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基于精細(xì)化熱網(wǎng)模型的電熱綜合能源系統(tǒng)時序潮流計算

2021-03-06 02:56:24趙晨曉葛少云李吉峰劉靜儀
電力系統(tǒng)自動化 2021年4期
關(guān)鍵詞:模型

劉 洪,趙晨曉,葛少云,李吉峰,劉靜儀

(智能電網(wǎng)教育部重點實驗室(天津大學(xué)),天津市300072)

0 引言

近年來,世界經(jīng)濟發(fā)展對能源的需求越來越大,大量化石能源的消耗導(dǎo)致環(huán)境問題愈加嚴(yán)重[1]。綜合能源系統(tǒng)可以提高能源利用效率、促進可再生能源消納[2],因而成為能源領(lǐng)域關(guān)注的焦點[3-4]。與電力系統(tǒng)類似,綜合能源系統(tǒng)也需要通過潮流計算確定系統(tǒng)運行狀態(tài),然而,多能流[5]在傳輸速度和動態(tài)特性等方面有顯著差異[6-8]。因此,構(gòu)建各系統(tǒng)精細(xì)化模型,并在此基礎(chǔ)上提出時序潮流計算方法,是當(dāng)前需要解決的問題。

潮流計算的研究包括計算方法和計算模型2 個方面[9]。計算方法包括統(tǒng)一求解法[10]和順序求解法[10-13]。關(guān)于計算模型的研究,文獻[10]提出了電熱綜合能源系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)潮流計算模型;文獻[11]提出一種系統(tǒng)能量流解耦計算方法,將冷熱電聯(lián)供微網(wǎng)系統(tǒng)解耦為4 個部分;文獻[12]將系統(tǒng)間的交互分為4 個階段,提出了一種準(zhǔn)穩(wěn)態(tài)潮流計算方法,考慮了各階段之間的時序問題。上述研究主要是構(gòu)建電熱綜合能源系統(tǒng)潮流計算穩(wěn)態(tài)模型,對熱網(wǎng)中熱能傳輸?shù)膭討B(tài)過程和熱媒傳輸過程中局部阻力的研究少有提及,從而導(dǎo)致潮流結(jié)果在時間和空間上的不準(zhǔn)確性。

目前,綜合能源系統(tǒng)調(diào)度中已有熱網(wǎng)動態(tài)特性的研究。文獻[14]建立了集中供熱系統(tǒng)動態(tài)特性模型,研究單熱源枝狀管網(wǎng)供熱系統(tǒng)動態(tài)熱力工況;文獻[15-16]采用延時損耗模型,使用當(dāng)前時刻的管道始端溫度來計算下一時刻的管道末端溫度;文獻[17]采用分階段線性模型來描述熱網(wǎng)中動力學(xué)過程,管道溫度從初態(tài)到穩(wěn)態(tài)的過程隨時間線性變化;文獻[18-19]采用節(jié)點法模型考慮熱能傳輸?shù)臅r間延遲和熱量損失。上述文獻均考慮熱網(wǎng)中的熱力學(xué)過程,但研究中采用線性化和節(jié)點法等簡化方法,沒有考慮管道內(nèi)微元間相互影響[20-21]。

關(guān)于熱網(wǎng)水力計算研究,文獻[11]在建模時未考慮環(huán)網(wǎng)帶來的阻力對潮流計算的影響;文獻[22-23]的供熱管網(wǎng)采用單一阻力系數(shù),未考慮阻力元件對管道水流量的影響。上述文獻均未考慮阻力元件對熱網(wǎng)水力潮流計算的影響,但由阻力元件所造成的局部阻力在供熱管網(wǎng)中往往占有很大比例[24],在水力計算中不能忽視阻力元件的影響。

現(xiàn)有潮流計算方法將用戶側(cè)熱功率需求和回水溫度作為已知條件[10,23]。然而,熱負(fù)荷主要通過調(diào)節(jié)換熱器水流量[25-26]和回水溫度來滿足需求,將熱功率作為已知量進行潮流計算,會導(dǎo)致熱網(wǎng)潮流計算復(fù)雜度提高,增加潮流求解的難度。此外,用戶側(cè)已知條件使得傳統(tǒng)的潮流計算方法中的迭代過程不再適用,需要對其進行重新確定。

為此,本文提出了一種基于精細(xì)化熱網(wǎng)模型的電熱綜合能源系統(tǒng)時序潮流計算方法,細(xì)致考慮熱網(wǎng)管道中各微元之間的相互影響與環(huán)網(wǎng)中的局部阻力,并重新確定了潮流計算方法,最后通過算例證明模型與方法的有效性。

