裝置、200 kHz脈沖超聲傳感器、脈沖信號發(fā)生器及信號放大器、數據采集儀及處理計算機等。其中,氣動裝置主要包括:壓力泵、儲氣室、電磁閥及其控制器、逆止閥、鋁粉吹粉室、噴嘴和20 L壓力球罐等。一定質量的鋁粉放置在吹粉室中,控制電磁閥通斷時間和泵源氣壓,通過噴嘴將鋁粉拋灑至球罐中,如圖2所示。

圖2 FAE燃料濃度檢測試驗系統(tǒng)Fig.2 FAE fuel concentration detection system

FAE燃料濃度信號檢測系統(tǒng)主要包括脈沖信號發(fā)生器、超聲傳感器發(fā)射端及接收端、信號放大器、信號采集儀及處理計算機,如圖3所示。FAE燃料拋撒,在超聲傳感器之間形成鋁粉/空氣兩相混合物云團。信號采集儀實時獲取脈沖超聲傳感器接收端信號,計算機根據不同脈沖周期內的超聲衰減進行動態(tài)濃度計算。

圖3 FAE燃料濃度信號檢測系統(tǒng)Fig.3 FAE fuel concentration signal detection system

FAE燃料拋撒濃度檢測試驗布局如圖4所示,設定容器內的燃料拋撒氣壓為0.4 MPa,容器中的初始壓力為0 MPa(即真空狀態(tài)),燃料顆粒注入時間為10 ms。設定脈沖超聲發(fā)射頻率,對注入反應容器中FAE燃料顆粒的濃度分布狀態(tài)進行瞬態(tài)檢測。試驗系統(tǒng)參數如表1所示。

圖4 鋁粉濃度采集系統(tǒng)組成Fig.4 Composition of aluminum powder concentration collection system

表1 試驗系統(tǒng)參數

3 試驗數據分析

FAE燃料的主要成分為微納米級的鋁粉顆粒,如圖5所示。對鋁粉顆粒進行顯微圖像分析,選取直徑在20~40 μm的顆粒進行拋撒試驗,使其顆粒在拋撒過程保持狀態(tài)接近一致。

圖5 FAE燃料顯微圖像分析及選取Fig.5 FAE fuel microscopic image analysis and selection

對FAE燃料在標準容器內拋撒過程超聲傳感器接收端的信號分析可知:在拋撒的初始時期(前50 ms),主要為拋撒湍流,超聲信號幅值增大;在70~110 ms期間,湍流逐漸減小,燃料云團分布逐步趨于均勻狀態(tài),超聲信號幅值呈現梯度衰減,表征了濃度分布變化和良好的抗湍流干擾性能;隨后燃料云團開始沉降,超聲信號幅度逐步恢復初始狀態(tài),如圖6所示。

圖6 FAE燃料拋撒濃度特征采集信號Fig.6 FAE fuel emission concentration characteristic acquisition signal

文獻[10—11]表明,在20 L標準容器罐內的拋撒初始階段逐漸達到湍動能的最大值,在進料階段之后,湍動能隨時間衰減;鋁粉顆粒分布隨之逐漸變得均勻,超聲特征的變化趨勢與參考文獻中結果一致。

在FAE拋撒云團均勻狀態(tài)階段,對A、B兩個周期內的超聲信號分析可知,不同時間內的超聲信號幅值有明顯的衰減,如圖7所示。對其進行超聲衰減系數的計算,得到在70~170 ms超聲脈沖衰減的變化曲線,如圖8所示。云團在95~115 ms之間,超聲衰減接近一致且為衰減最大,表明在此過程中,云團分布到達最大濃度下的均勻分布。

圖7 A/B處超聲信號對比Fig.7 Ultrasonic signal comparison at A/B

圖8 脈沖超聲衰減分布曲線Fig.8 Pulse ultrasonic attenuation distribution curve

通過對不同標稱濃度(一定質量下的FAE燃料顆粒與標準容器的比值)進行檢測,實現對50~750 g/m3的云團濃度與超聲衰減的標定,如圖9所示。

圖9 濃度與超聲衰減測試曲線Fig.9 Concentration and ultrasonic attenuation test curve

通過三次測試得到了不同FAE燃料云團濃度下的超聲衰減的梯度信息,且具備良好的一致性。最終采用多項式數據擬合得到脈沖超聲檢測FAE燃料拋撒濃度的特征曲線,通過超聲衰減系數,即可得到對應濃度信息,如圖10所示。表明了該FAE燃料云團濃度檢測裝置的可行性,具備對FAE拋撒云團濃度的識別能力。

圖10 濃度與超聲衰減擬合曲線Fig.10 Concentration and ultrasonic attenuation fitting curve

4 結論

本文提出了基于脈沖超聲衰減理論的FAE燃料拋撒云團濃度檢測裝置。該裝置基于相關頻率的超聲衰減理論,結合脈沖超聲的抗干擾能力強和分辨力高的特點,利用氣壓將一定質量的鋁粉吹入20 L容器罐,在罐內形成鋁粉/空氣兩相混合物云團;通過脈沖驅動構建超聲脈沖波檢測電路,根據不同脈沖周期內的超聲脈沖波衰減實現對動態(tài)云團濃度計算。該裝置具備對FAE燃料拋撒云團濃度的檢測能力。試驗驗證結果表明,在對標稱濃度50~750 g/m3的FAE燃料拋撒試驗中,得到了不同FAE燃料云團濃度下的超聲衰減的梯度信息,擬合得到了超聲衰減系數與濃度之間的關系曲線。該裝置為實現FAE武器一次拋撒云團的最優(yōu)起爆濃度識別奠定了試驗基礎。

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