機(jī)器人行業(yè)產(chǎn)品質(zhì)量狀況及改進(jìn)建議

鄔學(xué)謙

（蘇州市產(chǎn)品質(zhì)量監(jiān)督檢驗(yàn)院，江蘇蘇州 215000）

0 引言

為了實(shí)施制造強(qiáng)國(guó)戰(zhàn)略的第一個(gè)十年行動(dòng)計(jì)劃，我國(guó)站在歷史的新高度，從戰(zhàn)略全局出發(fā)，發(fā)布了《中國(guó)制造2025》。其中將機(jī)器人作為大力推動(dòng)的重點(diǎn)領(lǐng)域之一，提出機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展要圍繞工業(yè)機(jī)器人以及服務(wù)機(jī)器人的市場(chǎng)應(yīng)用要求，積極研發(fā)、創(chuàng)新產(chǎn)品，以促進(jìn)機(jī)器人行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)化及模塊化的發(fā)展，擴(kuò)大機(jī)器人在市場(chǎng)中的應(yīng)用范圍，突破機(jī)器人在關(guān)鍵零部件設(shè)計(jì)研發(fā)和系統(tǒng)集成設(shè)計(jì)、制造技術(shù)等難點(diǎn)，積極應(yīng)對(duì)新一輪科技革命和產(chǎn)業(yè)變革的挑戰(zhàn)[1-2]。

為了了解目前機(jī)器人行業(yè)的產(chǎn)品質(zhì)量現(xiàn)狀，通過(guò)檢測(cè)機(jī)構(gòu)對(duì)機(jī)器人行業(yè)產(chǎn)品的抽檢，參照GB/T 12643—2013《機(jī)器人與機(jī)器人裝備詞匯》中的定義，抽到產(chǎn)品主要包括家用服務(wù)機(jī)器人（看家/清潔/陪伴等）和商用服務(wù)機(jī)器人（接待/導(dǎo)引/送餐等）兩種類型。檢驗(yàn)項(xiàng)目主要為電氣安全、電磁兼容及功能性能。檢測(cè)目的是進(jìn)一步提升機(jī)器人產(chǎn)品質(zhì)量，確保機(jī)器人使用者的人身安全和相關(guān)利益，從而提升我國(guó)機(jī)器人行業(yè)發(fā)展的質(zhì)量[2]。

1 檢測(cè)依據(jù)及檢測(cè)項(xiàng)目

依照GB 4706.1—2005《家用和類似用途電器的安全第1部分：通用要求》、GB 4706.7—2014《家用和類似用途電器的安全真空吸塵器和吸水式清潔器具的特殊要求》、GB 4343.1—200《家用電器、電動(dòng)工具和類似器具的電磁兼容要求第1 部分：發(fā)射》、GB 17625.1—2012《電磁兼容限值 諧波電流發(fā)射限值》、QB/T 4833—2015《家用和類似用途清潔機(jī)器人》對(duì)家用服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)品進(jìn)行檢測(cè)。其中QB/T 4833—2015 僅適用于家用掃地機(jī)器人。

依照GB 4943.1—2011《信息技術(shù)設(shè)備安全第1 部分：通用要求》、GB 5226.1—2008《機(jī)械電氣安全機(jī)械電氣設(shè)備第1部分：通用技術(shù)條件》、GB/T 17799.1—2017《電磁兼容通用標(biāo)準(zhǔn)居住、商業(yè)和輕工業(yè)環(huán)境中的抗擾度》、GB 17799.3—2012《電磁兼容通用標(biāo)準(zhǔn)居住、商業(yè)和輕工業(yè)環(huán)境中的發(fā)射》對(duì)商用服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)品進(jìn)行檢測(cè)。

