油菜集排器供種裝置側向傾斜排種性能試驗與分析

王　磊，廖宜濤，張青松，劉　海，王寶山，廖慶喜

·農業裝備工程與機械化·

油菜集排器供種裝置側向傾斜排種性能試驗與分析

王磊，廖宜濤，張青松，劉海，王寶山，廖慶喜※

（1. 華中農業大學工學院，武漢 430070；2. 農業農村部長江中下游農業裝備重點實驗室，武漢 430070）

針對油菜機械化播種中地表不平引起集排器供種裝置傾斜，導致排種穩定性不足的問題，該研究以油菜集排器供種裝置為對象，構建排種過程中側向傾斜時種子與供種裝置型孔間的力學模型，應用EDEM仿真開展供種裝置側向傾斜角度和供種裝置轉速對排種過程中型孔中的種子種量及種子運移軌跡影響的雙因素試驗。仿真結果表明：在0°～5°范圍內，沿播種機作業方向側向傾斜角度逐漸增大時，充種、攜種過程中傾斜一側型孔中的種子數量相對無傾斜狀態時的平均增加量在0～36.55%內逐漸增加，另一側型孔中的種子數量相對無傾斜狀態時的平均減少量在0～26.68%內逐漸增加。利用智能種植機械測試平臺開展供種裝置轉速為20～40 r/min時不同側向傾斜和擺動對供種裝置排種性能影響的試驗。結果表明：投種口Ⅰ、投種口Ⅱ排種量與仿真試驗中投種口Ⅰ、投種口Ⅱ排種量比值的平均誤差為3.86%；隨側向傾斜、側向擺動、側向往復擺動角度的增加，總排種速率相對無傾斜狀態時的增加量在0～9.02%內逐漸增大；通過提高供種裝置轉速，可減少側向傾斜和擺動對排種性能的影響。研究結果可為供種裝置的結構改進和性能提升提供參考。

農業機械；作物；試驗；油菜；集排器；供種裝置；側向傾斜排種

0 引 言

油菜是重要的油料作物，其種植區域廣泛[1-4]，既適應于平原地區大規模機械化種植[5-7]，也可實現丘陵山區等小而分散田塊的機械化播種[8-10]。油菜集排器供種裝置作為油菜播種機的核心部件之一，可與集中分配器裝配為氣送式集排器，實現油菜高速、寬幅、高效的機械化種植[11]，同時可安裝投種口作為上排機械式集排器適于丘陵山區的油菜播種[12]，但播種作業中地表不平導致播種機側向傾斜對集排器供種裝置中種子運移軌跡及排種性能均具有顯著影響[13-16]。

為提高平整地表供種裝置排種穩定性，雷小龍等[17-18]應用高速攝影、EDEM仿真等技術，設計了油菜精量穴播集中排種裝置，開展了供種裝置充種性能優化試驗；邢鶴琛等[19]為解決機械式油菜排種器種子易破損、堵塞的問題，設計了一種應用供種裝置且無需清種和護種裝置的油麥兼用斜錐型孔輪式集排器；李兆東等[20]為提高小麥的充種性能且適應高速播種，設計了一種具有傾斜拋物線型孔輪式小麥精量供種裝置；周海波等[21-22]針對槽輪式排種裝置存在充種不均勻的問題，設計了一種電磁振動勺型槽輪式供種裝置；Yatskul等[23-24]針對氣送式集排器的排種特性，開展了供種裝置、氣流輸送系統、集中分配器參數匹配的研究；Mudarisov等[25]為研究供種裝置對氣送式集排器種子與氣流兩相流的影響機制，開展了CFD-DEM耦合仿真，分析了供種裝置供種量對排種穩定性的影響。綜上，現有供種裝置的研究主要針對提高平整地表作業的充種穩定性、作業效率及降低破損率，而播種機作業方向側向傾斜和擺動對供種裝置排種性能及種子運移軌跡影響的研究較少，制約了供種裝置在播種機作業方向側向傾斜和擺動工況作業時的適應性。

本文針對油菜播種地表不平導致油菜供種裝置側向傾斜和擺動，影響排種穩定性的問題，應用EDEM仿真開展供種裝置側向傾斜角度和供種裝置轉速對供種裝置充種、攜種、投種過程中型孔中種子數量及種子運移軌跡影響的雙因素試驗。利用智能種植機械測試平臺開展播種機沿作業方向側向傾斜、側向擺動、側向往復擺動對供種裝置排種性能影響的試驗，以期為供種裝置的結構改進和性能提升提供參考。

