基于影子服務的異地分布戰術仿真系統設計?

（海軍91976部隊 廣州 510430）

1 引言

戰術仿真系統由集中向異地分布發展是擴大訓練規模和節約訓練成本的現實需要［1～2］。異地分布通常通過廣域網來實現網絡互聯，由于目前軍內廣域網帶寬較窄，成為制約異地分布式戰術仿真的瓶頸。為此，眾多研究人員提出了基于互操作協議的層次式 RTI（Run-Time Infrastructure）服務器方案［3～5］，以解決大規模異地分布式戰術仿真中網絡數據傳輸效率低、網絡響應存在延遲等問題。如何利用層次式RTI的特點，通過有效管理用戶數據，減少廣域網數據流量是異地分布戰術仿真系統的設計重點。

2 層次式RTI在廣域網中典型配置

典型的層次式RTI在廣域網的配置主要由中心服務器（CRC Center RTI Component）、網絡代理（Forwarder）兩層構成［6～7］。圖 1描述了將3個局域網（LAN1、LAN2、LAN3）通過廣域網構建系統的情況，LAN1上運行了中心服務器、網絡代理及一個聯邦成員（Federate A1），LAN2上運行了網絡代理及三個聯邦成員（Federate B1、Federate B2、Federate B3），LAN3與LAN2類似。通過上述配置，3個網絡代理通過中心服務器協調動作，在廣域網之間傳遞數據，各局域網內部數據傳遞由各自的網絡代理完成，可充分利用局域網的廣播與組播等功能來提高傳輸效率。在層次式RTI構建的系統中，若LAN1的成員A1要發送數據到LAN2的成員B1和B2，其數據流程是成員A1將數據發送到LAN1的網絡代理，再由LAN1的網絡代理通過廣域網傳遞給LAN2的網絡代理，LAN2的網絡代理通過組播方式將數據傳遞給LAN2的成員B1和B2。這樣對每個局域網，在廣域網內的只傳遞一次數據即可分發到網內所有成員。

圖1 層次式RTI的典型配置

3 戰術仿真系統中的交互數據分析

戰術仿真系統仿真對象是戰術實體，在分布式仿真中一個戰術實體運行主要包括實體控制和實體模型兩個部分。實體控制主要是表現為針對戰術實體的指揮指令（如指揮戰術實體進行機動、攻擊、防御等動作），在HLA（High-Level Architecture）中用交互類來描述這部分數據，這部分數據是偶發的，通常在需要改變實體狀態時才發出。實體模型是仿真的核心，通過時空一致性控制與實體控制的協同動作，實時解算實體狀態，在HLA中用實體類來描述這部分數據，這部分數據是通常是周期變化的。在分布式仿真系統中的網絡數據流中，實體類數據占據了90%以上。圖2描述了實體模型、實體控制、交互類及實體類的相互關系。

圖2 實體模型、實體控制、交互類及實體類的關系

4 基于影子服務的聯邦設計

4.1 聯邦結構

通過上述交互數據分析可知，如果能將占據大部分網絡流量的實體類數據限制在本地局域網內傳輸，在異地廣域網上只傳輸交互類數據，就能減輕窄帶寬廣域網的數據傳輸負擔，提高分布式仿真系統的網絡傳輸效率和響應能力。為此，我們在層次式RTI的典型配置基礎之上，在每個本地局域網內部增加一個影子服務成員，這些影子服務成員之間互為映射，每個影子服務成員都運行仿真系統內所有的戰場實體模型，在各自局域網內公布所有實體狀態信息，影子服務成員之間通過交互實現同步。增加了影子服務成員的仿真聯邦結構如圖3所示。

圖3 增加影子服務成員的聯邦結構

4.2 影子服務成員設計

影子服務成員主要包括一個戰場實體模型池和管理接口、確定類控制接口、隨機類控制接口、隨機類同步輸入接口、隨機類同步輸出接口、實體狀態輸出接口等6個接口，其結構如圖4所示。

圖4 影子服務成員的結構

戰場實體模型池是影子服務成員的核心，進行所有戰場戰術實體的模型運算。

管理接口主要為戰場實體模型池提供各戰場實體的生存期管理，包括從想定庫讀取想定數據實現戰場實體模型池的初始化，在系統運行過程中動態生成、銷毀戰術實體實例。

確定類控制接口是指處理確定實體操控指令的接口，這些指令包括實體機動、停止、探測器材開機、武器使用等，這些指令的共同特點是任何一個影子服務器接收到這些指令后經過運算處理的結果輸出是確定的。對于這類指令，所有影子服務成員同步處理。確定類控制接口數據流如圖5所示。

