無人艇領(lǐng)航人彭艷

惠之

彭艷（中）

挑戰(zhàn)無人艇領(lǐng)域

彭艷1982年出生在山東沂蒙老區(qū)的一個(gè)農(nóng)民家庭。父母起早做豆腐，賣完豆腐再去附近的工廠打零工，一天只能掙十來塊錢，每到交學(xué)費(fèi)的時(shí)候，父親就四處借錢。“只要你們?cè)敢猓液湍銒尵褪窃义佡u鐵也要供你們讀書。”父親對(duì)生活充滿激情，經(jīng)常帶彭艷姐妹倆去山里抓野兔、看風(fēng)景。父親不畏困難、熱愛生活的態(tài)度，給了彭艷巨大的精神支撐。

2000年，彭艷被沈陽建筑大學(xué)電氣工程及其自動(dòng)化專業(yè)錄取。大學(xué)期間，為了減輕父母的負(fù)擔(dān)，彭艷很少回家。“寒暑假和周末，我就騎著二手自行車在城中穿梭，一天要做四五份家教。雖辛苦但很快樂。”4年后，彭艷考上中國科學(xué)院沈陽自動(dòng)化研究所機(jī)器人學(xué)國家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室的碩博連讀，并選擇智能無人艇作為研究方向。

有人問彭艷為何選擇無人艇這項(xiàng)冷門的課題。其實(shí)，這源于她對(duì)海洋的敬畏。中國擁有1.8萬多公里的大陸海岸線、1.4萬多公里的島嶼海岸線以及約300萬平方公里的海域面積。“無人機(jī)、無人車已經(jīng)很多人在研究了，我想挑戰(zhàn)一個(gè)更新奇、潛力更大的領(lǐng)域，所以選擇了研究海洋智能無人艇。”

2009年彭艷博士畢業(yè)后，參與到了上海大學(xué)國家重點(diǎn)學(xué)科羅均、謝少榮教授的團(tuán)隊(duì)，從事智能無人艇和仿生控制方面的研究。謝少榮感嘆：“彭艷特認(rèn)真，做事特鉆研，身上有一股拼勁。”2010年10月上海大學(xué)無人艇工程研究院成立，彭艷被任命為執(zhí)行院長。

在大海上攻堅(jiān)克難

到任后，彭艷組建科研團(tuán)隊(duì)“精海”，寓意著用精衛(wèi)填海的精神去開拓?zé)o人艇事業(yè)。研發(fā)之初，在無人艇領(lǐng)域可供借鑒和參考的經(jīng)驗(yàn)很少，彭艷帶著團(tuán)隊(duì)自己摸索。起初，無人艇在避障、感應(yīng)等方面經(jīng)常出現(xiàn)問題。為確定產(chǎn)品可靠性，彭艷決定讓無人艇在海上跑起來。這就離不開海測實(shí)驗(yàn)。海測怎么測？“就是我們坐著工作船跟無人艇一起出海。”測試過程中，彭艷的科研團(tuán)隊(duì)在海上一蹲守就是大半天，有時(shí)還會(huì)撞上礁石、養(yǎng)魚設(shè)施等。他們每兩個(gè)月就有一次海測，足跡遍布東海、南海、黃海。彭艷的丈夫笑稱：“10年時(shí)間里，妻子有一半時(shí)間是在海上度過的。”

海上環(huán)境十分惡劣，要不怕冷風(fēng)吹、海水泡，忍得住暈船，耐得住寂寞。“我們冬季經(jīng)常下水作業(yè)研究，最冷的時(shí)候在救生衣里還要穿上羽絨服，外加一件大衣，才能勉強(qiáng)承受。夏天常被曬到脫皮，但最難受的還是暈船。”彭艷的工作常態(tài)是一邊吐，一邊堅(jiān)持完成試驗(yàn)任務(wù)。2012年，彭艷懷孕七個(gè)月時(shí)正趕上無人艇海試的關(guān)鍵時(shí)刻，她挺著孕肚趕到海邊。她暈船吐得夠嗆，幾個(gè)同事強(qiáng)行把她架進(jìn)船艙內(nèi)。彭艷待喘息稍微平復(fù)又立即投入工作當(dāng)中。