1 考慮精細(xì)化阻力的水力模型

多熱源環(huán)網(wǎng)供熱系統(tǒng)示意圖如附錄A 圖A1 所示,系統(tǒng)包括供水管網(wǎng)和回水管網(wǎng)。熱網(wǎng)水力模型則用來描述管道內(nèi)熱水的流動狀態(tài)。

1.1 水流量連續(xù)性方程

根據(jù)質(zhì)量守恒定律,流入節(jié)點的管道水流量與流出節(jié)點的管道水流量之差等于流出節(jié)點水流量,表達式為[9]:

式中:A 為供熱網(wǎng)絡(luò)的節(jié)點-支路關(guān)聯(lián)矩陣;m 為管道水流量矩陣;mq為流出節(jié)點水流量矩陣。

1.2 考慮精細(xì)化阻力的回路壓力方程

根據(jù)能量守恒定律,在任意閉合環(huán)路中,熱水在管道中流動的壓力損失和為零,表達式為:

式中:B 為供熱網(wǎng)絡(luò)的回路-支路關(guān)聯(lián)矩陣;h 為管道壓力損失矩陣。

對于管道壓力損失,以往研究中多以單一阻力系數(shù)來計算管道內(nèi)壓降,表達式為[10]:

式中:h 為管道壓力損失;K 為管道阻力系數(shù);m 為管道的水流量。

供熱管網(wǎng)阻力損失包含沿程阻力損失和局部阻力損失,而在普通水力模型管道壓降建模中并未考慮到阻力元件的影響。因此,本文將阻力元件對管道水流量的影響進行建模,阻力元件結(jié)構(gòu)圖如附錄A 圖A2 所示,不同阻力元件阻力系數(shù)不同,詳見附錄A 表A1 和表A2。采用當(dāng)量長度法將管道的局部損失折合為管道的沿程損失,考慮精細(xì)化阻力的管道壓力損失,如式(4)至式(7)所示[24]。

式中:Ra為比摩阻;L 為管道長度;Ld為局部阻力當(dāng)量長度;ε 為管道絕對粗糙度值;D 為管道直徑;ρ 為水的密度;ξ1為管道前端局部阻力系數(shù);ξ2為管道后端局部阻力系數(shù);λ 為管道阻力系數(shù)。

2 考慮熱網(wǎng)動態(tài)特性的熱力模型

供熱系統(tǒng)發(fā)生擾動后,熱水流動狀態(tài)在幾秒鐘至幾分鐘內(nèi)即可以達到穩(wěn)態(tài),但依賴熱水流動實現(xiàn)的熱能傳輸則會有幾十分鐘至幾小時的滯后[27]。因此,在進行熱力模型構(gòu)建時,要考慮熱網(wǎng)動態(tài)特性帶來的傳輸時延效應(yīng)與管道內(nèi)各微元間的相互影響。

2.1 節(jié)點熱功率模型

熱源和熱負(fù)荷節(jié)點熱功率與節(jié)點供水溫度、回水溫度和管道內(nèi)熱水參數(shù)有關(guān)[12],具體表達式為:

式中:φ 為節(jié)點熱功率;Cp為水的比熱容;mq為流出節(jié)點的水流量;Ts為供水溫度,即熱水注入負(fù)荷節(jié)點之前的溫度;To為輸出溫度,即熱水流出負(fù)荷節(jié)點時的溫度。

2.2 節(jié)點溫度混合模型

熱水在節(jié)點混合后,流出節(jié)點的熱水溫度相同,并將其定義為節(jié)點溫度。根據(jù)能量守恒定律,流入節(jié)點的熱功率總和與流出節(jié)點的熱功率總和相等,表達式為:

式中:E 為節(jié)點i 的下游管道集合;F 為節(jié)點i 的上游管道集合;Ti,out為節(jié)點i 下游管道的始端溫度,與節(jié)點溫度相等;Til,in為節(jié)點i 上游管道l 的末端溫度;mj為管道j 的水流量。

2.3 管道動態(tài)傳熱模型

管道傳熱特性指熱網(wǎng)通過熱水的流動實現(xiàn)熱能傳輸?shù)奶匦裕煞譃榉€(wěn)態(tài)傳熱特性和動態(tài)傳熱特性。管道穩(wěn)態(tài)傳熱特性是指管道入口處溫度或管道水流量發(fā)生變化時,管道內(nèi)溫度瞬時響應(yīng)并達到穩(wěn)態(tài)的特性,其穩(wěn)態(tài)傳熱特性表達式為[17]:

式中:Tend為管道末端溫度;Tstart為管道始端溫度;Tg為環(huán)境溫度;k 為管道的熱傳遞系數(shù)。

本文研究對象為城市級熱網(wǎng),其達到熱平衡的時間可能超過1 h,且不能忽略傳輸時延。因此,需要考慮管道動態(tài)傳熱特性,即熱網(wǎng)發(fā)生擾動后,管道內(nèi)溫度從一個穩(wěn)態(tài)過渡到另一個穩(wěn)態(tài)的特性,所需時間為熱水流經(jīng)管道的時間。管道內(nèi)溫度隨時間和空間變化的偏微分方程[21]如式(11)所示,其推導(dǎo)過程如附錄B 所示。

式中:A 為管道的橫截面積;Tx,t為距離管道始端x處在時刻t 的管道溫度。

為求解管道內(nèi)任意一點溫度隨時間的變化情況,對式(11)采用有限差分法進行求解,推導(dǎo)過程如附錄B 所示,最終表達式為:

式中:Δx 為有限差分法中的距離步長;Δt 為有限差分法中的時間步長。

2.4 管道溫度計算步驟

通過式(12)求解式(11),可計算出管道溫度隨時間和空間的變化情況。熱網(wǎng)中熱能傳輸過程如附錄B 圖B2 所示,管道溫度計算步驟如下。

步驟1:通過初始化得管道始端邊界溫度T0,t和初始時刻的邊界溫度Tx,0。

步驟2:根據(jù)式(12),使用Tx,t-Δt和Tx-Δx,t按時間步長Δt 和距離步長Δx 依次求解管道溫度Tx,t。

步驟3:根據(jù)步驟2 中的管道末端溫度和節(jié)點溫度混合方程式(9),求解節(jié)點供回水溫度。

步驟4:由節(jié)點供回水溫度作為節(jié)點下游管道的T0,t,Tx,0由穩(wěn)態(tài)潮流計算或上一時刻內(nèi)管道溫度分布所得,然后返回步驟2 進行計算,直至得到所有管道供回水溫度。

3 電熱綜合能源系統(tǒng)時序潮流計算

精細(xì)化熱網(wǎng)模型包括水力模型和熱力模型。模型中存在非線性方程和偏微分方程,其中非線性方程求解采用牛頓法,需要通過設(shè)定較精確的初值來保證其收斂,并在每次迭代計算后,校驗是否滿足迭代要求,否則修改初值;偏微分方程通過有限差分法進行求解,為加快其求解速度,需要精確邊界條件。因此,在進行時序潮流計算之前,需要通過電熱綜合能源系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)潮流計算得到系統(tǒng)的初始狀態(tài),然后,再通過時序潮流計算得到24 h 內(nèi)系統(tǒng)潮流分布情況。

電熱綜合能源系統(tǒng)潮流計算分為電網(wǎng)潮流計算環(huán)節(jié)、電熱耦合環(huán)節(jié)和熱網(wǎng)潮流計算環(huán)節(jié)3 個部分。其中,熱網(wǎng)潮流計算環(huán)節(jié)包括熱網(wǎng)水力計算和熱網(wǎng)熱力計算。

3.1 電熱綜合能源系統(tǒng)時序潮流計算流程

電網(wǎng)和熱網(wǎng)之間通過熱電聯(lián)供(combined heat and power,CHP)機組和電鍋爐等耦合元件進行耦合,在耦合元件處將電網(wǎng)和熱網(wǎng)進行解耦,并以耦合元件處節(jié)點作為平衡節(jié)點進行供能。電熱綜合能源系統(tǒng)時序潮流計算的基本思路如下:首先,對電網(wǎng)和熱網(wǎng)參數(shù)進行初始化;其次,進行電熱綜合能源系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)潮流計算,得到系統(tǒng)各狀態(tài)量初始值;然后,根據(jù)各時刻負(fù)荷數(shù)據(jù)進行電熱綜合能源系統(tǒng)時序潮流計算,當(dāng)計算時間達到24 h 后結(jié)束計算,否則進入下一時間段的潮流計算。