檢驗(yàn)項(xiàng)目主要包括家用服務(wù)機(jī)器人的電氣安全、電磁兼容及功能性能（掃地機(jī)器人），和商用服務(wù)機(jī)器人的電氣安全。電氣安全測(cè)試主要反應(yīng)機(jī)器人對(duì)使用者人身安全的影響，電磁兼容測(cè)試主要反應(yīng)機(jī)器人產(chǎn)生的電磁輻射對(duì)電網(wǎng)的干擾及對(duì)外部的影響，掃地機(jī)器人的性能測(cè)試主要反應(yīng)機(jī)器人工作時(shí)清潔覆蓋率和硬地板除塵能力。

2 產(chǎn)品存在的問(wèn)題及改進(jìn)建議

2.1 產(chǎn)品存在的問(wèn)題

（1）家用掃地機(jī)器人的性能測(cè)試不受重視。家用掃地機(jī)器人是家用服務(wù)機(jī)器人中比較成熟的一類產(chǎn)品。家用掃地機(jī)器人的測(cè)試方案中不僅有掃地機(jī)器人3C 認(rèn)證中強(qiáng)制要求的電氣安全及電磁兼容項(xiàng)目，還涉及QB/T 4833—2015《家用和類似用途清潔機(jī)器人》中覆蓋率和硬地板除塵能力的性能項(xiàng)目。由于QB/T 4833—2015 屬于針對(duì)家用掃地機(jī)器人的推薦性行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，不屬于國(guó)家強(qiáng)制標(biāo)準(zhǔn)，大部分掃地機(jī)器人廠家都不執(zhí)行該標(biāo)準(zhǔn)的測(cè)試項(xiàng)目，從而使得市場(chǎng)上的產(chǎn)品標(biāo)稱性能參數(shù)不規(guī)范、不合理、不準(zhǔn)確，不同廠家的同種產(chǎn)品的相同性能參數(shù)之間由于測(cè)試方法和評(píng)價(jià)方式的不同，導(dǎo)致消費(fèi)者基本上無(wú)法依據(jù)明示技術(shù)參數(shù)進(jìn)行比較選擇。

（2）家用陪伴機(jī)器人等新興機(jī)器人品類的定義模糊。家用陪伴機(jī)器人是家用服務(wù)機(jī)器人中的一個(gè)新興類別，由于對(duì)機(jī)器人這類產(chǎn)品沒(méi)有明確的界定方法以及產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)，一些機(jī)器人廠家對(duì)其產(chǎn)品做的是玩具3C 認(rèn)證，執(zhí)行的全部是玩具標(biāo)準(zhǔn)，這在一定程度上限制了該類新興產(chǎn)品的技術(shù)創(chuàng)新和以及市場(chǎng)拓展。

（3）商用服務(wù)機(jī)器人市場(chǎng)尚未成熟，標(biāo)準(zhǔn)缺失嚴(yán)重。由于商用服務(wù)機(jī)器人屬于新興產(chǎn)業(yè)，暫時(shí)沒(méi)有相應(yīng)的CCGF（產(chǎn)品質(zhì)量監(jiān)督標(biāo)準(zhǔn)）、產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)以及性能標(biāo)準(zhǔn)，能夠適用的主要是國(guó)家強(qiáng)制執(zhí)行的安規(guī)及EMC（Electro Magnetic Compatibility，電磁兼容性）標(biāo)準(zhǔn)。根據(jù)機(jī)器人國(guó)評(píng)中心發(fā)布的商用服務(wù)機(jī)器人的安全和電磁兼容的CR 認(rèn)證實(shí)施規(guī)則，主要的適用標(biāo)準(zhǔn)有：GB 4943.1—2011《信息技術(shù)設(shè)備安全第1 部分：通用要求》，GB 5226.1—2008《機(jī)械電氣安全機(jī)械電氣設(shè)備第1 部分：通用技術(shù)條件》，GB/T 17799.1—2017《電磁兼容通用標(biāo)準(zhǔn)居住、商業(yè)和輕工業(yè)環(huán)境中的抗擾度》，GB 17799.3—2012《電磁兼容通用標(biāo)準(zhǔn)居住、商業(yè)和輕工業(yè)環(huán)境中的發(fā)射》。