1 供種裝置總體結構及排種過程分析

1.1 總體結構

供種裝置與高壓風機、氣流分配管、種箱、送料裝置、集中分配器組成氣送式排種系統，與種箱、投種口裝配為上排機械式集排器，實現油菜集中排種功能[26-27]。油菜供種裝置主要由播量調控輪、隔板、型孔1、型孔2、型孔3、型孔4、外切圓弧型孔輪、傳動軸、供種口、硅膠刮種板、卸種板、充種室、種量調節板、供種殼體、種箱等組成，其主要技術參數如表1，主要結構如圖1。供種裝置型孔排布的順序參考方向為沿播種機作業方向，側向傾斜以圖1a的對稱軸為分界線。

表1 供種裝置主要技術參數

1.播量調控輪 2.隔板 3.左1型孔 4.左2型孔 5.右1型孔 6.右2型孔 7.外切圓弧型孔輪 8.傳動軸 9.種箱 10.殼體 11.種量調節板 12.充種室 13.卸種板 14.硅膠刮種板 15.投種口 Ⅰ.供種裝置左側 Ⅱ.供種裝置右側 Ⅲ充種區 Ⅳ.攜種區 Ⅴ.投種區

注：為傾斜側與另一側的劃分線。

1.Seed adjusting wheel 2.Baffle plate 3.1 type hole on left side 4.2 type hole on left side 5.1 type hole on right side 6. 2 type hole on right side 7.Circumscribed arc type hole wheel 8.Transmission shaft 9.Seed box 10.Shell 11.Seed regulating board 12.Seed filling room 13.Seed unloading plate 14.Silica gel seed scraping plate 15.Seed dropping port Ⅰ.Left side of seed feeding device Ⅱ.Right side of seed feeding device Ⅲ.Seed filling area Ⅳ.Seed carrying area Ⅴ.Seed dropping area

Note:is the dividing line between the tilt side and the other side.

圖1 供種裝置結構示意圖

Fig.1 Structural diagrams of seed feeding device

1.2 地表不平側向傾斜時的工作過程及原理

播種機沿不平地表作業時將發生側向傾斜。若播種機側向傾斜，氣送式集排器將隨播種機一并傾斜，種箱中的種子落入供種裝置，充種過程中，油菜種子進入充種區，種量調節板與型孔輪間形成的充種區中傾斜側充種區種層厚度增加，另一側充種區種層厚度降低，導致傾斜側型孔充中種量增加，另一側型孔中種量減少；攜種過程中型孔中種量分布規律與充種過程相同；投種過程中，種子受重力及脫離型孔瞬時初速度的影響，具有向傾斜側運動的速度分量，導致投種區傾斜側種量進一步增加，另一側種量進一步減少，則進入送料裝置傾斜側腔室的種量相對平整地表時增加，進入送料裝置另一側腔室的種量相對平整地表時減少，由傾斜側腔室進入傾斜側集中分配器、另一側腔室進入另一側集中分配器的種量因供種裝置側向傾斜具有較大差異，且供種裝置傾斜導致進入送料裝置及集中分配器中的種子遷移軌跡改變，傾斜側的集中分配器管壁通道種量增加，破壞了進入集中分配種子流的均勻穩定輸送狀態，影響排種穩定性及各行排量一致性。若播種機安裝上排機械式集排器作業時，供種裝置投種過程中側向傾斜分布不均的種量由上排機械式集排器各投種口排出，影響各行排量一致性。

1.3 充種及攜種過程分析

設定播種機作業方向為側向傾斜的參考方向，根據供種裝置與播種機的裝配關系，當供種裝置向左側向傾斜時，充種及攜種過程中種子群與供種裝置位置關系如圖2所示。根據散粒體力學及堆放特性[28-29]，種量調節板與外切圓弧型孔輪間的充種區油菜種子表層應與水平面平行，傾斜側充種區種層高度大于另一側充種區種層高度。

1.供種裝置左側 2. 供種裝置右側 3.型孔4 4.型孔3 5.型孔2 6.型孔1 Ⅰ.充種區 Ⅱ.攜種區

注：為供種裝置側向傾斜角度，（°）

1.Left side of seed feeding device 2.Right side of seed feeding device 3.Type hole 4 4.Type hole 3 5.Type hole 2 6.Type hole 1 Ⅰ.Seed filling area Ⅱ.Seed carrying area

