專 利 精 選

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一種板狀超聲三維成像檢測方法

申請號: CN202011189245.5

申請日: 2020.10.30

公開(公告)號: CN112326801A

公開(公告)日: 2021.02.05

IPC分類號: G01N29/06;G01N29/44

申請(專利權)人:安徽理工大學

發明人:鄭鋼豐;吳博林;吳振宇;安永莉;李 澤;劉松峰;董浩;章皓天

摘要:本發明公開了一種板狀超聲三維成像檢測方法，包括如下步驟：① 在板狀工件表面進行超聲檢測，并接收超聲脈沖回波信號；② 將采集到的回波信號轉換為三維空間坐標；③ 對三維空間坐標數據進行三維重構，三維重構過程中采用分段線性插值法或局部加權回歸散點平滑法對圖像進行平滑處理。本發明通過采用分段線性插值法和局部加權回歸散點平滑法對三維數據進行重構，即可直觀的顯示出板內缺陷的三維形狀，整個過程無需對大量的波形數據做出分析判斷，極大的降低了數據的處理難度，也極大的降低了重構和可視化的計算量，使得檢測成本大幅降低。

一種全多層高壓儲氫容器封頭對接焊縫檢測方法及其裝置

申請號: CN202011189657.9

申請日: 2020.10.30

公開(公告)號: CN112213395A

公開(公告)日: 2021.01.12

IPC分類號: G01N29/07;G01N29/265;G01N29/28

申請(專利權)人:浙江省特種設備科學研究院

發明人:郭偉燦;繆存堅;杜興吉;虞雪芬;凌張偉;唐 萍;顏孫挺;陳永貴;孔 帥;余 婷

摘要:本發明涉及一種全多層高壓容器焊縫檢測方法及其裝置。目的是提出一種基于面陣全聚焦超聲相控陣的全多層高壓儲氫容器封頭對接焊縫檢測方法及其裝置。技術方案是：一種基于面陣全聚焦超聲相控陣的全多層高壓儲氫容器封頭對接焊縫檢測裝置，其特征在于：該裝置包括開設有軸向貫通的通孔且通孔的一端與接管鍛件可拆卸連接的套筒、可伸入至通孔另一端并通過滑動副可沿套筒的軸線方向移動的外軸承箱、中部可轉動地定位在外軸承箱內的轉動軸、固定在轉動軸一端以伸入至接管鍛件中檢測焊縫的面陣相控陣探頭、固定在面陣相控陣探頭側面且均布有若干小孔的若干細水管、固定在轉動軸另一端的手輪、套設在轉動軸上的旋轉編碼器、超聲波檢測儀以及噴水裝置。

一種均勻基底涂覆層彈性常數的超聲測量與反演方法

申請號: CN202011201108.9

申請日: 2020.11.02

公開(公告)號: CN112362745A

公開(公告)日: 2021.02.12

IPC分類號: G01N29/07; G01N29/44;

申請(專利權)人:大連理工大學

發明人:林 莉;孫珞茗;馬志遠;雷明凱

摘要:一種均勻基底涂覆層彈性常數的超聲測量與反演方法，屬于超聲無損檢測技術領域。這種均勻基底涂覆層彈性常數的超聲測量與反演方法通過測量包含涂覆層和基底試樣的幾何尺寸、密度和聲速，利用超聲水浸測量裝置采集包含涂覆層縱橫波折射信息的反射信號，依據斯涅耳定律，結合聲速確定涂覆層縱波和橫波有效角度范圍，利用水/涂覆層/基底多界面結構的聲時算法計算不同角度下涂覆層的縱波和橫波聲速，基于Christoffel方程借助模擬退火算法反演得到涂覆層的彈性常數。該方法解決了帶基底涂覆層彈性常數難以無損測量的問題，為涂覆層彈性性能評價及涂覆層材料建模仿真中彈性常數的獲取提供有效方法。

