智能綜放工作面自動運行與人工干預分析系統

韓秀琪，楊秀宇，孫峰，趙東升，霍棟

(1.北京天地瑪珂電液控制系統有限公司， 北京 100013；2.中煤華晉集團有限公司 王家嶺礦， 山西 河津 043300)

0 引言

我國煤炭工業逐步進入智能化開采階段，綜采智能化成為煤炭工業的發展方向[1]。綜放開采是厚及特厚煤層的一種重要的開采方式，智能綜放開采技術也取得了重要進展[2-3]。文獻[4-5]總結了智能化開采的4個階段，指出目前已經在向智能化開采3.0階段過渡，但是智能化開采技術適應性不強的問題仍然突出。文獻[6-7]分析了放頂煤工作面與一次采全高工作面智能化開采模式的差異，提出了時序控制放煤、自動記憶放煤、煤矸識別放煤等智能化放煤控制邏輯，以及綜放工作面智能化操控與人工干預輔助放煤模式。文獻[8]指出現有智能開采“人-機-環-管”信息需要進行全面感知，避免產生信息孤島。對于智能綜放開采，不僅要考慮采煤機割煤，還要綜合考慮支架后部放煤及頂煤回收情況。相比智能綜采工作面，智能綜放工作面設備數量更多、工況更加復雜，生產過程中出現異常的可能性更大，導致人工遠程干預更多。

為保障智能綜放開采的順利運行、完善控制系統邏輯、改進現場裝備，本文設計了智能綜放工作面自動運行與人工干預分析系統。該系統充分利用已有的液壓支架姿態、刮板輸送機推進狀態、采煤機運行狀態等監測信息，對綜放工作面自動化率與人工干預原因進行統計分析，以驗證工作面三機設備群之間及開采環境與裝備之間的耦合情況，指導優化設備運行軌跡及協同控制方法；……