在每個時段內(nèi)的潮流計算中,首先,更新系統(tǒng)內(nèi)各個變量的初始狀態(tài);其次,確定電網(wǎng)平衡節(jié)點處機組所提供水流量mgs;然后,進行熱網(wǎng)潮流計算,得到熱網(wǎng)平衡節(jié)點處機組所提供的電功率;最后,進行電網(wǎng)潮流計算,判斷是否滿足收斂條件,不滿足則交替進行電網(wǎng)和熱網(wǎng)的潮流計算,直至滿足收斂條件得到系統(tǒng)時序潮流。電網(wǎng)平衡節(jié)點處機組所提供水流量mgs的更替步驟如下。

步驟1:設(shè)定初始迭代時水流量初值mgs。

步驟2:進行熱網(wǎng)潮流計算,通過式(8)計算得到電網(wǎng)平衡節(jié)點處機組供熱功率φgs,h。

步驟3:進行電網(wǎng)潮流計算得到電網(wǎng)平衡節(jié)點處機組所提供的電功率Pgs,從而得到供熱功率φgs,e。

步 驟4:若φgs,h和φgs,e的 誤 差 滿 足 要 求,則 潮 流計算結(jié)束;若不滿足,則根據(jù)φgs,e和電網(wǎng)平衡節(jié)點回水溫度Tr,gs更替其提供的水流量mgs,返回步驟2 進行計算。

時序潮流計算詳細(xì)流程如附錄C 圖C1 所示,圖中ΔFh與ΔFe分別為熱網(wǎng)和電網(wǎng)的誤差矩陣。值得注意的是,本文所提方法應(yīng)用于電網(wǎng)孤島運行狀態(tài)下,若系統(tǒng)存在聯(lián)絡(luò)線連接外部電網(wǎng)且作為平衡節(jié)點時,時序潮流計算流程需去除虛線部分,即不需要在電熱系統(tǒng)之間迭代計算。

3.2 電網(wǎng)潮流計算

電網(wǎng)交流穩(wěn)態(tài)模型如式(13)所示。

式中:Pi和Qi分別為節(jié)點i 注入的有功功率和無功功 率;Ui為 節(jié) 點i 的 電 壓;n 為 節(jié) 點 總 數(shù);Gij和Bij分別為線路ij 的電導(dǎo)和電納;θij為節(jié)點i 與節(jié)點j 的相角差。

電網(wǎng)潮流模型為非線性方程,采用牛頓-拉夫遜法求解,迭代方程如式(14)所示。

式中:ke為電網(wǎng)潮流計算迭代次數(shù);Je為電網(wǎng)雅可比矩陣;ΔP 為電源供給有功功率與負(fù)荷有功功率之差;ΔQ 為電源供給無功功率與負(fù)荷無功功率之差;U 為節(jié)點電壓幅值;θ 為節(jié)點電壓相角。

3.3 考慮精細(xì)化熱網(wǎng)模型的熱網(wǎng)潮流計算

1)基于負(fù)荷節(jié)點類型重新定義的熱網(wǎng)潮流計算

在熱網(wǎng)潮流計算中,用戶通過調(diào)節(jié)水流量和回水溫度來滿足熱需求[25]。因此,類比電網(wǎng)潮流,在以用戶水流量和回水溫度為已知量的前提下,熱網(wǎng)潮流中也有3 種類型的節(jié)點,第1 種為mTo節(jié)點[28],指代熱負(fù)荷;第2 種為TsH 節(jié)點,指作為熱網(wǎng)平衡節(jié)點的熱源節(jié)點,其中H 為熱網(wǎng)節(jié)點壓力值;第3 種為mTs節(jié)點[29],指除熱網(wǎng)平衡節(jié)點外的其他熱源節(jié)點,節(jié)點類型對比如表1 所示。基于負(fù)荷節(jié)點類型重新定義,考慮精細(xì)化熱網(wǎng)模型的熱網(wǎng)潮流計算流程如附錄C 圖C2 所示。

表1 電網(wǎng)、傳統(tǒng)熱網(wǎng)與所提計算方法的潮流計算節(jié)點類型對比Table 1 Comparison of node types in power flow calculation of grid,traditional thermal network, and proposed calculation method