一種收發一體式光纖超聲探頭、超聲波激發和檢測系統

申請號: CN202011178744.4

申請日: 2020.10.29

公開(公告)號: CN112345459A

公開(公告)日: 2021.02.09

IPC分類號: G01N21/17; G01N29/24

申請(專利權)人:華中科技大學

發明人:孫琪真;楊留洋;方 芳;李巖鵬;閆志君

摘要: 本發明公開了一種收發一體式光纖超聲探頭、超聲波激發和檢測系統，屬于超聲波激發和檢測技術領域。包括引導光纖、傳感聚合物薄膜、波長選擇性透過膜和激發聚合物薄膜；傳感聚合物薄膜、波長選擇性透過膜和激發聚合物薄膜依次覆蓋于引導光纖；激勵光透過傳感聚合物薄膜和波長選擇性透過膜，被激發聚合物薄膜吸收并產生超聲信號；信號光透過傳感聚合物薄膜，被波長選擇性透過膜反射作為檢測信號；傳感聚合物薄膜用于改變反射檢測信號的光程，實現對檢測信號的相位調制。本發明通過將傳感聚合物薄膜、波長選擇性透過膜和激發聚合物薄膜依次覆蓋在引導光纖的近端面形成整體式結構，使得光纖超聲探頭可以同時實現超聲激發和超聲檢測。

一種用于工業檢測的雙頻相控陣超聲探頭

申請號: CN202011173769.5

申請日: 2020.10.28

公開(公告)號: CN112433008A

公開(公告)日: 2021.03.02

IPC分類號: G01N29/24

申請(專利權)人:上海船舶工程質量檢測有限公司;上海船舶工藝研究所(中國船舶工業集團公司第十一研究所)

發明人:周昌智;黃凱華;劉思明;代雪佳;趙德斌;黃 斐;易一平

摘要:一種用于工業檢測的雙頻相控陣超聲探頭，包括高頻晶片陣元、低頻晶片陣元、隔聲層、外殼、線纜、連接器；所述高頻晶片陣元、低頻晶片陣元、隔聲層封裝于外殼內，高頻晶片陣元和低頻晶片陣元的陣元排列方式為線性陣列或二維陣列，所述隔聲層將高頻晶片陣元和低頻晶片陣元分隔開，并且其分隔面垂直于高頻晶片陣元和低頻晶片陣元的陣元面，所述高頻晶片陣元和低頻晶片陣元分別通過線纜與連接器連接。將高頻信號和低頻信號融合在一起，既提升了檢測的覆蓋范圍，又減少了更換探頭所需的額外成本和時間，有效地提高了檢測效率。在特定的頻率配置下，還可實現非線性超聲檢測，具有充分的靈活性和便捷性。

用于彎曲焊縫相控陣超聲檢測的自動化掃查裝置及方法

申請號: CN202011173745.X

申請日: 2020.10.28

公開(公告)號: CN112433005A

公開(公告)日: 2021.03.02

IPC分類號: G01N29/06;G01N29/22;G01N29/265;G01N29/28

申請(專利權)人:上海船舶工程質量檢測有限公司;上海船舶工藝研究所(中國船舶工業集團公司第十一研究所)

發明人:周昌智;黃凱華;劉思明;代雪佳;趙德斌;黃 斐;易一平

摘要:一種用于彎曲焊縫相控陣超聲檢測的自動化掃查裝置，包括主框架、吸附裝置、多軸運動裝置、運動控制裝置、探頭夾持裝置、超聲耦合裝置、耦合供水裝置、相控陣超聲探頭。通過相控陣超聲探頭對金屬平對接彎曲焊縫結構件的表面進行掃查，獲取金屬平對接彎曲焊縫結構件的超聲C掃描圖像，并對成像進行分析判斷。本發明用于彎曲焊縫相控陣超聲檢測的自動化掃查裝置，其采用相控陣超聲檢測技術對金屬平對接彎曲焊縫結構件內部缺陷進行檢測，相對常規超聲檢測技術，能更有效地檢測出金屬平對接彎曲焊縫結構件內部缺陷，防止該結構類工件在使用過程中發生破壞，檢測穩定性及檢測效率得到極大的提升，使用靈活性高，適用面較廣。