Note:is the lateral tilt angle of seed feeding device, （°）

圖2 充種及攜種過程示意圖

Fig.2 Schematic diagram of seed filling and seed carrying process

為了探究側向傾斜狀態時充種及攜種過程中型孔內種子的運動特性，對油菜種子由充種區至攜種區的瞬時受力進行分析，如圖3所示。該時刻外切圓弧型孔內種子受力僅為型孔內種子群的相互作用力及種子與型孔壁面作用力。以攜種區型孔內最接近充種室種子為受力質點，建立質點經充種區至攜種區瞬時受力平衡方程：

由式（1）可得：

（2）

式（1）～（2）中，為質點質量，kg；1為質點與型孔壁面的摩擦因數；2為種子間摩擦因數；為重力加速度，m/s2。

1.種量調節板 2.外切圓弧型孔輪

1. Seed regulating board 2. Circumscribed arc type hole wheel

注：為外切型孔輪轉動中心；O為質點中心；、為坐標軸；F為慣性離心力，N；F為型孔壁對質點的支撐力，N；F為型孔壁對質點的摩擦力，N；F為型孔內剩余種子對質點的壓力，N；F為型孔內剩余種子對質點的摩擦力，N；為質點重力，N；為型孔輪角速度，rad·s-1；為軸與水平面的夾角，(°)；為F與軸的夾角，(°)；為F與軸的夾角，(°)。

Note:is rotation center of circumscribed arc type hole wheel;andare the coordinates axis;Fis the inertial centrifugal force, N;Fis the support force of the type hole wall to the particle, N;Fis the friction of the type hole wall to the particle, N;Fis the pressure of the remaining seeds in the type hole to the particle, N;Fis the friction of the remaining seeds in the type hole to the particle, N;is the gravity of particle, N;is the angular velocity of type hole wheel, rad·s-1;is the angle betweenaxis and horizontal plane, (°);is the angle betweenFandaxis, (°);is the angle betweenFandaxis, (°).

圖3 型孔中質點受力示意圖

Fig.3 Sketch of forcing on particle in type hole

根據式（1）～（2）可知，為保證質點由充種區運動至攜種區時不從型孔中拋出，軸方向質點重力、型孔內剩余種子對質點的作用力及型孔壁對質點作用力的合力應大于質點的慣性離心力。播種機側向傾斜時，傾斜一側型孔1和型孔2的充種區種層高度大于無傾斜狀態，軸與水平面的夾角增大，型孔內剩余種子對質點摩擦力的夾角、軸與型孔壁對質點的摩擦力的夾角均減小，重力在軸上的分力sin、型孔內剩余種子對質點的摩擦力在軸上的分力Fcos、型孔壁對質點的摩擦力在軸上的分力Fcos均增大，型孔壁對質點的支持力在軸上的分力Fsin減小，降低了種子從型孔中拋出的概率；型孔3和型孔4的充種區種層高度小于無傾斜狀態，軸與水平面的夾角減小，型孔內剩余種子對質點摩擦力的夾角、軸與型孔壁對質點的摩擦力的夾角均增大，增加了種子從型孔中拋出的概率。

為保證種子由充種區運動至攜種區質點不從型孔中滑落到充種室內，軸方向力系應保持平衡。播種機側向傾斜時，型孔1和型孔2的孔壁對質點的摩擦力F、型孔內剩余種子對質點的摩擦力F在軸上的分力均增加，降低了種子從型孔中滑落到充種室內的概率；型孔3和型孔4的孔壁對質點的摩擦力F、型孔內剩余種子對質點的摩擦力F在軸上的分力均減小，增加了種子從型孔中滑落到充種室內的概率。

基于對種子由充種區至攜種區運動過程的受力分析可知，供種裝置向左傾斜時，型孔1、型孔2、型孔3和型孔4在攜種區單個型孔中的種量依次減少；供種裝置向右傾斜時，型孔1、型孔2、型孔3和型孔4在攜種區單個型孔中的種量依次增加。

小金魚在魚缸里悠游，眾人圍觀贊賞，螃蟹羨慕極了，上躥下跳，企圖跳進魚缸，卻不能如愿。紅箭魚在池塘里游弋，引起紅鯉魚、鯽魚、石斑魚和燈科魚們的追捧，螃蟹對紅箭魚羨慕嫉妒恨，對紅箭魚的追捧者傲慢鄙視怒。螃蟹氣勢磅礴地咆哮，我，偉大的螃蟹，不但能夠比你們紅，而且一定會大紅大紫，無與倫比！看熱鬧的青蛙點點頭，翹起大拇指，給螃蟹點了一個大大的贊！然后，遙指正在烹魚的紫銅火鍋，恭恭敬敬地對螃蟹說，您老人家紫銅鍋里走一趟，一定會大紅大紫！螃蟹躥紅心切，忘乎所以，直奔紫銅火鍋。