2)考慮精細(xì)化水力模型的熱網(wǎng)水力潮流計算

水力模型為非線性方程,亦采用牛頓-拉夫遜法進行求解,迭代方程如式(15)所示,即可通過熱網(wǎng)水力潮流計算得到管道水流量分布。

式中:m(kw)為迭代kw次后的管道水流量矩陣;kw為熱網(wǎng)水力潮流計算的迭代次數(shù);Jh為熱網(wǎng)雅可比矩陣。

熱網(wǎng)誤差矩陣如式(16)所示,熱網(wǎng)雅可比矩陣如式(17)所示。

式中:Ra為管道比摩阻矩陣;A 和B 為系數(shù)矩陣。

3)考慮熱網(wǎng)動態(tài)特性的熱網(wǎng)熱力潮流計算

由于供熱網(wǎng)絡(luò)為多熱源環(huán)狀管網(wǎng),在進行熱網(wǎng)熱力潮流計算前需要確定管道溫度和節(jié)點溫度計算順序,以提高供回水溫度計算速度。此外,由于不同管道傳輸時延的不同,還需判定管道的動態(tài)特性,判斷是否需要采用管道動態(tài)傳熱模型進行計算,最后通過管道溫度計算得到管道和節(jié)點的溫度分布情況。

由節(jié)點溫度混合模型式(9)可知,當(dāng)計算某一節(jié)點供回水溫度時,需要已知其上游所有管道末端溫度;而計算管道末端溫度時,又需要已知管道始端節(jié)點溫度。因此,需要進行供回水溫度計算順序判別,計算節(jié)點溫度,在已知節(jié)點溫度的前提下,計算節(jié)點下游管道溫度,再計算管道下游節(jié)點溫度,以此類推。具體判別步驟如下。

步驟1:設(shè)置節(jié)點/管道計算順序序號初值,均設(shè)為0。

步驟2:節(jié)點溫度計算順序序號加1,第1 層進行溫度計算的節(jié)點編號為熱源節(jié)點編號。

步驟3:管道溫度計算順序序號加1,該層進行溫度計算的管道編號為該層進行溫度計算的各個節(jié)點下游管道的編號。

步驟4:篩選步驟3 中的管道下游節(jié)點是否可以進行溫度計算。篩選方法為:判斷節(jié)點上游所有管道末端溫度是否已知,若已知,則該節(jié)點的溫度可在下一層進行計算;若存在上游管道末端溫度未知,則該節(jié)點的溫度不可計算。

步驟5:節(jié)點溫度計算順序序號加1,該層進行溫度計算的節(jié)點編號為步驟4 中所篩選出的節(jié)點編號。

步驟6:判斷是否所有節(jié)點的供水溫度已經(jīng)得到計算。若所有節(jié)點的供水溫度已經(jīng)得到計算,則結(jié)束計算順序的判別;若還存在節(jié)點的供水溫度沒有計算,則返回步驟3。

供水溫度計算順序判別式如式(18)和式(19)所示。

式中:Osg,a為節(jié)點供水溫度計算順序;Osj,b為管道供水溫度計算順序;a 為節(jié)點供水溫度計算順序序號;b 為管道供水溫度計算順序序號;x 為熱源節(jié)點編號;y 為Osg,a-1中各管道下游節(jié)點中溫度可計算的節(jié)點編號;z 為Osj,b中各個節(jié)點的下游管道編號。

回水溫度計算順序判別式如式(20)和式(21)所示。

式中:Org,a為節(jié)點回水溫度計算順序集合;Orj,b為管道回水溫度計算順序集合;a1為節(jié)點回水溫度計算順序序號;b1為管道回水溫度計算順序序號;u 為管網(wǎng)末端熱負(fù)荷節(jié)點編號;v 為Org,a-1中各管道下游節(jié)點中溫度可計算的節(jié)點編號;w 為Orj,b中各個節(jié)點的下游管道編號。

管道內(nèi)熱能傳輸?shù)臅r間延遲表達式為:

式中:Si為管道i 在供熱網(wǎng)絡(luò)中的熱能傳輸延時;NE,i為包含管道i 的路徑個數(shù);sk,i為管道i 在管道供熱路徑Ei,k中 的 時 間 延 遲;Ei,k為 包 含 管 道i 的 第k 個 路徑,k=1,2,…,NE,i;sj為管道j 內(nèi)的時間延遲。

sj的表達式為:

式中:Lj為管道j 的長度;Dj為管道j 的直徑。管道動態(tài)特性判別式為:

式中:Ti為管道i 的動態(tài)特性系數(shù),為0 時表示管道i具有動態(tài)特性,為1 時表示管道i 不具有動態(tài)特性;ΔT 為熱負(fù)荷調(diào)整間隔。

節(jié)點動態(tài)特性判別式為:

式中:Fj為節(jié)點j 的動態(tài)特性系數(shù),為0 時表示節(jié)點j具有動態(tài)特性,為1 時表示節(jié)點j 不具有動態(tài)特性;O 為節(jié)點j 的上游管道集合。

對于不具有動態(tài)特性的管道,其管道內(nèi)溫度計算按照式(10)進行,對于具有動態(tài)特性的管道,其管道內(nèi)溫度計算按照式(12)進行。

4 算例分析

4.1 算例基本情況

本文所構(gòu)建的電熱綜合能源系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖如附錄D 圖D1 所 示,采用IEEE 33 節(jié)點電網(wǎng)與 巴 厘島32 節(jié)點熱網(wǎng)[10],電網(wǎng)和熱網(wǎng)之間的耦合元件為2 個CHP機組和1 個電鍋爐,電網(wǎng)參數(shù)和熱網(wǎng)參數(shù)如附錄D表D1 至表D3 所示,系統(tǒng)內(nèi)設(shè)備參數(shù)如附錄D 表D4所示,用戶水流量數(shù)據(jù)如附錄D 圖D2 所示,電負(fù)荷需求如附錄D 圖D3 所示。

為分析不同模型設(shè)置對系統(tǒng)潮流計算結(jié)果的影響,本文設(shè)置4 種場景進行對比分析,場景設(shè)置具體情況如表2 所示。

表2 場景設(shè)置情況Table 2 Scenario setting

4.2 潮流計算結(jié)果分析

潮流計算中,供熱系統(tǒng)已知量為用戶水流量、用戶側(cè)回水溫度和熱源側(cè)供水溫度。用戶水流量調(diào)節(jié)間隔設(shè)置為15 min,通過不同模型來分析電熱綜合能源系統(tǒng)24 h 內(nèi)的潮流分布情況。

4.2.1 精細(xì)化水力模型對潮流計算結(jié)果的影響

為分析精細(xì)化水力模型對管網(wǎng)水流量與管道壓降的影響,對比場景1 和場景2 下的熱網(wǎng)水流量變化與熱網(wǎng)管道壓降變化分別如圖1 和圖2 所示。

圖1 2 種場景下初始時刻的水流量Fig.1 Flow of water at initial moment in two scenarios

圖2 2 種場景下管道的壓力損失Fig.2 Pipeline pressure loss in two scenarios

由圖1 可知,考慮精細(xì)化水力模型后,處于環(huán)網(wǎng)的管道水流量發(fā)生變化,且變化幅度相同,由于環(huán)網(wǎng)中不同管道水流方向并非完全一致,因此,有的管道水流量增加,而有的管道水流量減小,其中增加的管道編號有6、24、27 和30;減小的管道編號為10、12、13、18、21 和31。這是由于普通水力模型中管道阻力系數(shù)取值較大,與精細(xì)化水力模型相比,壓力損失變大,從而導(dǎo)致精細(xì)化水力模型場景中環(huán)網(wǎng)總水流量比普通水力模型場景小。

由圖2 可知,對于水流量不變的管道,由于場景1 的阻力系數(shù)較大,場景2 的壓力損失均小于場景1;對于場景2 中水流量小于場景1 的管道,由于場景2 中管道阻力系數(shù)減小,場景2 中的壓力損失小于場景1;對于場景2 中水流量大于場景1 的管道,只有管道24 的壓力損失增加,其余管道壓力損失均降低。這是由于考慮精細(xì)化建模后,雖然管道24 的阻力系數(shù)減小,但其水流量增加,因此會出現(xiàn)壓力損失增加的情況。但管道總體壓力損失有所降低,從而證明了精細(xì)化水力建模的有效性。

4.2.2 熱網(wǎng)動態(tài)特性對潮流計算結(jié)果的影響

為分析熱網(wǎng)動態(tài)特性對系統(tǒng)內(nèi)節(jié)點溫度和管道溫度的影響,對比分析場景2 和場景4 下熱網(wǎng)管道供水溫度和節(jié)點供水溫度變化。在進行潮流計算前,對管道和節(jié)點溫度計算順序進行判別,并將管道傳輸延時與用戶調(diào)節(jié)間隔比較,得到管道和節(jié)點的動態(tài)特性。在00:00—00:15 時的潮流計算節(jié)點和管道溫度計算順序與動態(tài)特性如附錄E 所示。

1)不同管道供水溫度分析

為驗證熱網(wǎng)中熱能傳輸動態(tài)特性對不同管道的影 響,選 擇 場 景4 中 管 道1、10 和21 在00:00—00:15 時的管道溫度變化情況進行分析,其供水溫度變化情況如圖3(a)至(c)所示。

