水肥一體化灌溉裝置蠕動泵結(jié)構(gòu)優(yōu)化

劉俊萍，李吉鵬，史永杰，朱興業(yè)

（江蘇大學(xué)國家水泵及系統(tǒng)工程技術(shù)研究中心，鎮(zhèn)江212013）

0 引 言

我國水資源嚴(yán)重短缺[1?3]，并且農(nóng)業(yè)化肥使用量居世界之最，占世界總量的1/3。然而，中國化肥利用率僅30%左右，比發(fā)達(dá)國家低20%[4，5]。為緩解我國水資源短缺和化肥利用率低的問題，發(fā)展高精度水肥一體化灌溉裝備是有效途徑之一。現(xiàn)有水肥一體化灌溉裝備主要有：壓差施肥罐、文丘里施肥器、自壓施肥、智能施肥機(jī)等[6?10]，文丘里施肥器和智能施肥機(jī)有較好的精度，主要應(yīng)用在溫室的等小面積灌溉，壓差施肥罐和自壓施肥設(shè)備主要應(yīng)用在大田噴滴灌，但施肥精度有待進(jìn)一步提高。

蠕動泵作為容積式泵種，應(yīng)用在農(nóng)業(yè)領(lǐng)域可較好的提高泵送流體精度。在國外研究中，Amornthammarong N[11]等人提出一種采用四通道道蠕動泵，優(yōu)化了測定土壤和沉積物提取物中的磷的方法。Garcés?Ruiz Mónica[12]等人開發(fā)了一種非破壞性耕作系統(tǒng)，利用蠕動泵精確泵送營養(yǎng)液，研究植物的動態(tài)菌根和非菌根玉米幼苗對磷的吸收。國內(nèi)研究中，李君等[13]設(shè)計(jì)了一種采用蠕動泵和靜態(tài)混合器進(jìn)行農(nóng)藥精量控制的實(shí)時混藥系統(tǒng)，提高了混藥的穩(wěn)定性。候加林等[14]設(shè)計(jì)了一種利用多種功能水進(jìn)行溫室灌溉的裝置，利用蠕動泵的高精度特性制取定量微酸性電解水，加快化肥溶解。黃語燕等[15]設(shè)計(jì)了一種水肥一體化施肥系統(tǒng)，通過蠕動泵吸取肥料母液，使肥液按設(shè)定比例與水混合成設(shè)置的濃度來實(shí)現(xiàn)水肥一體化自動施肥。許銘鋆[16]在智能灌溉系統(tǒng)的設(shè)計(jì)中，采用蠕動泵作為智能節(jié)水灌溉系統(tǒng)的灌溉裝置。上述關(guān)于蠕動泵在農(nóng)業(yè)領(lǐng)域的研究主要在小面積精準(zhǔn)灌溉施肥中，對于大田作物精準(zhǔn)灌溉施肥研究較少，因此對蠕動泵在大田作物精準(zhǔn)灌溉施肥進(jìn)行研究，是緩解水資源短缺，提高化肥利用率的有效途徑之一。

因此，本文設(shè)計(jì)了一套適用于大田噴灌基于大流量蠕動泵的可配肥注肥的水肥一體化裝備，針對蠕動泵因局部回流現(xiàn)象影響水肥配比精度的問題，對大流量蠕動泵泵頭關(guān)鍵部位進(jìn)行優(yōu)化，研究輥?zhàn)訑?shù)對蠕動泵性能的影響，為水肥一體化裝備優(yōu)化設(shè)計(jì)提供技術(shù)參考。

1 材料與方法

1.1 水肥一體化裝置

本文設(shè)計(jì)了一種水肥一體化裝置，如圖1所示。

圖1 水肥一體化裝置示意圖Fig.1 Schematic diagram of water and fertilizer integration device

裝置主要包括配肥混肥系統(tǒng)和注肥系統(tǒng)兩個部分。其工作原理為：蠕動泵正轉(zhuǎn)完成定比例配肥的輸送的過程，反轉(zhuǎn)完成向管路注肥的過程，期間泵正反轉(zhuǎn)由控制柜控制。

配肥混肥過程為分別開通電磁閥A、B、C，通過控制蠕動泵正轉(zhuǎn)將肥液桶A、B、C 中肥液定量泵送至混肥桶（通過控制電磁閥開通時間確定泵送肥液量），攪拌器將三種混合的肥液攪拌均勻，完成不同肥液的定比例混肥。注肥過程控制蠕動泵反轉(zhuǎn)，將混肥桶配比完成的混合肥液注入外接管路，其中調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速控制注肥流量。