1.4 投種過程分析

為了探究沿播種機作業方向側向傾斜對種子運移軌跡的影響，對油菜種子投種過程中的受力進行分析。地表不平、播種機向左傾斜時，供種裝置投種過程中種子僅受自身重力作用，種子由型孔中投落至接觸供種裝置殼體前的受力如圖4所示，根據投種過程中種子的運動學關系，建立種子速度方程：

由式（3）可知，投種過程中，隨側向傾斜角度的增加，種子沿型孔輪切向速度減小，種子沿型孔輪法向速度增大，種子向傾斜側運動的趨勢增加，傾斜角度越大，傾側投種區投種過程的種量越多，與由傾斜導致的充種及攜種過程種量的變化規律一致；隨供種裝置轉速的增加，種子沿型孔輪切向速度增加，投種時間縮短，降低了型孔輪法向速度，則傾斜對投種區種子向傾斜側運移作用減弱。

注：O為種子中心；v為種子沿型孔輪的法向速度，m·s-1；v為種子沿型孔輪的切向速度，m·s-1；v為型孔輪線速度，m·s-1；v為種子豎直方向速度，m·s-1。

Note:Ois the seed center;vis the normal velocity of the seed along type hole wheel, m·s-1;vis the tangential velocity of the seed along type hole wheel, m·s-1;vis the linear velocity of the type hole wheel, m·s-1;vis the vertical velocity of the seed, m·s-1.

圖4 投種過程中種子受力圖

Fig.4 Sketch of forcing on seed in seed dropping process

2 側向傾斜對供種裝置排種性能的影響

為探究地表不平時供種裝置沿播種機作業方向左右傾斜對供種裝置排種性能的影響，應用EDEM仿真分析沿播種機作業方向供種裝置的側向傾斜角度和供種裝置轉速對充種、攜種、投種過程種子運移軌跡的影響，揭示播種機側向傾斜對供種裝置排種性能的影響規律。

2.1 模型建立

將仿真模型分為外殼與型孔輪2個模塊，外殼材料為鋁合金，型孔輪材料為ABS工程樹脂，為保證供種裝置不同轉速時充種室內油菜種量滿足在無傾斜及最大傾斜狀態的仿真時間段內，種量調節板與外切圓弧型孔輪間充種區種層高度保持穩定的要求，設置油菜種子為60 000粒；為有效統計在排種過程中各排型孔內的種量，設置型孔輪轉動時間為8 s，總仿真時間為9 s[30]。仿真模型如圖5所示，為便于分析，定義左側投種口為投種口Ⅰ，右側投種口為投種口Ⅱ。

1.投種口Ⅰ 2.投種口Ⅱ 3.型孔1 4.型孔2 5.型孔3 6.型孔4

2.2 仿真試驗

綜合考慮播種機作業效率和排種量需求，設置供種裝置轉速為20～40 r/min；以播種機作業方向軸為傾斜軸，軸正向為向左側傾斜方向，基于新疆及長江中下游地區地表特征，油菜種植區耕地坡度為0°～5°，確定側向傾斜角度為?5°～5°，由于供種裝置結構左右對稱，左右傾斜對排種過程種子運移軌跡影響規律相同，因此選取傾斜角度為0°～5°開展供種裝置的側向傾斜角度和供種裝置轉速的雙因素試驗。供種裝置轉速每間隔5 r/min為一個水平；傾斜角度每間隔1°為一個水平，每個試驗水平重復5次。供種裝置轉速為30 r/min時的排種過程種子運移軌跡如圖6所示。分別統計型孔1、型孔2、型孔3、型孔4充種及攜種過程中的種量，投種口Ⅰ和投種口Ⅱ投種過程中的種量，分別計算投種口Ⅰ和投種口Ⅱ種量的比值、型孔1與型孔4、型孔1與型孔2種量、型孔3和型孔4的種量比值，結果如表2所示。

以側向傾斜角度相對無傾斜狀態下的型孔中的種子粒數變化量（相對變化量1），側向傾斜角度相對無傾斜狀態下的投種口種量變化量（相對變化量2）作為排種性能評價指標。相對變化量1計算式為