一種用于小徑管焊縫的相控陣超聲檢測裝置及其工作方法

申請號: CN202011168048.5

申請日: 2020.10.27

公開(公告)號: CN112240908A

公開(公告)日: 2021.01.19

IPC分類號: G01N29/06;G01N29/26;G01N29/265

申請(專利權)人:西安熱工研究院有限公司

發明人:王焱祥;李 巍;張建國;李毅龍;李軼名;李生文

摘要:本發明公開的一種用于小徑管焊縫的相控陣超聲檢測裝置及其工作方法，屬于小口徑管道無損檢測技術領域。固定環軌為兩瓣對開式結構，固定環軌內側周向的滑槽內設有補償塊，移動掃查滑塊滑動設置在固定環軌上；移動掃查滑塊連接有尺寸測量組件、探頭安裝組件和滾輪編碼器；探頭安裝組件包括連接部和固定部，連接部與移動掃查滑塊連接，固定部與探頭夾持裝置連接，探頭夾持裝置與相控陣超聲探頭連接，連接部和固定部通過關節機構連接；滾輪編碼器的滾輪與固定環軌外側接觸；相控陣超聲探頭和滾輪編碼器分別通過連接線連接至相控陣超聲檢測儀。本裝置結構設計合理，能夠快速、準確、穩定的完成各種材料、管徑的小徑管對接焊縫的相控陣超聲檢測。

復雜構型件缺陷光纖聲檢測系統及其檢測和成像方法

申請號: CN202011108832.7

申請日: 2020.10.16

公開(公告)號: CN112255318A

公開(公告)日: 2021.01.22

IPC分類號: G01N29/06; G01N29/24

申請(專利權)人:哈爾濱工程大學

發明人:劉盛春;曹國昕;陳雪峰;楊占鋒;周海強

摘要:復雜構型件缺陷光纖聲檢測系統及其檢測和成像方法，涉及一種構型件超聲檢測系統及其檢測和成像方法。本發明復雜構型件缺陷光纖聲檢測系統包括超聲換能器陣列、光纖傳感信號檢測解調系統和計算機成像系統組成。檢測和成像方法，其特征在于該方法采用本發明復雜構型件缺陷光纖聲檢測系統，按以下步驟進行：一、超聲換能器陣列與光纖傳感信號檢測解調系統中的光纖激光傳感器陣列分別位于被檢測復雜構型件兩側；二、超聲換能器陣列掃描，并進行光纖傳感器調制解調信號轉換；三、成像，從而檢測出復雜構型件缺陷。本發明聲速的測量誤差在3米以內；最大誤差在±4 m·s-1范圍內；可分辨5 mm×1 mm×5 mm裂縫，并能檢測φ1 mm×5 mm平底孔；系統成像空間分辨率為<2 mm，具有計算成像速度快等優點。

用于電弧增材制件缺陷的機器人激光超聲檢測裝置及方法

申請號: CN202011143643.3

申請日: 2020.10.23

公開(公告)號: CN112415011A

公開(公告)日: 2021.02.26

IPC分類號: G01N21/88;G01N21/17;G01N29/04;G01N29/265;G01N29/44

申請(專利權)人:武漢理工大學

發明人:秦訓鵬;袁久鑫;張進朋

摘要: 本發明提供一種用于電弧增材制件缺陷的機器人激光超聲檢測裝置，包括運動掃查模塊、超聲檢測模塊和信號處理模塊，所述運動掃查模塊包括機器人和機器人控制柜，所述超聲檢測模塊與機器人末端連接，所述超聲檢測模塊包括殼體、激光激發器、激光干涉儀、光路反射鏡和聚焦透鏡，所述激光激發器、激光干涉儀和聚焦透鏡固定設置于殼體中，所述光路反射鏡包括兩個且可旋轉設置于殼體中，所述信號處理模塊包括計算機和數據采集單元，所述計算機安裝有數控仿真軟件，所述數據采集單元包括數據采集卡和激光超聲信號采集存儲軟件。本發明信號接收穩定，無檢測盲區，檢測效率高，檢測過程中同步掃查位置與超聲信號，保證缺陷檢測結果準確性。

一種用于實時檢測3D打印件脫層的方法和裝置

申請號: CN202011090750.4

申請日: 2020.10.13

公開(公告)號: CN112229911A

公開(公告)日: 2021.01.15

IPC分類號: G01N29/04;G01N29/24;G01N29/22;G01N29/50

申請(專利權)人:上海大學

發明人:朱 琦;李晗僑;于 康;張卿卿;張海燕;李長鵬;張元軍;許 多

摘要:本發明公開了一種用于實時檢測3D打印件脫層的方法和裝置，屬于超聲無損檢測技術領域。本方法首先將超聲檢測裝置中的超聲波發射探頭和超聲波接收探頭固定在打印件基板上，保證3D打印件底層的預設中心位置、超聲波發射探頭和超聲波接收探頭三者處于一條直線上；打印開始后，確定底層打印為正常的粘結狀態后，開啟超聲檢測裝置獲取底層的超聲信號作為參考信號。在后續打印過程中，記錄當前打印層中超聲波接收探頭采集到的當前數據作為待檢測信號，實時分析待檢測信號與參考信號之間的相關性，獲得當前打印層與底層之間相關系數，根據每一層與底層之間相關系數繪制相關性系數圖；根據相關性系數圖的趨勢判斷是否脫層。

