阿特拉斯的“開掛人生”

林寬雨

旋轉(zhuǎn)、跳躍、后空翻，在一個(gè)視頻文件里，機(jī)器人阿特拉斯給人們表演了跑酷。看到運(yùn)動(dòng)能力如此強(qiáng)的阿特拉斯，你很難想象它在數(shù)年前只能蹣跚前進(jìn)。

那么，阿特拉斯是如何在短時(shí)間里“成長(zhǎng)”為“運(yùn)動(dòng)達(dá)人”的？下面，我來(lái)給你講講機(jī)器人阿特拉斯的“開掛人生”。

你如果想知道阿特拉斯的故事，要先了解它的前身Petman。

Petman是一款用于測(cè)試防護(hù)服性能的人形機(jī)器人。早在2009年，Petman的原型機(jī)就亮相了，那時(shí)的它還是一個(gè)需要靠電纜在履帶上晃晃悠悠前進(jìn)的機(jī)器人。2011年，Petman正式亮相，有了很多變化。改進(jìn)后的Petman不僅外形像人類，而且走路也像，還能像人一樣出汗。

阿特拉斯是在Petman的基礎(chǔ)上制造的。第一版阿特拉斯于2013年誕生，已初具人形，可以在實(shí)驗(yàn)室中走過鋪滿石塊的道路，需要借助一根長(zhǎng)長(zhǎng)的電線獲得動(dòng)力，遠(yuǎn)遠(yuǎn)看上去就像長(zhǎng)了一條長(zhǎng)長(zhǎng)的尾巴。此時(shí)的它已經(jīng)有比較好的平衡性能了，在被大擺球從側(cè)面撞擊后能保持金雞獨(dú)立的姿態(tài)。

2015年，在研制者發(fā)布的視頻文件中，阿特拉斯有了顯著變化。此時(shí)的它完全擺脫了“長(zhǎng)尾巴”，外形變成了現(xiàn)在我們熟悉的模樣。

2016年，阿特拉斯能力有了顯著增強(qiáng)，不僅能像人類一樣搬運(yùn)重物，而且學(xué)會(huì)了開門。

2017年，阿特拉斯學(xué)會(huì)了在臺(tái)階之間跳躍，偶爾能后空翻。

2018年，阿特拉斯學(xué)會(huì)了奔跑，在跑步的過程中還能越過原木、躍上臺(tái)階。

2019年，阿特拉斯掌握了體操技巧，能連續(xù)跳躍、翻滾和倒立。

到了2020年，阿特拉斯已經(jīng)能隨著音樂翩翩起舞了，因?yàn)閯?dòng)作太流暢自然，還被一些人誤認(rèn)為視頻文件中它的那些動(dòng)作是電腦制作的特效。

如今，阿特拉斯有了更加出色的表現(xiàn)。如文章開頭所說，它這次玩起了跑酷。視頻文件中的阿特拉斯能夠連續(xù)穿越小角度傾斜的膠合板、跳過約半米的缺口、在樓梯上跑上跑下、走平衡木、單手支撐越橫桿，甚至兩個(gè)阿特拉斯能同步后空翻。有人開玩笑地問：“難道阿特拉斯‘成精’了？”其實(shí)并沒有，阿特拉斯沒有大家想象的那么厲害。

第一，視頻文件中阿特拉斯的跑酷不是即興表現(xiàn)。所謂“臺(tái)上一分鐘，臺(tái)下十年功”，從研制者后來(lái)公布的幕后花絮中，我們能發(fā)現(xiàn)阿特拉斯為了完成這段令人驚艷的跑酷“吃盡了苦頭”。從臺(tái)子上掉下來(lái)，后空翻時(shí)后腦勺著地，越過障礙物后失去平衡倒下……阿特拉斯是在經(jīng)歷了很多次失誤后，才有了我們所看到的杰出表現(xiàn)。

第二，阿特拉斯在跑酷的時(shí)候并不像人類一樣靠大腦支配身體做動(dòng)作，它的高難度動(dòng)作都是在科技的幫助下完成的。如，它利用頭部的攝像頭和傳感器獲取周圍環(huán)境信息，依靠?jī)?nèi)置的算法進(jìn)行判斷，規(guī)劃行走路線；設(shè)計(jì)師設(shè)計(jì)好翻越、跑、跳躍、后空翻等動(dòng)作，放到它體內(nèi)的模塊庫(kù)中，它根據(jù)具體的行動(dòng)目標(biāo)從模板庫(kù)中選用……

從踉踉蹌蹌地走路到完成高難度跑酷，阿特拉斯只用了數(shù)年時(shí)間。雖然它在這期間多次經(jīng)歷失敗，但是毫無(wú)疑問，它如今的表現(xiàn)很精彩。

看到進(jìn)步如此之快的阿特拉斯，你有沒有想過它以后能掌握哪些本領(lǐng)？它也許能像《超能陸戰(zhàn)隊(duì)》中的大白一樣成為人類的知心朋友，或者能像《機(jī)器人總動(dòng)員》中的瓦力那樣勇闖太空，甚至可能像《機(jī)械公敵》中的桑尼那樣擁有情感。我們一起期待它未來(lái)的表現(xiàn)吧！