輸電線路人機(jī)協(xié)同巡檢模式的研究與應(yīng)用

仝宸瑄

摘 要：隨著我國經(jīng)濟(jì)的迅猛發(fā)展，用電的可靠性受到了人們的關(guān)注，為了提高供電可靠性，巡線維護(hù)自動化和現(xiàn)代化已日益顯示出其迫切性。傳統(tǒng)的人工巡檢工作量大、條件艱苦，特別是對于山區(qū)和大江大河的輸電線路巡檢存在很大困難。無人機(jī)技術(shù)的發(fā)展為架空電力線路巡線提供了新的移動平臺。利用無人機(jī)搭載巡檢設(shè)備進(jìn)行巡線，能提高巡線效率，不會造成人員傷亡。這種高效、經(jīng)濟(jì)且安全的巡線方法已經(jīng)開始成為研究熱點(diǎn)。

關(guān)鍵詞：輸電線路;人機(jī)協(xié)同;巡檢模式;研究與應(yīng)用

引言

無人機(jī)在電力系統(tǒng)中的應(yīng)用已趨于普遍，尤其在輸電線路巡視方面更是極大地提高了作業(yè)的效率和質(zhì)量。目前，國內(nèi)利用無人機(jī)進(jìn)行可見光巡視的技術(shù)逐漸成熟，其大致流程分為：到達(dá)塔位、飛行巡視、圖片傳輸和數(shù)據(jù)處理。雖然步驟不多，但各個(gè)階段之間相互獨(dú)立，并未形成一套完整的巡檢體系。基于此問題，國內(nèi)眾多科研及應(yīng)用單位開展了相關(guān)研究。該文基于目前無人機(jī)在輸電線路巡視中的應(yīng)用及發(fā)展情況，對限制其進(jìn)一步發(fā)展的瓶頸進(jìn)行了突破，提出了“人機(jī)協(xié)同”巡檢理念。該文的創(chuàng)新點(diǎn)主要有以下幾點(diǎn)：1）設(shè)計(jì)了一款移動巡檢APP，該APP可以完成輸電線路巡視的簽到、可見光拍攝及數(shù)據(jù)傳輸。2）開發(fā)了后臺圖片管理系統(tǒng)，使拍攝的圖片可以根據(jù)不同的工作需求進(jìn)行自動分類，并具有上傳、查看和下載功能。3）引入了缺陷智能識別系統(tǒng)，該系統(tǒng)可以對無人機(jī)所拍攝的桿塔圖片進(jìn)行缺陷智能識別，無需人工手動干預(yù)，缺陷識別準(zhǔn)確率達(dá)到80%以上，極大地提升了作業(yè)的效率和質(zhì)量。……