煤礦無軌膠輪車智能調度管理技術探究

兗州煤業股份有限公司興隆莊煤礦 山東 濟寧 272102

1 引言

在對煤礦資源進行開采時運輸過程必不可少,如何保障運輸過程中工作人員以及煤礦資源的安全,是目前各個煤礦企業急需思考的問題。無軌膠輪車是目前各煤礦企業井下運輸工作應用的一種設備,主要是為了保證煤礦資源和工作人員的安全運輸。因此,為了保障無軌膠輪車能夠提升運輸效率并保證其安全穩定性,我們應該對其智能調度管理技術進行研究和分析,從而使其工作能給煤礦企業帶來保障。

2 煤礦無軌膠輪車智能調度技術架構

煤礦井下無軌膠輪車輔助運輸管理工作所面臨的的主要問題和挑戰包含以下幾點：一是井下交通安全管控技術、二是車輛定位系統、三是限速報警以及語音提示等智能化功能,主要是通過現代化智能技術和信息化技術等實現井下無軌膠輪車的智能調度。構建一個無軌膠輪車智能調度管理系統,從而提高無軌膠輪車的作業質量和作業效率。

為了實現上述目標,通過參考和采用lot物聯網的技術結構體系,將無軌膠輪車的運行和管理設備進行集成,并通過收集這些設備中的數據進行整理分類,將分析結果根據業務流程的不同呈現給管理人員。

在這項體系中,設備層通過將設備數據進行整合后通過信息傳輸系統將數據傳輸到后端服務器進行分析和處理；后端服務器可以通過定位標識卡的數據信息來分析出設備的精確位置。車載終端設備也可以通過讀取后端服務器的數據信息來獲取設備的具體信息,同時車載終端也可以接收到從后端服務器傳輸過來的關于物料運輸情況的具體數據信息,從而可以使無軌膠輪車司機進行下一輪的運輸物料的任務,提升運料的效率。

3 關聯數據的融合

3.1 無軌膠輪車位置精確定位 現在煤礦廣泛應用的定位技術是區域定位,這種定位技術的精確度并不高。隨著科學技術的不斷發展,基于UWB的煤礦高精度定位技術精確度可以達到30cm,這就足以滿足無軌膠輪車的定位需求。

井下定位系統的組成主要有車載定位、工作人員定位裝置、基站定位裝置。定位卡通過UWB協議將定位信息傳送至定位基站,定位基站再將信息通過網絡傳送至服務器,通過后期的處理過程實現高精度的定位。

3.2 井下運輸系統的安全性 井下交通安全管控包含了井下交通信號、定點測速、區間測速、語音報警、視頻監控實時管理等,系統經過軟件進行分析處理后,還能夠下達控制命令給控制系統,通過控制信號燈保障井下交通運輸的暢通。無軌膠輪車應用上述技術可以實現調度管理的安全運行以及收集實時數據,還可以在一定程度上規范駕駛員的操作行為,保證井下車輛通行流暢,提高井下運輸系統作業的安全性。

車載終端的接入使得駕駛員和地面的調度中心有了直接的聯系,可以通過車載終端將實時信息及時進行傳達。車載終端還能夠通過系統分析來得出空車、滿載車的運輸信息,從而能夠合理的調配運輸車輛。

4 無軌膠輪車智能化調度管理作業具體流程分析

數據處理指的是對線上收集到的所有數據進行整理、分析、排列、處理以及指令執行,最終的發布指令、排列順序等都是通過數據處理系統自動分析并執行的。數據處理系統主要包含了數據處理軟件、數據處理主機；其中,數據處理軟件是由煤礦井下三維地圖、人員車輛運行數據、數據綜合管理平臺構成。數據綜合管理平臺包含了三種模塊：自動準備功能模塊、自動任務處理功能模塊、自動執行工作任務模塊。自動準備功能模塊包含的內容主要是用車申請、查詢排班結果模塊、運輸部門提供的固定人車時刻表等數據信息。準備模塊的主要作用就是為任務處理模塊提供相應的數據參考,任務處理模塊主要是通過講這些信息進行整合、分析、處理過程得出相應的人車時刻表、車輛運行情況統計表、用車審批情況統計表、司機值班統計表和車輛排版統計表等信息,同時將這些信息傳輸給執行模塊執行相應的指令。當有特殊情況出現時,可以將應急任務信息發送給任務處理模塊,優先執行應急命令,并且應急命令優先于各項任務。

5 數據統計分析與管理方法

對數據進行統計分析和管理可以幫助煤礦企業進行大數據分析,得出相應的司機工時、交通利用率、安全可靠性等數據。為了使無軌膠輪車的調度更具智能性,提升輔助運行系統的工作效率和管理水平,根據相應的分析結果優化人員和車輛安排,從而保證車輛調度智能化管理水平。

利用數據分析系統每個月還能夠得出派車數據、運載情況、司機出勤情況以及相應的用車安全情況。根據車隊運行情況統計車輛運行總里程；根據用車申請次數統計車輛運行次數、用車時間、空載率、正點率、載客量、閑置率等；根據路段運行時間統計車輛的運行速度；根據運行時段統計井下車輛運載力,分析資源利用率等。

6 結語

綜上分析,輔助運輸水平在一定程度上決定了煤礦整體的運輸效果,從當前無軌膠輪車在煤礦井下運輸情況來看,在一定程度上提高了煤礦輔助運輸系統的作業效果,但是,在具體應用過程中還有著較大的提升空間,因此,這就需要煤礦行業相關技術人員充分、全面地對無軌膠輪車的優勢作用進行更加深入地挖掘與利用,充分結合煤礦輔助運輸實際,采取針對性的措施,全面提升無軌膠輪車的實際運行效果,從而更好地滿足煤礦現代化發展的需求。