一種基于合成孔徑原理的檢測傳感器裝置及其系統方法

申請號: CN202011092654.3

申請日: 2020.10.13

公開(公告)號: CN112505141A

公開(公告)日: 2021.03.16

IPC分類號: G01N27/904;G01N29/04;G01N29/22

申請(專利權)人:愛德森(廈門)電子有限公司;中國科學院聲學研究所;中國科學院金屬研究所

發明人:林俊明;張碧星;蔡桂喜;沈建中;吳曉瑜;戴永紅;沈 淮

摘要:本發明一種基于合成孔徑原理的檢測傳感器裝置及其系統方法，包括殼體(1)、超聲換能元件(2)和渦流傳感器元件(3)，其特征在于設置于所述殼體(1)內的超聲換能元件(2)包括多個環形間隔層超聲晶片(21)，渦流傳感器元件(3)包括多個環形間隔排列渦流傳感器線圈(31)，其中環形超聲晶片(21)與環形渦流傳感器線圈(31)設置為圍繞同一圓心環形間隔陣列，同圓心環形間隔陣列的環形超聲晶片(21)和環形渦流傳感器線圈(31)的相鄰之間為具有絕緣層(4)間隔的環形檢測傳感器對L1～Ln，每一對L1～Ln設置為同一信道輸出檢測信號。實現同時得到超聲與渦流在同一檢測對象位置的信號，可進行有效的信息融合判斷，達到精確位置檢測信號融合。

全光一體式寬頻超聲檢測裝置及制備方法

申請號: CN202011084948.1

申請日: 2020.10.12

公開(公告)號: CN112229909A

公開(公告)日: 2021.01.15

IPC分類號: G01N29/04

申請(專利權)人:西北大學

發明人:邵志華;喬學光;劉 昕;陰歡歡

摘要:全光一體式寬頻超聲檢測裝置及制備方法，包括L型殼體，L型殼體包括豎直段與水平段，豎直段上沿豎直方向開設有第一通孔，水平段沿豎直方向開設有第二通孔：第二通孔底部設置有圓形諧振腔，圓形諧振腔與第二通孔同軸，圓形諧振腔下端與水平段下端齊平，圓形諧振腔下端粘接有圓形第二銅箔；第一通孔內豎直設置有高功率光纖，第一通孔下端粘接有圓形第一銅箔；第二通孔內豎直設置有光纖陶瓷插芯跳線。本發明利用光纖傳輸納秒脈沖激光并輻照銅箔，為巖石物理模型超聲檢測提供超聲波源，利用銅箔與光纖端面構建光干涉結構并采集超聲回波；二者通過優化設計的L型一體化結構穩定結合，具有靈活便攜的特點。

一種具有觸覺和視覺感知的超聲檢測柔性裝置

申請號: CN202011075686.2

申請日: 2020.10.09

公開(公告)號: CN112223311A

公開(公告)日: 2021.01.15

IPC分類號: B25J11/00;B25J19/02;B25J9/16;A61B8/00;A61B8/08

申請(專利權)人:武漢大學

發明人:李 淼;雷自偉;王 熠;鄧旭畑;鄧智峰;張 鼎;肖曉暉

摘要:本發明公開了一種具有觸覺和視覺感知的超聲檢測柔性裝置，包括六維力矩傳感器、視覺識別模塊、柔性機構和超聲探頭固定機構，六維力矩傳感器安裝在機械人的執行末端，所述超聲探頭固定機構通過柔性機構安裝在六維力矩傳感器下端，視覺識別模塊安裝于六維力矩傳感器下方，用于視覺識別，超聲探頭固定機構用于夾持B超探頭；所述柔性機構包括內支架、柔性平臺和安裝在內支架上的三組柔性鏈，柔性鏈包括彈性板、滑軌、滑動板、連桿和兩個軸承，彈性板一端固定在內支架的凸柱上，另一端插入兩個軸承之間；所述連桿上端與滑動板鉸接相連，下端與柔性平臺固定鉸接相連，超聲探頭固定機構固定于柔性平臺底部。本發明具有多維柔度，柔性好，反饋準確。