式中q為側向傾斜角度時型孔中的種子粒數；q為無傾斜狀態下型孔中的種子粒數。

式中m為側向傾斜角度時投種口種量；m為無傾斜狀態下投種口種量。

2.3 仿真試驗結果分析

由圖6可知，充種過程中，種量調節板與型孔輪間形成的充種區種子具有向傾斜方向運移的趨勢，傾斜角度越大，充種區種子向傾斜側運移的種子數量越多，傾斜一側的充種區種層厚度越大。由于充種區種層厚度越大，攜種過程中充入型孔的種子越多，則側向傾斜角度越大，攜種過程中傾斜側型孔中種量越多，且種子在型孔中具有向傾斜側運移的趨勢，各排型孔中種量分布差異更明顯。投種過程中，種子由型孔排出后受自身重力作用，具有向傾斜側運移的趨勢，傾斜角度越大，種子運移距離越遠，傾斜側排種過程中種量的增加量為充種、攜種、投種過程對種子運移軌跡分布種量影響的共同作用而形成。投種過程中部分種子的運移軌跡具有無序性，是由于投種過程中種子接觸到供種裝置外殼，改變了既定的運移軌跡。

圖6 不同傾斜角度下排種過程中的種子運移軌跡

由表2可知，充種及攜種過程中，供種裝置轉速固定時，隨側向傾斜角度的增加，型孔1、型孔2內的種量逐漸增加且均高于無傾斜狀態時的型孔充種量，型孔3、型孔4內種量逐漸減小且均低于無傾斜狀態時的型孔充種量；當傾斜角度在0°～5°內逐漸增大時，傾斜側型孔中的種子粒數相對無傾斜狀態時的平均增加量在0～36.55%內逐漸增加，另一側型孔中的種子粒數相對無傾斜狀態時的平均減少量在0～26.68%內逐漸增加；充種量最高的型孔1與充種量最低的型孔4種量的比值為1.02～2.70。側向傾斜時，充種過程導致了充種區種層厚度的變化，攜種過程中傾斜側與另一側型孔中的種量差異是由于充種過程中充種量差異而產生，無重復雙因素分析表明，側向傾斜對由供種裝置組成的氣送式集排器及上排集排式集排器的充種及攜種過程中傾斜側與另一側型孔內的種量具有顯著影響（＜0.05）。充種及攜種過程中，側向傾斜角度一定時，隨供種裝置轉速的增加，傾斜側型孔與另一側型孔內的種量比值、型孔1與型孔4內的種量比值總體先減小后趨于穩定，表明轉速為20～40 r/min時，提高供種裝置轉速可降低側向傾斜對供種裝置充種及攜種過程種子運移的影響。

投種過程中，供種裝置轉速一定時，隨側向傾斜角度的增加，投種口Ⅰ種量相對無傾斜狀態時的平均增加量在0～86.82%內逐漸增加，投種口Ⅱ種量相對無傾斜狀態時的平均減少量在0～75.65%內逐漸增加，無重復雙因素分析表明，側向傾斜對供種裝置的投種過程中投種口Ⅰ與投種口Ⅱ的種量具有顯著影響（＜0.05）；側向傾斜時投種口種量相對無傾斜時的增加量可達到7.4%。投種過程中，側向傾斜角度一定，隨轉速的增加，投種口Ⅰ與投種口Ⅱ的種量比值明顯減??；傾斜5°、轉速為20及40 r/min時，投種口Ⅰ與投種口Ⅱ的種量比值分別為14.4及5.29，表明轉速為20～40 r/min時，提高轉速可有效降低側向傾斜對供種裝置投種過程中種子運移的影響。

結合圖6與表2可知，型孔1、型孔2、型孔3和型孔4的排種量差值隨側向傾斜角度的增加而逐漸增大；投種口Ⅰ、投種口Ⅱ的種量比值大于型孔內種量比值，表明由種子運移軌跡引起的投種過程種量變化量高于充種及攜種過程；供種裝置轉速為20～40 r/min時，轉速越高，側向傾斜角度對供種裝置排種過程中種子運移規律的影響越小，可通過增大供種裝置轉速提高供種裝置的排種穩定性。

表2 供種裝置轉速與側向傾斜對排種性能的影響

Note: FDRD: Rotating Speed of Seed Feeding Device, DP: Seed Dropping Port, SD: Seed quantity, TD: Type hole. The same as below.

