六工位輥道式V 法自動造型線生產履帶板

李邵亮

(青島恒林工業集團股份有限公司，山東青島 266400)

1 工藝要求及技術參數

1.1 工藝要求

產品名稱：工程機械用履帶板；生產鑄件材質：低碳合金鋼；造型用砂：硅砂；目數：50～100目；澆注重量：1100kg；澆注溫度：1560℃。

1.2 主要技術參數

生產節拍：≥6 整型/h（含下芯）；砂箱內尺寸：2400×1500×400（上箱）/350（下箱）mm；砂處理量：40t/h；處理冷卻循環水量：150m3/h；真空泵循環水量：50m3/h；除塵風量：65000m3/h；處理完的干砂溫度：≤50℃；砂箱運行方式：托盤小車。

2 造型線的工藝流程

造型工藝流程：模型固定到負壓箱上→負壓箱轉運到機動輥道上→覆膜器自動展膜、切膜→覆膜器加熱、覆膜、必要時人工修膜→上箱人工設置澆口、出氣冒口→噴刷涂料→扣空箱機械手扣空箱→涂料烘干→加砂、振實→刮平蓋背膜、自動抽真空→機械手起模→下箱翻箱并送到合箱車→人工下芯→上箱機械手起模→下芯結束后，機械手合箱→砂型運到澆注位→澆注機在澆注線上澆注、保壓→撤除真空管→保壓結束的砂箱及澆注托板轉運到冷卻線冷卻→冷卻結束解箱機械手落砂。重復運行以上循環，組成造型單元。V 法全自動生產線工藝局圖見圖1 所示。

該造型生產線配備了澆注線和冷卻線，為保證造型效率，盡量減少人工輔助，改善勞動環境，采用固定真空梁和移動真空梁在澆注和轉運過程中保持真空，確保不塌箱，當砂箱進入澆注和冷卻線后，每副砂箱下面帶一個托板，所以托板轉運的過程就是澆注、保壓和冷卻轉運的過程，其中澆注線、冷卻線使用油缸推緩托板小車的運輸方式。

本造型生產線充分考慮到節拍安排，將造型部分設置為兩條造型輥道，分別設置覆膜位、噴涂位、扣空箱位、烘干位、加砂位、起模位，覆背膜位可以同時備3 套模型。

3 造型線的主要特點

（1）生產線共采用三臺機械手造型，一臺機械手負責扣空箱；一臺機械手負責起模、翻箱、合箱；另外一臺機械手負責開箱、落砂。機械手升降采用液壓缸控制，比例閥控制節驟慢-快-慢；機械手翻轉采用齒輪齒條缸；行走采用硬齒面減速機變頻控制。以上措施使得運行平穩可靠，更加安全。機械手采用自動對接抽真空的方式，不用人工插管。

（2）造型采用六工位輥道造型圈模式[1]，在線同時運行三副模具，造型效率比傳統穿梭式兩個振實臺效率高，機動輥道和自動真空閥[2]對接裝置實現模型轉換，穩定可靠。

（3）采用雨淋加砂方式對接加砂，帶有除塵裝置，粉塵無外溢，更加環保。

（4）自動覆膜器完成自動覆膜工作，展膜平臺與覆膜器配合完成自動展膜，自動切膜。

圖1 V 法全自動生產線工藝局圖

（5）砂箱采用雙面加工，落砂后下箱無需翻箱，操作起來更加方便安全。

（6）采用兩條澆注線，兩條冷卻線；采用移動真空梁以及固定真空梁轉運澆注線上的砂箱，真空閥自動對接；采用液壓推緩裝置實現澆注冷卻線上的砂箱移動。

（7）噴涂工位設有噴涂罩，防止涂料外溢到罩外；落砂工位采用密封除塵罩，粉塵無外溢。

（8）考慮解箱間粉塵大、環境差等因素，我們把固定落砂格柵改為移動落砂格柵裝置，帶著鑄件和薄膜等雜物移出，工人在解箱間外面作業，使得吊運鑄件和清理雜物趨于人性化。

總之，該六工位輥道式V 法自動造型線是靠輥道和轉運車運載多副模具，由覆膜、噴涂、烘干、放冷鐵、扣空箱、加砂振實、覆背膜、起模等工位組成的造型圈，在造型過程中配有移動和固定真空梁，用真空閥自動對接實現全過程的真空連接，自動化程度高，是生產履帶板等合金鋼鑄件理想的自動化造型線。