飛機薄板攪拌摩擦焊高靈敏度超聲檢測裝置及方法

申請號: CN202011074251.6

申請日: 2020.10.09

公開(公告)號: CN112255317A

公開(公告)日: 2021.01.22

IPC分類號: G01N29/06;G01N29/265

申請(專利權)人:中國航發北京航空材料研究院

發明人:沙正驍;史亦韋;梁 菁;劉 驍;王 曉

摘要:本發明屬于無損檢測領域，涉及一種薄板攪拌摩擦焊高靈敏度超聲檢測裝置及方法，檢測裝置包括機械掃查器(1)、電控箱(2)、控制軟件、檢測儀器(3)、計算機(4)和探頭(10)；探頭(10)為超聲相控陣探頭，晶片數8～64，頻率5MHz～10MHz；檢測方法包括：檢測裝置加載、掃查參數設置、數據采集及信號處理；本發明解決了攪拌摩擦焊中的冶金缺陷難以檢測的問題，檢測裝置與大尺寸機身壁板相結合，實現對大尺寸機身壁板結構攪拌摩擦焊接頭進行檢測，提高攪拌摩擦焊零件的可靠性，實現壁板結構攪拌摩擦焊超聲相控陣自動檢測，有效提高攪拌摩擦焊檢測的準確性和效率。

一種大型儲罐焊縫缺陷檢測的超聲檢測裝置及檢測方法

申請號: CN202011064214.7

申請日: 2020.09.30

公開(公告)號: CN112162039A

公開(公告)日: 2021.01.01

IPC分類號: G01N29/04;G01N29/22;G01N29/265

申請(專利權)人:四川大學;瀘州市市場檢驗檢測中心

發明人:伍劍波;趙恒忠;邱仕誠;王 珅

摘要:本發明公開了一種大型儲罐焊縫缺陷檢測的超聲檢測裝置及檢測方法，超聲檢測裝置包括車身，所述車身兩側下部對稱設置有四個驅動組件，車身前側設置有縱向探頭組件，后側設置有相互對稱的橫向探頭組件，車身底部設置有厚度探頭組件，車身頂部設置有激光傳感器，車身內設置有與驅動組件、縱向探頭組件、橫向探頭組件、厚度探頭組件和激光傳感器電連接的隔板控制模塊。檢測方法包括將超聲檢測裝置于放置目標儲罐上，通過隔板控制模塊驅動超聲檢測裝置沿著焊縫運行等。本發明能夠解決現有技術中大型儲罐焊縫缺陷檢測方法操作繁瑣、準確性不足的問題，效率高、準確性強、省時省力。

一種增材制造微觀組織超聲檢測有限元建模的方法

申請號: CN202011041196.0

申請日: 2020.09.28

公開(公告)號: CN112163356A

公開(公告)日: 2021.01.01

IPC分類號: G06F30/23;G06F30/15;G06F113/10

申請(專利權)人:武漢理工大學

發明人:秦訓鵬;潘曉萌;汪小凱;曾 研

摘要:本發明公開了一種增材制造微觀組織超聲檢測有限元模型的建模方法，首先生成增材制造微觀組織即晶粒結構；將不同晶粒度的區域組合在一起，形成整體模型；選擇合適的物理場；對不同的晶粒賦予不同的取向下的剛度矩陣；使用COMSOL with MATLAB將在MATLAB中生成的晶粒幾何、物理場接口、取向信息都儲存為一個模型；在COMSOL中連接服務器將模型導入；進行仿真計算。省去了在COMSOL中畫圖的繁瑣，建模過程簡化；晶粒個數多、面積小，在COMSOL中難以對晶粒進行取向賦予，在MATLAB中直接進行域的選擇，更加精確清晰。通過其仿真來分析增材制造微觀組織，對汽車零部件的整體性能進行預判。

