專利申請號:CN201610254573.6
公開號:CN105790661A
申請日:2016.04.22公開日:2016.07.20
申請人:江蘇大學
本發明公開了一種改進回歸支持向量機廣義逆的直線永磁游標電機的解耦控制方法,根據可逆性原理和Interactor算法證明所控制的直線永磁游標電機系統的可逆性;采樣原系統的輸入輸出,經過數據處理后,作為訓練改進回歸支持向量機的樣本,使用改進回歸支持向量機逼近直線永磁游標電機的廣義逆系統;將改進回歸支持向量機廣義逆系統與原非線性系統結合,以構建偽線性系統,實現直線永磁游標電機的d軸電流和初級速度的解耦控制;在偽線性系統的基礎上,添加PI控制器,構成閉環系統,提高系統的魯棒性。