3 側向傾斜對供種裝置排種性能影響試驗

3.1 試驗設備

為明確供種裝置在地表不平導致側向傾斜和擺動時的排種效果，并驗證仿真試驗的合理性，將供種裝置安裝于油菜寬幅精量免耕播種機，應用智能種植機械測試平臺開展供種裝置轉速為20～40 r/min時側向傾斜和擺動對供種裝置排種性能影響的模擬試驗，擺動周期為10 s，試驗裝置如圖7所示。該平臺可實現播種機沿作業方向前后、左右?5°～5°任意組合傾斜、擺動，并可提供播種機作業所需驅動力及風機壓力。

1.油菜寬幅精量免耕播種機 2.測試平臺 3.供種裝置

3.2 試驗方案

根據油菜寬幅精量免耕播種機實際田間作業工況，供種裝置隨地表傾斜狀態如下：1）地表傾斜角度一定，供種裝置的傾斜方向不變，為連續側向傾斜；2）供種裝置僅單側隨機變換傾斜角度；3）供種裝置沿地表向左、向右交替變換，傾斜角度隨機變化。為更好地分析側向傾斜對供種裝置排種性能的影響規律，狀態1）為側向傾斜，狀態2）為側向擺動，狀態3）為側向往復擺動。

為減少種量變化對排種性能的影響，種箱中裝入10 kg油菜種子。用尼龍網袋收集60 s內送料裝置左右腔室中的種子，以供種裝置60 s內的排種量為排種速率，計算各傾斜狀態下供種裝置投種口Ⅰ、投種口Ⅱ的排種速率、投種口總排種速率、總排種速率穩定性變異系數，試驗油菜品種為華油雜62，千粒質量為4.67 g。

側向傾斜試驗：設定供種裝置轉速為20～40 r/min，每間隔10 r/min為一個水平，側向傾斜角度為?5°～5°，每間隔1°為一個水平，試驗重復5次。

側向擺動試驗：設定供種裝置轉速為20～40 r/min，每間隔10 r/min為一個水平，側向擺動角度為?5°～0°、?4°～0°、?3°～0°、?2°～0°、?1°～0°、0°～1°、0°～2°、0°～3°、0°～4°、0°～5°，試驗重復5次。

側向往復擺動試驗：設定供種裝置轉速為20～40 r/min，每間隔10 r/min為一個水平，側向往復擺動角度為?5°～5°、?4°～4°、?3°～3°、?2°～2°、?1°～1°，試驗重復5次。

3.3 試驗結果分析

通過對試驗與數據的分析，可得投種口Ⅰ、投種口Ⅱ的排種速率、總排種速率、總排種速率穩定性變異系數如圖8～10所示。

3.3.1 側向傾斜時的排種性能分析

圖8為側向傾斜時的排種速率及其變異系數。由圖8可知，隨側向傾斜角度的增大，投種口Ⅰ的排種速率逐漸增加，投種口Ⅱ的排種速率逐漸減小；投種口Ⅰ、投種口Ⅱ排種速率差值逐漸增大且差值相對無傾斜狀態對稱分布，表明側向傾斜對各投種口的種子運移軌跡的影響規律一致；隨側向單側傾斜角度絕對值的增加，總排種速率相對無傾斜狀態時的增加量在0.76%～8.72%內逐漸增加；總排種速率穩定性變異系數與無傾斜時基本相同，表明側向傾斜對排種速率穩定性影響較小。側向傾斜時，投種口Ⅰ、投種口Ⅱ排種量比值與仿真試驗中投種口Ⅰ、投種口Ⅱ排種量比值的平均誤差為3.86%，表明仿真試驗結果合理可信。側向傾斜角度不變時，隨供種裝置轉速在20～40 r/min內增加，投種口Ⅰ、投種口Ⅱ的排種速率比值的最大值在14.31～5.52內逐漸降低，側向傾斜相對無傾斜狀態時的總排種速率增加量的最大值在8.72%～5.22%逐漸減小，表明提高供種裝置轉速，可降低側向傾斜對排種性能的影響，投種口Ⅰ、投種口Ⅱ排種量比值與仿真試驗投種口Ⅰ、投種口Ⅱ排種量比值變化規律一致。

注：SR為排種速率，CV為變異系數。下同。

3.3.2 側向擺動時的排種性能分析

圖9為側向擺動時的排種速率及其變異系數。由圖9可知，隨側向擺動角度的增大，投種口Ⅰ的排種速率逐漸增加，投種口Ⅱ的排種速率逐漸減小。投種口Ⅰ、投種口Ⅱ的排種速率與側向傾斜時的排種速率的變化規律相同，但排種速率的變化量低于側向傾斜。隨側向擺動角度的增加，總排種速率相對無傾斜狀態時的增加量在0.65%～4.23%內逐漸增加；投種口Ⅰ、投種口Ⅱ在側向擺動時的排種速率變化量相對無傾斜狀態時的增加量可達55.61%、減少量可達48.5%，表明側向擺動對投種口Ⅰ、投種口Ⅱ排種速率具有明顯影響。側向擺動角度不變時，隨供種裝置轉速在20～40 r/min內增加，投種口Ⅰ、投種口Ⅱ排種速率比值的最大值在3.03～2.24內逐漸減低，相對無傾斜狀態時的總排種速率增加量的最大值在4.23%～2.56%內逐漸減小，表明提高供種裝置轉速，可降低側向擺動對排種性能的影響。