一種高溫爐管蠕變損傷級別智能評定方法

申請號: CN202010903123.1

申請日: 2020.09.01

公開(公告)號: CN112162035A

公開(公告)日: 2021.01.01

IPC分類號: G01N29/04;G01N29/265;G01N29/44

申請(專利權)人:大連理工大學

發明人: 陳 軍;宋紹坤;馬海濤;田旭海

摘要:本發明提供一種高溫爐管蠕變損傷級別智能評定方法，屬于無損評價技術領域。利用高溫爐管超聲檢測系統對爐管兩個迎火面進行檢測，得到峰值曲線和蠕脹曲線，根據相關理論知識和多年的實踐經驗，提出高溫爐管蠕變損傷級別智能評定算法，根據高溫爐管蠕變損傷級別智能評定系統，首先根據峰值曲線中波形幅值的高低對相應的數據單元進行初步評級，然后結合波形的形態及連續性特征，對該數據單元進行優化評級，再結合蠕脹曲線標定焊縫位置后對該數據單元進行確認評級，最后將各數據單元級別進行連通后完成綜合評級。本發明在極大提高評定效率的同時，能夠避免了人為因素的影響，評定過程快速統一，評定結果客觀準確。

一種點對點式激光超聲的PBF增材制造在線檢測系統和方法

申請號: CN202010950263.4

申請日: 2020.09.10

公開(公告)號: CN112304870A

公開(公告)日: 2021.02.02

IPC分類號: G01N21/17;G01N29/24;G01N29/44

申請(專利權)人:東南大學

發明人:戴 挺;胡磊杰;賈曉健;張 俊;丁 輝

摘要:本發明公開了一種點對點式激光超聲的PBF增材制造在線檢測系統和方法，激光超聲接收器與打印激光器共用打印激光振鏡和透反鏡并分時使用，其中透反鏡將打印激光和接收激光合并至同一光路，打印和激光超聲共用的激光振鏡的光路軸線垂直于工作表面；激勵激光振鏡傾斜安裝于打印激光振鏡一側，并使激勵和接收的激光光路軸線匯聚于工作表面打印區域中心。本發明兼顧檢測精度和檢測效率，能夠實現增材制造和在線檢測協同工作，特別適合于PBF增材制造在線檢測的應用需要。

一種用于粘接復合結構的在線無損檢測系統

申請號: CN202010970402.X

申請日: 2020.09.16

公開(公告)號: CN112255309A

公開(公告)日: 2021.01.22

IPC分類號: G01N29/04;G01N29/265;G01N29/28

申請(專利權)人:中車長春軌道客車股份有限公司

發明人:姜士鴻;王明猛;孫文躍;閔韓琴

摘要:一種用于粘接復合結構的在線無損檢測系統，該系統包括，超聲波發送接收系統，用于對粘接結構超聲波的發射并接收回波信號；超聲成像檢測系統，用于讀取超聲波發送接收系統中的回波信號信息，進行實時數字化圖像處理；掃查系統，用于驅動超聲波發送接收系統與粘接結構進行相對運動；非接觸式系統，用于對粘接結構進行噴水，實現非接觸式超聲檢測；粘接復合結構用的在線無損檢測裝置，采用超聲檢測方法技術可行，可以實現多種粘接缺陷形式的現場檢測條件及要求，并集成脈沖式射線成像裝置及自動成像檢測裝置。該檢測裝置能滿足現場移動式快速、柔性成像檢測，同時不會對光滑粘接表面造成劃痕等損傷。

一種五軸激光超聲自動化檢測設備及方法

申請號: CN202010981205.8

申請日: 2020.09.17

公開(公告)號: CN112179849A

公開(公告)日: 2021.01.05

IPC分類號: G01N21/17;G01N29/04;G01N29/265

申請(專利權)人:西安交通大學

發明人:趙紀元;何 普;韓 瑞;王 彪;王琛瑋

摘要:本發明公開一種五軸激光超聲自動化檢測設備及方法，包括五軸運動平臺、工控機、脈沖激勵激光器、激光超聲信號接收器和控制單元；其中，所述激勵脈沖激光器、激光超聲信號接收器、五軸運動平臺均與工控機相連；五軸運動平臺包括具有z軸方向平動自由度、y軸方向平動自由度和x軸方向轉動自由度擺頭和具有x軸方向平動自由度和z軸方向轉動自由度的工作臺，擺頭位于工作臺上方，脈沖激勵激光器包括激光發射頭，激光發射頭設置在擺頭上。本發明通過擺頭、工作臺協調控制，調整激光三維掃描路徑、照射方向，可以實現高效、快速激光超聲自動化檢測，能夠極大提高激光超聲檢測效率和檢測精度。