1.2 試驗(yàn)設(shè)置

（1）結(jié)構(gòu)優(yōu)化方案。研究不同結(jié)構(gòu)工況下，對蠕動泵流量大小、最大壓力和泵管溫度的影響，分析不同結(jié)構(gòu)下，對蠕動泵回流程度的影響，為水肥一體化裝置中進(jìn)一步提高流量精度提供技術(shù)參考。

試驗(yàn)采用雙輥?zhàn)印⑷佔(zhàn)雍退妮佔(zhàn)颖妙^結(jié)構(gòu)，探究輥?zhàn)訑?shù)對蠕動泵性能的影響。輥?zhàn)訑?shù)結(jié)構(gòu)如圖2所示。試驗(yàn)所用蠕動泵泵管內(nèi)徑12 mm，泵殼圓周節(jié)圓直徑為144 mm。

圖2 不同輥?zhàn)訑?shù)結(jié)構(gòu)Fig.2 Different roller number structure

（2）測量方法。試驗(yàn)系統(tǒng)實(shí)物圖如圖3所示。

圖3 試驗(yàn)系統(tǒng)實(shí)物圖Fig.3 physical diagram of the test system

流量采用定體積計(jì)時法測量試驗(yàn)，介質(zhì)為常溫清水，記錄蠕動泵從量筒1（精度0.05 L）將5 L水泵送至量筒2所用時間，變壓器（精度0.1 V）以2 V為間隔調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速，期間用轉(zhuǎn)速儀測量（VC6234P型，精確度0.05%+1）測量轉(zhuǎn)速。根據(jù)試驗(yàn)數(shù)據(jù)用一元線性回歸方程[17]分析得出轉(zhuǎn)速?流量關(guān)系。

測量壓力時，以蠕動泵最大電壓36 V 的工況下工作，進(jìn)出口軟管插入水中，關(guān)閉閥門，記錄壓力表（YTN?60 型，精確度±1.6%）壓力波動時最大值和最小值，同時測量蠕動泵轉(zhuǎn)速。根據(jù)轉(zhuǎn)速和不同輥?zhàn)訑?shù)繪制出壓力脈沖對比圖進(jìn)行分析。

測量泵管溫度時，以蠕動泵最大電壓36 V 的工況下工作，以5 min為間隔時間，采用測溫儀（型號德力西DECTMM520 C，精度±2℃）測量泵管溫度直至溫度穩(wěn)定。上述測量每組數(shù)據(jù)測量3次，取平均值。

1.3 性能參數(shù)模型建立

（1）流量模型。蠕動泵流量是評價該泵性能的重要參數(shù)。本文優(yōu)化了王道臣等人[18]的流量理論計(jì)算公式，考慮了輥?zhàn)訉Ρ霉軘D壓所占用體積對流量的影響，理論計(jì)算公式如下。

蠕動泵輸入端轉(zhuǎn)動一圈時輸出的排量，即：

（△=2.666 7×10?3L，由UG建模體測量所得）

則蠕動泵的流量為：

式中：D為泵殼圓周節(jié)圓直徑，dm；d為泵管內(nèi)徑，dm；q為蠕動泵的排量，L；z為蠕動泵輥?zhàn)訑?shù)，個；△為一個輥?zhàn)訑D壓泵管所占體積，L；Q為蠕動泵的流量，L/min；r為蠕動泵轉(zhuǎn)速，r/min。

實(shí)際流量計(jì)算公式：

式中：Q實(shí)為泵實(shí)際流量，L/min；V為體積，L；t0為蠕動泵將量筒1液體泵送至量筒2所用時間，min。

蠕動泵回流程度：

（2）壓力?脈沖模型。蠕動泵傳輸流體產(chǎn)生周期性的蠕動流，泵頭輥?zhàn)訑D壓泵管形成擾動，形成周期性往復(fù)運(yùn)動，從而在空間上形成液體輸送的周期脈沖。李寧等[17]用天平測量法和流量計(jì)測量方法對蠕動泵泵管流量脈沖進(jìn)行了測試，均得出單峰值谷值的周期性波動的圖形，泵管內(nèi)壓力均呈現(xiàn)單峰值谷值的周期性波動。故本文對泵管內(nèi)壓力脈沖建立簡化的正弦波模型，視圖化最大壓力試驗(yàn)結(jié)果，如圖4所示。