由于電磁兼容試驗(yàn)的測(cè)試費(fèi)用高昂且要求嚴(yán)格，電氣安全試驗(yàn)一般都要對(duì)動(dòng)輒上十萬(wàn)的產(chǎn)品進(jìn)行破壞，而商用服務(wù)機(jī)器人廠家很多都處于初創(chuàng)期，考慮到成本，普遍不會(huì)進(jìn)行電磁兼容和安規(guī)測(cè)試，再加上沒(méi)有產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)的約束，一般廠家只選擇性的做一些簡(jiǎn)單項(xiàng)目。

（4）服務(wù)機(jī)器人市場(chǎng)亂象嚴(yán)重。近幾年，由于各地對(duì)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)政策的扶持，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)迎來(lái)了研發(fā)生產(chǎn)以及投資的熱潮，不僅迅速誕生了數(shù)千家名稱帶“機(jī)器人”字樣的企業(yè)，全國(guó)各地更是掀起了一輪建設(shè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)園的熱潮。在此背景下，整個(gè)產(chǎn)業(yè)不僅出現(xiàn)重復(fù)建設(shè)、資源浪費(fèi)以及核心技術(shù)缺失等問(wèn)題，還出現(xiàn)了一批靠獲取政府補(bǔ)貼為主要生存來(lái)源的機(jī)器人企業(yè)。

2.2 改進(jìn)建議

（1）針對(duì)有成熟市場(chǎng)的機(jī)器人品類建立單獨(dú)3C 認(rèn)證。按照目前3C 認(rèn)證對(duì)于產(chǎn)品的分類，家用掃地機(jī)器人歸為家用及類似用途設(shè)備中的真空吸塵器品類。隨著家用掃地機(jī)器人這一品類產(chǎn)品的市場(chǎng)不斷擴(kuò)大，消費(fèi)者對(duì)于其要求越來(lái)越高，建議將家用掃地機(jī)器人的3C 認(rèn)證從真空吸塵器中脫離出來(lái)，在原有的安規(guī)和電磁兼容項(xiàng)目的基礎(chǔ)上，增加消費(fèi)者關(guān)注的覆蓋率及除塵能力等性能項(xiàng)目，從而提升產(chǎn)品附加值、擴(kuò)大產(chǎn)品的競(jìng)爭(zhēng)力。

（2）針對(duì)新興機(jī)器人產(chǎn)業(yè)加快標(biāo)準(zhǔn)體系制定、完善。為了解決機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)缺失、滯后、系統(tǒng)性不足等問(wèn)題，有效地規(guī)范機(jī)器人市場(chǎng)，建立起較為完善的機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)體系至關(guān)重要。目前，工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展已經(jīng)相對(duì)完善，服務(wù)機(jī)器人的大量標(biāo)準(zhǔn)，包括服務(wù)機(jī)器人的功能安全、電氣安全、機(jī)械安全、電磁兼容、性能等一大批的機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)雖然在制定中，但是已經(jīng)相對(duì)落后于產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。因此需要從實(shí)際出發(fā)，關(guān)注消費(fèi)者的切實(shí)需求，加快完善標(biāo)準(zhǔn)體系，加快標(biāo)準(zhǔn)的制定。

（3）規(guī)范服務(wù)機(jī)器人市場(chǎng)有序發(fā)展。讓政府補(bǔ)貼更好的推動(dòng)、激勵(lì)企業(yè)技術(shù)研發(fā)，把補(bǔ)貼的重點(diǎn)放在核心技術(shù)的研發(fā)方面，從而增強(qiáng)機(jī)器人企業(yè)的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。也要建立起相關(guān)的標(biāo)準(zhǔn)讓機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)范化；其次企業(yè)創(chuàng)新能力仍需加強(qiáng)，從市場(chǎng)的角度出發(fā)，在需求多樣化的服務(wù)機(jī)器人領(lǐng)域推出滿足不同需求的產(chǎn)品，以實(shí)現(xiàn)差異化競(jìng)爭(zhēng)，更好地立足市場(chǎng)。