圖5 控制類接口數據流

隨機類控制接口、隨機類同步輸入接口、隨機類同步輸出接口等三個接口主要用于處理在模型計算過程中會產生隨機數，模型計算結果與隨機數相關的指令，如交火交互，戰場實體模型在處理交火交互時通常由毀傷模型計算本次交火的毀傷概率，然后依據該概率采用隨機數方式獲得最終的毀傷效果。這些指令不能采用與確定類控制指令相同的處理方式，這樣會導致各影子服務器最終的處理結果不一致的情況出現。隨機類控制指令的處理方式通常需要隨機類控制接口、隨機類同步輸入接口、隨機類同步輸出接口三個接口協同動作，首先隨機類控制指令由某成員向該成員所在局域網的影子服務成員發出，該影子服務成員將該指令通過解算，將確定的解算結果通過隨機類同步輸出接口發送給其他影子服務成員，各影子服務成員依據確定的解算結果計算實體狀態輸出。隨機類指令處理流程如圖6所示。

圖6 隨機類指令處理流程

4.3 聯邦FOM設計

4.3.1 FOM表設計

為促進仿真系統之間的互聯、互通和互操作，HLA為聯邦成員之間按照公共的、標準化的格式進行數據交換提供了聯邦對象模型（Federal Object Model，FOM），以此來描述聯邦運行過程中需要交換的對象類、對象類屬性、交互類、交互類參數等信息［8～9］。

在基于HLA的聯邦開發中，一般用對象模型模板（Object Model Template，OMT）制作 FOM，FOM以表格形式呈現，部分FOM的內容如表1～表3所示。

表1 復雜數據類型LOCATION

表2 基本實體類的FOM

表3 開火交互類的FOM

復雜數據類型LOCATION表示實體的當前位置，反映在程序代碼中就是一個結構體。基本實體類是所有實體類的父類，所有實體類都具有表2中的屬性。交互類的屬性表示命令的參數。

4.3.2 數據分發設計

為了有效減少網絡中無用信息的傳輸，提高網絡帶寬的利用率，HLA分別在類層次和實例層次上定義了數據過濾機制。類層次的數據過濾通過聲明管理服務實現，而實例層次的數據過濾通過數據分發實現［10～11］。依據該分布式系統的結構特點，為減少聲明管理的復雜度以及提高聯邦成員的可移植性，系統建立基于物理網絡的路徑空間（Routing Space），系統內每個局域網是該路徑空間的一個域（Region），每個影子服務成員管理的所有戰場實體對象在各自局域網對應的域上公布，局域網內其他成員訂購域的實例，這樣可有效限制戰場實體對象不會在廣域網上傳遞。而需要所有影子服務器響應的交互可以通過影子服務器成員訂購整個路徑空間的方式來實現。聯邦FOM中采用的路徑空間如圖7所示。

圖7 FOM中的路徑空間

5 規模測試

規模測試是指對分布式仿真系統能夠支持多少個聯邦成員同時在線進行的測試，在計算機性能、仿真模型算法的優化程度、時間推進機制、網絡帶寬等因素確定的情況下，規模測試的結果直接與網絡上的數據流量相關。

測試在廣州、揭陽和湛江按照異地互聯模式展開，每一地都由50臺主機構成千兆局域網，每臺主機上運行3～10個實體類，三地之間通過南部戰區的軍事綜合信息網互聯，分配的網絡帶寬為4M，RTI服務器位于廣州。主機配置為Win7×64旗艦版，Intel I5 7400，內存16G。軟件為海軍陸戰隊研制的某分布式作戰仿真系統［12］以及MAK RTI。

當前，異地互聯分布式仿真主要有三種方法：主機直連、層次式RTI、RTI橋接，測試將本文提出的方法與上述方法進行測試比較。測試結果表明，主機直連和層次式RTI在4M帶寬條件下，網絡響應時間已經達到秒級，在一個仿真周期內無法實現所有實體的狀態更新，基本不可行。RTI橋接和本文方法的測試結果如圖8所示，其中橫坐標表示實體數量，單位是個；縱坐標表示實體更新接收時間，單位是ms。

圖8 測試結果1

從圖8中可以看出，當實體數量小于50時，橋接方法和比較方法的實體更新接收時間差別不大，但是隨著實體數量的進一步增大，橋接方法的實體更新接收時間呈現猛烈增長，而本文方法的實體更新時間維持在30ms以下。下面進一步擴大實體規模進行測試，測試結果如圖9所示。

圖9 測試結果2

從圖9中可以看出，隨著仿真實體數量的增加，雖然實體更新接收時間也隨之增長，但是始終控制在數十毫秒范圍之內，并沒有出現爆發式增長的局面。因此，規模測試的結果說明，引入影子服務成員之后，能夠穩定、有效地支撐較大規模的基于窄帶廣域網的異地分布式戰術仿真。

6 結語

鑒于大量增加用于異地分布式戰術仿真的廣域網絡帶寬目前難以實現，本文提出了在典型層次式RTI服務器配置的基礎上，將影子服務成員引入基于HLA的分布式戰術仿真系統，針對系統管理、確定類數據以及隨機類數據分別為影子服務成員設計了相應接口，從而在保證仿真系統數據一致性的同時，將周期性傳輸的實體類數據控制在本地局域網內傳輸，在廣域網上只傳輸偶發性的交互類數據，從而減少了廣域網上的數據傳輸量，保證了大規模分布式戰術仿真系統的異地穩定運行。該方法目前已應用于海軍陸戰隊的年度綜合演練當中，取得了良好的效果。