無人裝備施工提升昌保高速智能化建設水平

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三一無人攤鋪壓實設備集群施工觀摩會現場

2020年12月20日，為實現更精準、更高質量的施工，打造“品質路橋”，由云南省保山市交通運輸局、廣西路橋工程集團有限公司、云南昌保高速公路建設開發有限公司主辦，廣西路橋工程集團有限公司路面分公司、三一重工股份有限公司（簡稱“三一”）承辦的“贏領科技 智建未來——三一無人攤鋪壓實設備集群施工觀摩會”在云南保山昌寧至保山高速公路（簡稱“昌保高速公路”）舉行。

這次在新建高速公路上進行的瀝青面層無人駕駛攤壓機群作業，屬于行業領先，并以長距離實戰，驗證了三一路機無人攤壓設備集群施工的可靠性和穩定性。來自云南省交通運輸廳、保山市各高速公路指揮部及相關領導、行業權威專家，以及路面施工業主參加了此次觀摩會。

震撼現場無人施工精準高效

自古以來，云南保山就是中國通往南亞、東南亞的重要樞紐和貿易集散地，是滇西南地區的重要節點。昌保高速公路起于昌寧縣溫泉鎮，止于保山市東南過境繞城高速公路，與G56杭瑞高速公路相連。2017年10月，該高速公路全線開工，是云南“五網”規劃和五年大會戰重點建設項目，對完善云南省路網結構、推進地區跨越發展具有重要意義。

在昌保高速公路施工現場，2臺三一攤鋪機、3臺三一雙鋼輪壓路機、2臺三一膠輪壓路機組成的機群隊列，有序開展攤壓作業，且7臺設備的駕駛室內均空無一人。在不遠處的控制中心內，設備的運行速度、碾壓次數和搭接寬度等參數都可以提前設定，并根據實際情況自動調整。

隨著7臺設備的施工，一條光亮的黑色路面緩緩呈現在大家面前，施工效率和平整度獲得了現場專家一致稱贊。“瀝青面層技術難點主要是需要達到高速公路瀝青路面平整度、離析度的控制要求。此次無人施工不僅效率高，并且完全達到了施工標準。”昌保高速4標項目常務副總工程師林家樂表示。無人駕駛設備可以實現連續高精度作業，不僅節約了人工成本，提高了施工效率，還可以最大限度地避免作業事故發生，在未來公路建設中具有廣闊的應用空間。

解決痛點無人施工引領未來

據了解，此次施工的三一機群采用了自動駕駛、3D自動攤鋪、智能壓實和可視化技術，并采用數字化施工管理平臺，實現了全流程數字化施工管理。利用北斗衛星定位數據，融合了IMU數據，并基于核心導航算法，三一無人駕駛設備可以適應直線路徑、彎曲路徑、坡度路徑等多種路況的高精度導航，精度高達5厘米；智能壓實技術可以綜合碾壓次數、智能壓實值及溫度場變化，實時調度機群各設備壓實；動態貼邊技術可以根據道路邊坡特征調整設備貼邊精度，實現零距離貼邊壓實；噴油灑水自適應控制，可以根據壓實速度和溫度自動控制噴油灑水量；攤鋪壓實速度自適應控制系統可以自動調整壓實速度，確保施工過程流暢。諸多智能技術的應用使路面平整度、穩定性及效率都得以明顯提高。

此外，三一無人施工機群還搭載了多重安全系統，設置了電子安全圍欄。毫米波雷達能及時捕捉機身周圍活動軌跡，當有人靠近無人壓路機2米左右時，它會自動感應并減速停車，人離開后再繼續運行。在作業過程中，無人駕駛的工作數據會被上傳到云端，后臺大數路算法智能生成施工質量報表，施工全過程可回放，新施工工藝效果可仿真，為施工工藝改進和未來應用大數據及人工智能提供了數據基礎。

三一重工總裁助理、路機研究院院長劉秋寶介紹，對施工企業來說，操作手短缺、費用高昂、管理不便是施工過程中存在的難點。而今天的無人駕駛機群作業既可實現24小時不間斷施工，又可以將攤鋪機操作手從高溫、瀝青味重、振動和高噪音的工作環境中解脫出來，還能使設備管理者全方位地觀察攤鋪機的作業情況，是安全、智能施工，提高施工效率且節約成本的直接體現。

厚積薄發無人施工穩步前行

此次施工承擔重任的C8攤鋪機和壓路機，是三一專為高等級路面攤壓作業研發的產品，尤其是攤鋪機采用三一自主創新的獨特熨平板技術，可以滿足高等級路面施工要求。三一無人攤壓設備因超高的施工效率與卓越的施工效果，不僅助推了交通基礎設施智能化施工水平，而且能幫助業主提升品牌形象。正因如此，三一才能獲得廣西路橋集團的肯定，參與了昌保高速公路的建設工作。

銳始者必圖其終，成功者先計于始。近年來，三一在智能化無人化施工方面一直穩步前行，不斷突破。早在2018年，三一推出了無人駕駛單鋼輪壓路機，開啟了“無人化”的篇章。2019年12月，三一無人駕駛攤鋪機與壓路機組成機群，在上海朱建路完成了機群首秀，標志著三一邁入“無人2.0”時代。2020年8月，三一智能路面成套攤壓設備在江蘇溧高高速公路的施工，實現了國產智能設備首次進入高等級公路的壯舉。2020年10月，三一在浙江黃衢南高速公路的無人化集群施工，是首次在已營運高速公路上開展無人智能化集群施工，是國內路面養護領域的首次無人施工應用，意義非凡。2020年12月初，三一在河北雄安榮烏高速公路上進行水穩層無人攤壓集群施工，是首次在高速公路水穩施工領域的無人攤壓協同施工。而首次在新建高速公路開展的瀝青面層無人駕駛攤壓機群作業，也再次向業界展示了三一的發展新成果。

廣西路橋集團高擎“品質工程”大旗，聚焦“為社會奉獻精品”的奮斗目標，不斷謀劃提升交通基礎設施智能化水平，勇立無人化道路施工潮頭。此次全球首條新建高速公路瀝青面層無人機群施工，正是廣西路橋集團在總結之前施工經驗的基礎上，與三一重工精誠合作打造的智能化、無人化精品。

在觀摩會之后的無人駕駛施工技術交流會現場，廣西路橋集團技術領導、三一重工研發工程師針對如何控制攤鋪后的壓實度、密實度、松鋪系數等問題進行了深入交流，探討了如何進一步提高施工過程的安全性、環保性、可靠性。此外，與會雙方還表達了合作研發新設備的期望。

“三一無人駕駛機群施工得到了越來越多業主的肯定，未來三一也將繼續進行無人駕駛、智能化路面機械的研發創新，推動中國路機裝備實力的提升。”三一重工總裁助理、路機公司副總經理肖正文說道。在交通強國建設如火如荼的時代背景下，此次無人駕駛集群施工既彰顯了三一勇攀技術高峰、持續引領行業進步的決心和信心，也將加速推動路面施工進入無人化時代。