兒子出生不滿五個(gè)月，彭艷又帶著他來到了海上。彭艷工作時(shí)，兒子就呆在實(shí)驗(yàn)室旁的親子間里。“無人艇與兒子，我一樣的愛，一樣的親。”兒子想和媽媽在一起，但更多的時(shí)候彭艷不能陪他。“我抱著委屈的兒子，告訴他，媽媽很愛你，但是媽媽要努力去逐夢海洋。”

“精海”無人艇驚艷世界

海圖對(duì)國家的海洋權(quán)非常重要。中國有數(shù)十萬平方公里的海域深度還不到5米，在這些島礁周邊，用吃水深的海測船測繪容易擱淺，只有用無人艇才能解決這個(gè)難題。無人艇吃水淺，能夠?qū)崿F(xiàn)自主航行、自主避障、自主進(jìn)行島礁測繪。

無人艇是在海面上移動(dòng)的機(jī)器人。從2013年開始，彭艷研發(fā)“精海1號(hào)”無人艇一炮走紅——隨中國海事166海巡船赴南海巡航，承擔(dān)了對(duì)南海諸島礁海域的測量和檢測任務(wù)。此后，彭艷的“精海”系列無人艇屢立奇功：“精海2號(hào)”搭載在“雪龍?zhí)枴鄙细澳蠘O進(jìn)行科考任務(wù)，在南極羅斯海發(fā)現(xiàn)了適合“雪龍”號(hào)拋錨的新錨地，并探明了其12平方公里水域下地形測繪資料;“精海3號(hào)”隨“向陽紅19號(hào)”赴東海進(jìn)行大范圍海圖測繪，填補(bǔ)了島礁群海域、淺灘測繪空白;“精海4號(hào)”用于內(nèi)河湖泊環(huán)保、水利、生態(tài)監(jiān)測……

每一個(gè)“精海”系列無人艇的誕生，都像孕育一個(gè)充滿希望的新生命。“精海”團(tuán)隊(duì)很年輕，平均年齡32歲。作為團(tuán)隊(duì)的帶頭人，彭艷覺得團(tuán)隊(duì)里除了小伙子，就是“女漢子”，大家一起沒日沒夜地研究。“沒想到，這些年輕人特別能吃苦。”整個(gè)團(tuán)隊(duì)充滿活力、朝氣和凝聚力。無人艇是個(gè)大系統(tǒng)，每次出海都要十幾人、二十幾人相互協(xié)調(diào)。“我根據(jù)大家的特長，把每個(gè)人的優(yōu)勢都釋放出來，取長補(bǔ)短，整個(gè)團(tuán)隊(duì)就可以所向披靡。”“精海”系列無人艇實(shí)現(xiàn)了中國無人艇在南海巡航和南極科考等關(guān)鍵領(lǐng)域的從無到有。2017年8月，彭艷率隊(duì)參加中國第一屆無人船國際比賽，榮獲大賽“優(yōu)秀技術(shù)獎(jiǎng)”，獲得世界機(jī)器人大會(huì)組委會(huì)特別獎(jiǎng)。美國一位專家指出：“中國在無人艇領(lǐng)域取得了進(jìn)步，其中最令人矚目的是中國的‘精海系列。”

2018年1月，桑吉輪油輪在東海撞船沉沒。彭艷緊急率無人艇趕赴現(xiàn)場，僅半個(gè)小時(shí)，就完成沉沒海域的應(yīng)急探測，為打撈和事故的后續(xù)處理提供了珍貴的一線數(shù)據(jù)支持。“在國家需要的時(shí)候，我們的科技成果可以發(fā)揮作用，我覺得特別自豪。”

談到未來，彭艷雙眼放光，“我們將站在無人艇領(lǐng)域的世界前沿，和一大批有海洋情懷的科研人員攻堅(jiān)克難，貢獻(xiàn)力量。”

編輯 王冬艷 437408345@qq.com