紀志遠,李蕾
(海洋石油工程股份有限公司設計院, 天津 300451)
FPSO 是重要的海上油氣開發處理裝置,FPSO上部模塊管道多且十分復雜,同時由于FPSO 漂浮在水面,船體處于不斷運動變化狀態,也對上部模塊管道產生相應影響。因此,對管道進行應力分析,對于保證管道系統安全穩定運行,具有十分重要的作用[1]。應力分析工況對管道應力分析極為重要,是管道應力分析工作的靈魂,因此,本文將專門針對管道應力分析工況進行研究,明確工況組合方式與組合特點,為更好地進行管道應力分析工作,保證管道系統安全,提供基礎參考。
FPSO 是浮式生產儲卸油裝置,是海洋石油生產中的重要組成部分,其具有適應性強、經濟性能高、可靠性強、可重復利用等功能,目前已被世界各大石油公司廣泛應用于世界各地[2]。

圖1 FPSO 在位運行
FPSO 上部模塊管道應力分析計算復雜,應考慮荷載類型多,基本荷載類型對照如表1 所示。

表1 基本荷載類型對照表
在風浪作用下,FPSO 船體會產生6 個方向自由度的運動,包括垂蕩、橫蕩、縱蕩、艏搖、橫搖和縱搖以及6 個自由度間的組合運動,如圖2 所示。在這6 個自由度運動的影響下,船體運動加速度也隨之改變[3]。船體運動加速度,通過上部模塊結構最終傳遞到模塊的管道。對管道應力分析,可以將運動加速度以操作、極端、運輸拖航3 種方式來區分,且每個模塊的運動加速度也應單獨列出。計算時可以對比上述3 種加速度的大小,取保守值進行評估。
FPSO 船體變形會引起船體結構變化,而結構的運動偏移則會導致上部模塊管道的位移變形,變形的根本原因是船體受到中垂中拱影響,如圖3 所示。受船體中垂中拱運動影響,管道沿軸向及豎直向會產生位移變化,位移的變化通過在支架上添加附加位移來實現,位移參數可以參照插值計算方法。

圖2 船體運動6 個自由度
船體產生位移荷載主要由船體中垂中拱變形產生的,而導致船體中垂中拱變形主要有兩個方面原因:空載與滿載引起船體變形(D8)與波浪引起船體變形(D9),兩種位移荷載會同時作用,所以應同時考慮它們對管道的影響,應注意上部模塊的位移變形僅為轉動變化而非結構物理破壞變形。
2.3.1 波浪引起變形(D9)
由波浪引起的船體中拱變形(HOGGING)。如果波峰恰巧出現在船體中部時,則該區域的浮力將增加,當波谷位于船的兩端時,浮力會降低。在這種加載條件下將導致船體甲板彎矩增加,導致船舶彎曲[4-5]。為了清楚看出,圖4 給出了極端的中拱變形,此時船體結構可能出現最大的彎曲力矩。

圖3 船體中垂中拱變形示意圖
由波浪引起的中垂變形(SAGGING),當FPSO船體兩端位于波峰處,船中部分位于波谷時,即船體艏艉兩端支撐,而船體中間部分則缺乏支撐。這時船體中部浮力會降低,船體艏艉兩端浮力增加,這種運動變形同樣將導致彎曲力矩,從而導致船舶中垂變形。

圖4 波浪引起中拱變形示意圖
假設船體靜止時模塊位于基準平衡位置,由波浪引起的中垂中拱變形,會使模塊相對于平衡位置左右搖晃運動,因此對于由于波浪引起的中垂中拱變形D9 應該考慮到管支架位移會向兩個方向運動的情況。

圖5 波浪引起中垂變形示意圖
2.3.2 空載與滿載引起變形(D8)
空載與滿載同樣會引起船體中垂中拱變形,進而產生位移變化,此時不考慮波浪對船體的影響。假設船體中間模塊為基準模塊點,空載時每個模塊管道支架均沒有位移,當船滿載時,中間模塊管支架位移為零,其他模塊支架相對于基準模塊的位移量,作為D8 位移來評估管支架位移荷載。
2.3.3 管道變形
中垂或中拱引起上部模塊之間產生的相對位移,進而影響管線的受力和變形。通過假定船體梁彎曲變形曲線為一段圓弧線,遵循材料力學關于梁彎曲變形的幾項基本假設,船體中垂變形時,中性軸長度保持不變、甲板縮短、船底伸長;船體中拱變形時,中性軸仍然保持不變,但甲板和船底變形趨勢相反。管道離中性軸越遠,高度越高,變形也就越大。管道位于結構上,由于結構變形,管道也將產生變形。結構變形引起管道變形如圖6 所示。

圖6 管道變形示意圖
應注意并不是所有模塊的所有管道均應考慮中垂中拱影響,當管道在一個模塊內,可以忽略中垂中拱的影響;管道在不同的模塊間,則不可忽略中垂中拱的影響。
船體風載的選取可以參照ABS 的FPSO 建造安裝指南,操作工況選取1年一遇的風載,拖航工況選取500年一遇的風載。
FPSO 上部模塊工況組合時綜合了兩種組合方式,對于結果要求敏感的運動加速度U1、U2、U3采用復合荷載組合,對于風載(WIN)、偶然泄放力(F1)等則采用了單獨荷載方式,不參與運算得出即直接給出,方便理解,也減少了工況的總體數量。
工況組合見表4,工況組合有時并不能完全覆蓋計算需要,可根據實際需求進行補充。

表4 FPSO 上部模塊管道應力分析工況
本文通過對FPSO 上部模塊需要考慮的荷載類型以及工況組合方法、工況組合進行了詳細介紹,進一步明確了FPSO 上部模塊管道應力分析的基本方法,特別是工況設計,FPSO 上部模塊管道應力分析工作復雜,只有對FPSO 運動特點及上部模塊管道結構及管道變形有了清楚的認識,才能更好地進行管道應力分析工作。FPSO 常年服役于海上,工作環境惡劣,對FPSO 上部模塊管道進行詳細的管道應力分析,對于保證FPSO 系統的安全運行具有重要意義。