圖4 泵管內(nèi)壓力正弦波模型Fig.4 Pressure sine wave model in the pump tube

平均壓力：

壓力波動幅值：

壓力波動單位周期：

壓力數(shù)學(xué)表達(dá)式：

式中：m為試驗(yàn)測得泵管內(nèi)最小壓力，MPa；M為試驗(yàn)測得泵管內(nèi)最大壓力，MPa；a為泵管內(nèi)平均壓力，MPa；b為波動幅值，MPa；T為單位周期，s；p為壓力，MPa；z為輥?zhàn)訑?shù)，個；t為蠕動泵運(yùn)轉(zhuǎn)時間，s。

由公式（5）～（8）得：

由式（9）得，在簡化的模型下，泵管壓力波動周期與泵殼中輥?zhàn)訑?shù)、轉(zhuǎn)速相關(guān)。

2 結(jié)果與分析

2.1 蠕動泵輥?zhàn)訑?shù)對流量的影響

根據(jù)上述試驗(yàn)方法，得出不同輥?zhàn)訑?shù)蠕動泵實(shí)際流量與轉(zhuǎn)速關(guān)系如圖5所示。由圖5可知，3種結(jié)構(gòu)蠕動泵流量均隨轉(zhuǎn)速增加而呈現(xiàn)線性增長的趨勢，并且最大值分別為12.33 L/min、14.75 L/min和16.07 L/min。

通過上述數(shù)據(jù)，采用一元線性回歸方程分析，得：

雙輥?zhàn)尤鋭颖脤?shí)際流量公式，

三輥?zhàn)尤鋭颖脤?shí)際流量公式，

四輥?zhàn)尤鋭颖脤?shí)際流量公式，

圖5 不同輥?zhàn)訑?shù)蠕動泵實(shí)際流量與轉(zhuǎn)速關(guān)系Fig.5 Relationship between actual flow rate and speed of peristaltic pump with the same number of rollers

式中：Q二為雙輥?zhàn)尤鋭颖脤?shí)際流量，L/min；Q三為三輥?zhàn)尤鋭颖脤?shí)際流量，L/min；Q四為四輥?zhàn)尤鋭颖脤?shí)際流量，L/min；r為轉(zhuǎn)速，r/min

查F分布表α 數(shù)值，得出回歸方程公式（10）～（12）均在α=0.01水平上顯著，可信賴程度99%，為高度顯著。

上述試驗(yàn)結(jié)果顯示，蠕動泵流量與轉(zhuǎn)速呈正比關(guān)系，是因?yàn)槿鋭颖镁哂幸话闳莘e泵的特性，單股定體積的輸送流體，隨著轉(zhuǎn)速的增加，流量隨之增大。四棍子結(jié)構(gòu)蠕動泵相比于雙輥?zhàn)咏Y(jié)構(gòu)，流量增大了28%，相比于三輥?zhàn)咏Y(jié)構(gòu)，流量增大了7%。其原因是四棍子結(jié)構(gòu)蠕動泵相比于其他兩種結(jié)構(gòu)，流體在輸送過程中形成的水力損失最小，故流量最大。適度增加輥?zhàn)訑?shù)，在泵送流體的過程中，減小水力損失，增大流量。

根據(jù)試驗(yàn)數(shù)據(jù)，不同輥?zhàn)訑?shù)蠕動泵試驗(yàn)流量與理論計(jì)算流量比值的關(guān)系如圖6所示，雙棍子、三輥?zhàn)雍退妮佔(zhàn)咏Y(jié)構(gòu)蠕動泵實(shí)際流量與理論計(jì)算流量比值分別在54.45%、67.65%和76.41%左右波動。

圖6 不同輥?zhàn)訑?shù)蠕動泵試驗(yàn)流量與理論計(jì)算流量比值的關(guān)系Fig.6 Relationship between experimental flow rate and theoretical calculation flow ratio of peristaltic pump with different roller numbers

造成不同結(jié)構(gòu)蠕動泵實(shí)際流量與理論計(jì)算流量比值不同，是因?yàn)椴煌Y(jié)構(gòu)的蠕動泵泵送流體所形成的回流程度不同導(dǎo)致，根據(jù)上述試驗(yàn)結(jié)果所示，四棍子結(jié)構(gòu)蠕動泵回流程度為23%，四棍子結(jié)構(gòu)蠕動泵回流程度為32%，四棍子結(jié)構(gòu)蠕動泵回流程度為46%，其中回流是輥?zhàn)咏Y(jié)束擠壓泵管時，泵管彈性形變形成微小局部真空導(dǎo)致，輥?zhàn)訑?shù)增加，減緩了泵送流體過程中的回流程度，可增大蠕動泵實(shí)際流量與理論計(jì)算流量比值。并且轉(zhuǎn)速在0～150 r/min范圍時，3種不同結(jié)構(gòu)蠕動泵流量均出現(xiàn)不穩(wěn)定的情況，分析其原因是由于轉(zhuǎn)速較慢，輥?zhàn)咏惶鏀D壓泵管頻率較低，回流程度最大，對蠕動泵流量的影響最大，造成實(shí)際流量與理論計(jì)算流量比值波動較大。