圖9 不同播種機轉速下側向擺動對排種速率及其變異系數的影響

3.3.3 側向往復擺動時的排種性能分析

圖10為側向往復擺動時的排種速率及其變異系數。由圖10可知，隨側向往復擺動角度的增加，轉速為20 r/min時，投種口Ⅰ、投種口Ⅱ的排種速率均在37.36～41.12 g/min內逐漸增大，轉速為30 r/min時，投種口Ⅰ、投種口Ⅱ的排種速率均在68.6～73.8 g/min內逐漸增大，轉速為40 r/min時，投種口Ⅰ、投種口Ⅱ的排種速率均在98.01～106.86 g/min內逐漸增大，總排種速率相對無傾斜狀態時的增加量在1.12%～9.02%內逐漸增大，且供種裝置轉速的增加對總排種速率變異系數相對無傾斜狀態時的增加量影響較小，總排種速率變異系數小于0.66%，表明側向往復擺動對排種速率穩定性影響較小，這是由于側向往復擺動周期中傾斜一側由種子遷移引起的種量增加量與另一側種子遷移引起的種量減少量基本相同。側向往復擺動角度不變時，相對無傾斜狀態時的總排種速率增加量的最大值隨供種裝置轉速增加而在9.02%～6.53%內逐漸減小，表明提高供種裝置轉速，可降低側向往復擺動對排種性能的影響。

圖10 不同播種機轉速下側向往復擺動對排種速率及其變異系數的影響

根據圖8～圖10并結合供種裝置在側向傾斜、側向擺動、側向往復擺動時的運動關系可知，側向擺動、側向往復擺動運動均為不同側向傾斜角度連續運動疊加而成，側向傾斜為供種裝置各側向運動的基礎，實際田間作業中沿播種機作業方向側向傾斜和擺動的任意組合對供種裝置排種性能的影響，均可應用不同傾斜角度的連續側向傾斜運動狀態疊加開展分析。通過提高供種裝置轉速，可降低種口Ⅰ、投種口Ⅱ排種速率比值的最大值，減少沿播種機作業方向側向傾斜和擺動對供種裝置排種性能的影響。

4 結 論

1）應用EDEM仿真分析供種裝置的側向傾斜角度和供種裝置轉速對充種、攜種、投種過程型孔內種量及種子運移軌跡的影響，仿真試驗表明：沿播種機作業方向側向傾斜角度越大，排種過程中種子向傾斜側運移趨勢越明顯；當沿播種機作業方向側向傾斜角度在0°～5°內逐漸增大時，充種、攜種過程中傾斜側型孔種子粒數相對無傾斜狀態時的平均增加量在0～36.55%內逐漸增加，另一側型孔內種子粒數相對無傾斜狀態時的平均減少量在0～26.68%內逐漸增加。

2）利用智能種植機械測試平臺模擬沿播種機作業方向側向傾斜、側向擺動、側向往復擺動下供種裝置的排種過程，試驗結果表明：隨側向傾斜角度絕對值的增加，總排種速率相對無傾斜狀態時的增加量在0.76%～8.72%內逐漸增加；隨側向擺動角度絕對值的增加，投種口Ⅰ、投種口Ⅱ排種速率相對無傾斜狀態時的變化量為0～55.61%，總排種速率相對無傾斜狀態時的增加量在0.65%～4.23%內逐漸增加；隨側向往復擺動角度的增大，總排種速率相對無傾斜狀態時的增加量在1.12%～9.02%內逐漸增大；通過提高供種裝置轉速，可降低側向傾斜和擺動相對無傾斜狀態時總排種速率的增加量，并降低側向傾斜和擺動時投種口Ⅰ、投種口Ⅱ排種速率比值的最大值，減少沿播種機作業方向側向傾斜和擺動對供種裝置排種性能的影響。

本研究開展了供種裝置側向傾斜和擺動對集排器供種裝置排種性能影響的分析，可為供種裝置結構優化改進、提高集排器供種裝置對田間復地表雜作業工況的適宜性提供參考。后續將針對地表不平作業工況時的振動、振動與隨機傾斜、擺動等多種工況條件對供種裝置排種性能的影響做進一步深入研究。