由圖3 可知,沿著熱水流動方向,初始時刻管道溫度逐漸降低。隨著時間的推移,管道1 內(nèi)各節(jié)點的溫度逐漸上升,管道內(nèi)各點溫度在15 min 前已經(jīng)保持穩(wěn)定,且與穩(wěn)態(tài)時的供水溫度相等,說明管道1不具有動態(tài)特性。對于管道10 來說,其始端供水溫度在15 min 內(nèi)已經(jīng)保持平衡,而管道中部到末端供水溫度在15 min 時并未保持穩(wěn)定。管道21 內(nèi)各點的溫度呈現(xiàn)上升趨勢,且在15 min 時仍在變動,均未保持穩(wěn)定。因此在下次用戶水流量調(diào)節(jié)時,管道1 與其下游節(jié)點的供水溫度已不再變化;管道10 內(nèi)的部分節(jié)點溫度已經(jīng)穩(wěn)定,但還有一部分節(jié)點溫度仍未達到穩(wěn)態(tài),其處于不完全動態(tài);管道21內(nèi)溫度仍未達到穩(wěn)態(tài),因此處于完全動態(tài),管道內(nèi)供水溫度的變化情況與動態(tài)特性判別結(jié)果相吻合。

2)不同節(jié)點供水溫度分析

為驗證動態(tài)傳熱特性與穩(wěn)態(tài)傳熱特性對節(jié)點溫度的影響,選擇24 h 內(nèi)場景2 和場景4 中節(jié)點2、22和11 溫度變化情況進行分析,其供水溫度變化情況如圖4(a)至(c)所示。

圖3 不同管道供水溫度變化情況Fig.3 Water supply temperature changes in different pipelines

從圖4(a)可知,節(jié)點2 為距離熱源節(jié)點1 最近的節(jié)點,從溫度變化的整體趨勢而言,由于節(jié)點2 距熱源節(jié)點1 較近,且連接2 個節(jié)點的管道2 長度較短。因此,節(jié)點2 不具有動態(tài)特性,考慮熱網(wǎng)動態(tài)特性的節(jié)點供水溫度與未考慮時節(jié)點供水溫度相同,即當(dāng)管道的延遲時間小于用戶水流量調(diào)節(jié)間隔時,動態(tài)溫度與穩(wěn)態(tài)溫度的變化情況相同,在計算供水溫度時可以使用穩(wěn)態(tài)傳熱模型。

從圖4(b)可知,節(jié)點22 為熱網(wǎng)回路中水流量交匯的節(jié)點,分析其節(jié)點溫度變化情況可得時間延遲最大節(jié)點的溫度變化情況。從溫度變化的整體趨勢看,在考慮了熱網(wǎng)動態(tài)特性后,供水溫度的曲線整體向右平移,故溫度變化具有一定的時移特性,且溫度變化的滯后時間約等于管道中熱水流動的時間。從供水溫度來看,動態(tài)溫度的峰值和穩(wěn)態(tài)溫度的峰值基本相同,但是供水溫度的谷值有所提高。這是因為節(jié)點22 具有動態(tài)特性,其溫度未下降到谷值時,用戶進行了水流量調(diào)整,導(dǎo)致其溫度不再按之前的下降速度降低,儲存在熱管網(wǎng)中的能量進行了釋放,使溫度不會下降到穩(wěn)態(tài)時的溫度。

從圖4(c)可知,節(jié)點11 為熱源節(jié)點1 與水流量交匯節(jié)點22 之間的節(jié)點,由于其管道長度所帶來的延時已經(jīng)大于熱網(wǎng)負(fù)荷變化的時間,故具有動態(tài)特性。節(jié)點11 溫度變化的整體趨勢與節(jié)點22 類似,但是由于其距離熱源較近,其時滯特性比節(jié)點22小,所以供水溫度的曲線滯后也較小,但整體上仍然有一定的時移特性,可以驗證其模型的正確性。