2.2 蠕動泵輥?zhàn)訑?shù)對壓力脈沖的影響

根據(jù)上述試驗(yàn)方法，由簡化模型公式（9），繪制出各輥?zhàn)訑?shù)蠕動泵壓力函數(shù)對比圖，如圖7所示。

圖7 各輥?zhàn)訑?shù)蠕動泵壓力函數(shù)對比圖Fig.7 Comparison of pressure function of peristaltic pump with different roller numbers

由圖7可知，雙輥?zhàn)印⑷佔(zhàn)雍退墓髯咏Y(jié)構(gòu)蠕動泵壓力分別在0.135 MPa、0.210 MPa 和0.240 MPa 上下波動，其中四棍子結(jié)構(gòu)蠕動泵壓力脈沖振幅最小，周期最短。相比于雙輥?zhàn)雍腿佔(zhàn)尤鋭颖脡毫Γ妮佔(zhàn)尤鋭颖米畲笃骄鶋毫Ψ謩e提高了0.105 MPa 和0.030 MPa，以及對試驗(yàn)現(xiàn)象的觀察，四輥?zhàn)尤鋭颖妹}沖震動程度小于其他兩種結(jié)構(gòu)。蠕動泵的壓力波動，是由于輥?zhàn)訑D壓泵管中流體至泵管出口時形成壓力峰值，輥?zhàn)咏惶鏀D壓時流體在泵管回流形成壓力谷值，故存在脈沖現(xiàn)象。四輥?zhàn)尤鋭颖弥袉喂闪黧w擠壓至泵管出口周期減短，壓力峰值、壓力谷值均有所提高，并且壓力差降低，最終壓力平均值提高，脈沖振幅降低。

2.3 蠕動泵輥?zhàn)訑?shù)對泵管溫度的影響

根據(jù)上述試驗(yàn)方法，得出不同結(jié)構(gòu)蠕動泵泵管溫度隨工作時長的變化規(guī)律，呈現(xiàn)對數(shù)函數(shù)型增長的趨勢，不同結(jié)構(gòu)蠕動泵泵管溫度對比如圖8所示。

泵管溫度是輥?zhàn)訑D壓泵管摩擦程度的間接體現(xiàn)，溫度越高說明輥?zhàn)訉Ρ霉艿哪Σ脸潭仍絼×遥霉苣p程度越高。在工作時間在0～10 min 范圍內(nèi)，泵管被輥?zhàn)佣ㄞD(zhuǎn)速周期性加壓而迅速升溫，之后逐漸趨于穩(wěn)定，溫度在一個定值左右波動，達(dá)到溫度最大值，四棍子結(jié)構(gòu)、三輥?zhàn)咏Y(jié)構(gòu)和雙棍子結(jié)構(gòu)蠕動泵達(dá)到的穩(wěn)定值分別為53℃、45℃和40℃。蠕動泵在工作時，輥?zhàn)訑?shù)增加，對泵管擠壓次數(shù)增多，摩擦程度越大，產(chǎn)生熱量越多。

3 結(jié) 論

本文設(shè)計(jì)了基于蠕動泵的水肥一體化灌溉裝置，并構(gòu)建了蠕動泵性能參數(shù)模型。分別采用蠕動泵輥?zhàn)訑?shù)量為2、3 和4的不同結(jié)構(gòu)進(jìn)行優(yōu)化試驗(yàn)研究，結(jié)果表明：

圖8 不同結(jié)構(gòu)蠕動泵泵管溫度對比圖Fig.8 Temperature comparison of peristaltic pump tubes with different structures

（1）四輥?zhàn)咏Y(jié)構(gòu)蠕動泵輥?zhàn)有D(zhuǎn)交替擠壓泵管頻率高，流量最接近理論計(jì)算值，可有效增加水肥一體化配肥精度。四輥?zhàn)尤鋭颖脭D壓泵管周期短，脈沖振幅最低，壓力達(dá)到較高值。

（2）相比于其他兩種結(jié)構(gòu)，四輥?zhàn)咏Y(jié)構(gòu)流量分別增加了28%和7%。回流程度分別降低了23%和14%，最大壓力分別提高了0.105 MPa 和0.030 MPa。泵管最大溫度分別增加了13℃和8℃。