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Experiments and analysis on seeding performance of seed feeding device of rapeseed centralized metering device under lateral tilt

Wang Lei, Liao Yitao, Zhang Qingsong, Liu Hai, Wang Baoshan, Liao Qingxi※

(1. College of Engineering, Huazhong Agricultural University, Wuhan 430070, China; 2. Key Laboratory of Agricultural Equipment in Mid-lower Yangtze River, Ministry of Agriculture and Rural Affairs, Wuhan 430070, China)

In order to solve the problems that the surface unevenness leads to the tilt of the seed feeding device of centralized metering device in rapeseed mechanized seeding, which causes insufficient seeding stability, the seed feeding device of centralized metering device was taken as the research object, the working process of the seed feeding device was analysied and the mechanical models between rapeseed and the type hole of the seed feeding device were built at different lateral tilt angle during the seed filling, seed carrying and seed dropping process. The effects of lateral tilt angle perpendicular to work direction and rotating speed of seed feeding device on seeds quantity in type hole and seeds migration trajectory during seeding process were analyzed by EDEM simulation. The simulation results showed that with the increase of the tilt angle within 0°-5°, the average increase of seed quantity in type hole of the tilt side relative to the no tilt increased within 0-36.55%, and the average decrease of seed quantity in type hole on the other side relative to the no tilt decreased within 0-26.68% during seed filling and seed carrying process. The ratio ranged from 1.02 to 2.70 between the highest seed quantity of type hole 1 and the lowest seed quantity of type hole 4. During the process of seed dropping, when the rotating speed of seed feeding device was fixed, with the increase of lateral tilt angle ranged from 0° to 5°, relative to the no tilt state, the average seed quantity increase of seed dropping port I was 0-86.82% and the average seed quantity decrease of seed dropping port II was 0-75.65%, respectively As the rotating speed of the seed feeding device was 20 r/min and 40 r/min, the ratio of seed quantity of seed dropping port I to that of seed dropping port II was 14.4 and 5.29, respectively. The intelligent test platform of planting machines was used to test the effects of different lateral tilt and swing on seeding performance of the seed feeding device. The experimental results indicated that the average error of seed quantity between the bench test and simulation test was 3.86%, which showed that the simulation results were reasonable and credible. With the increase of the absolute value of the lateral tilt angle, the increase of the total seeding rate was 0.76%-8.72% compared with the total seeding rate without tilt. With the increase of the absolute value of the lateral swing angle, the change of the seeding rate of the seed dropping port I and II was 0-55.61% compared with the no tilt state, and the increase of the total seeding rate was 0.65%-4.23%. With the increase of lateral reciprocating swing, the increase of total seeding rate was 1.12%-9.02% compared with that of no tilt state. The test results showed that lateral tilt, lateral swing and lateral reciprocating swing had significant influence on seeding stability. The effects of lateral tilt and swing on seeding performance could be reduced by increasing the rotating speed of the seed feeding device. The results can provide reference for promoting the structure improvement and performance improvement of the seed feeding device.

agricultural machinery; crops; test; rapeseed; centralized metering device; seed feeding device; lateral tilt seeding

王磊，廖宜濤，張青松，等. 油菜集排器供種裝置側向傾斜排種性能試驗與分析[J]. 農業工程學報，2020，36(19)：1-10.doi：10.11975/j.issn.1002-6819.2020.19.001 http://www.tcsae.org

Wang Lei, Liao Yitao, Zhang Qingsong, et al. Experiments and analysis on seeding performance of seed feeding device of rapeseed centralized metering device under lateral tilt[J]. Transactions of the Chinese Society of Agricultural Engineering (Transactions of the CSAE), 2020, 36(19): 1-10. (in Chinese with English abstract) doi：10.11975/j.issn.1002-6819.2020.19.001 http://www.tcsae.org

2020-06-17

2020-07-20

國家自然科學基金資助項目（51875229）；國家油菜產業體系專項資助項目（CARS-12）；湖北省丘陵山區主要農作物機械化生產關鍵技術裝備研發與集成示范項目

王磊，博士生，主要從事油菜播種技術與裝備研究。Email：wangchong12356@126.com

廖慶喜，教授，博士生導師，主要從事油菜機械化生產技術與裝備研究。Email：liaoqx@mail.hzau.edu.cn

10.11975/j.issn.1002-6819.2020.19.001

S223.2+3

A

1002-6819(2020)-19-0001-10