圖4 不同節(jié)點供水溫度變化情況Fig.4 Water supply temperature changes in different nodes

4.3 電熱綜合能源系統(tǒng)時序潮流計算收斂性

在整體潮流計算的過程中,電網(wǎng)平衡節(jié)點處的機組主要變量包括機組電網(wǎng)節(jié)點水流量mgs、熱網(wǎng)潮流計算所得到的機組供熱功率φgs,h、電網(wǎng)潮流計算所得到的機組供電功率Pgs以及由機組供電功率通過電熱耦合環(huán)節(jié)計算所得到的供熱功率φgs,e;熱網(wǎng)平衡節(jié)點處機組主要變量包括機組熱網(wǎng)節(jié)點水流量mhs、熱網(wǎng)潮流計算所得到的機組供熱功率φhs以及由機組供熱功率通過電熱耦合環(huán)節(jié)計算所得到的供電功率Phs。迭代過程物理量求解示意圖如附錄E圖E2 所示。

為展現(xiàn)整體潮流計算中的迭代收斂過程,選取初始時刻電網(wǎng)平衡節(jié)點主要變量mgs、φgs,h和φgs,e的收斂過程進行分析,其余變量與這3 個變量之間有較強相關(guān)性,故選取這3 個變量進行分析。收斂迭代過程如圖5 所示。

圖5 潮流計算重要變量收斂過程Fig.5 Convergence process of important variables in power flow calculation

由圖5 可知,初始時刻時序潮流計算經(jīng)過9 次迭代可達到收斂,此時,系統(tǒng)運行狀態(tài)保持不變,聯(lián)合向電熱負(fù)荷供能。設(shè)定首次迭代電網(wǎng)平衡節(jié)點處機組水流量mgs為5 kg/s,通過第1 次迭代熱網(wǎng)潮流計算可得到φgs,h。然后,通過第1 次迭代電網(wǎng)潮流計算可得到φgs,e,對比φgs,h與φgs,e,當(dāng)兩者之 差大于設(shè)定值時,則由φgs,e更新mgs。

由式(8)可知每次迭代過程中mgs與φgs,h近似成正比。由于下一次迭代過程的mgs由上一次迭代的φgs,e所推導(dǎo),因此兩者也近似成正比。以最終的收斂點作為基準(zhǔn)點可知,首次迭代所選取的mgs較大,在第1 次熱網(wǎng)潮流計算后得到的φgs,h偏大,φgs,h與φhs共同向熱網(wǎng)供熱,因此φhs偏小,Phs偏大;在第1 次電網(wǎng)潮流計算后得到的Pgs偏小,φgs,e偏小,其與φgs,h間不滿足迭代要求,故以φgs,e更新第2 次迭代的mgs,此時的mgs偏小,通過數(shù)次迭代可以最終使系統(tǒng)物理量逐步收斂。

5 結(jié)語

本文構(gòu)建了基于熱網(wǎng)動態(tài)特性和精細(xì)化水力模型的電熱綜合能源系統(tǒng)時序潮流計算模型,并提出了時序潮流計算方法,設(shè)置4 種場景對熱網(wǎng)動態(tài)特性和精細(xì)化水力模型的成效進行分析。

1)本文所構(gòu)建的精細(xì)化阻力模型能夠綜合考量熱網(wǎng)傳輸中的多種阻力,從而減少管道內(nèi)壓力損失;能夠更加準(zhǔn)確地解析管道內(nèi)的水流量變化,有效減小水流量誤差。

2)本文所構(gòu)建的熱網(wǎng)動態(tài)特性模型,充分考慮了熱能傳輸延時和熱能傳輸損耗,通過動態(tài)特性判別方法來判斷節(jié)點和管道的暫/動態(tài)特性,得出其供回水溫度變化規(guī)律與管道時延之間的關(guān)系:當(dāng)管道時間延遲小于熱負(fù)荷調(diào)整時間,則在下一次調(diào)整時,節(jié)點溫度變化已經(jīng)趨于穩(wěn)定;若管道時間延遲大于熱負(fù)荷調(diào)整時間,則在下一次調(diào)整時,節(jié)點溫度仍處于變化之中。

3)根據(jù)潮流計算收斂性分析可知,采用本文潮流計算方法可在較少次數(shù)迭代中收斂,以得到系統(tǒng)精確的運行狀態(tài)。

本文后續(xù)工作將在用戶側(cè)建模方面考慮二次管網(wǎng)側(cè),建立更準(zhǔn)確的熱網(wǎng)負(fù)荷模型;并與燃?xì)饩W(wǎng)絡(luò)相結(jié)合研究電氣熱綜合能系統(tǒng)的時序潮流計算方法。

附錄見本刊網(wǎng)絡(luò)版(http://www.aeps-info.com/aeps/ch/index.aspx),掃英文摘要后二維碼可以閱讀網(wǎng)絡(luò)全文。

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