RTKGPS 定位技術在駕駛員道路考試中的應用研究

朱明航

多倫科技股份有限公司 江蘇南京 210000

RTK GPS 定位技術又被稱之為載波相位實時動態差分技術，本身屬于一種精度較高的GPS 定位技術，其實施期間，定位精準度為cm 級，自實際的道路駕駛技能自動化考試中，得到了成功且有效的應用。解決了考車行駛過程中的距離測量問題，這一技術在考試項目內得到了廣泛的應用。

1 RTK GPS 定位原理

隨著社會的不斷進步與發展，機動車的保有量也逐步增加，作為人們出行的首選代步工具，參加駕駛員培訓、考取駕駛照的人數也不斷增加，為更好的規范駕駛員的相關培訓工作，確保駕駛證考試的公正與公平。必須要順應時代發展需求，研制自動化的考試評價系統，將所有的考試內容涵蓋其中，強化駕駛員的安全意識，提升駕駛員的駕駛技能，確保測試的科學與合理。

當前，在考取駕駛證時，要通過實際的道路駕駛技能考試，被稱之為科目三考試。駕駛員在寬度為3-5km 的道路上，進行上車準備、發車起步、直線行駛等，通過模擬真實的行車場景，提供不同的行車環境，綜合性的考評駕駛員的駕駛技能，考試項目總計14 項[1]。

在考試過程中，通過檢測考試車輛與周邊物體、道路線之間的距離，可以檢測考試是否合格與合理?？荚囀欠癜凑找幎ㄟM行，駕駛是否滿足標準駕駛。

本文提出的這一定位技術，被應用在駕駛員實際道路駕駛技能自動化考試系統內，能夠動態定位實際道路位置，檢測實際道路與車輛之間的距離，定位精準度為厘米級別，可以很好的滿足系統對考車的定位要求，對距離檢測的要求。

選擇RTK GPS 定位技術，可以動態定位考試車輛在道路上的位置。其系統組成包含準基站、移動站、通信單元。一般在考試道路附近的建筑物或者是立桿上設置子準基站。在車輛上設置移動站，通信單元可以促使兩者有效通信交流?；鶞收究梢詫崟r接收GPS衛星信號，其偽距測量公式：

公式（1）代表的是RTK GPS 相位觀測，以廣播聲音形式傳播，移動站可以實時接收信號。計算式（2）主要是接收相位數據，并將組差解算出來。見公式（3），以此計算獲取到厘米級的考車定位坐標。

2 RTK 在駕駛人道路考試中的應用

道路測試過程中，監測的信息點較多，比如：考車與其他車輛距離、考車與邊緣線距離、考車與路邊物體距離等，判斷考車是否處于行車安全距離內，是否處于安全區域內。確定考試坐標、地理信息數據。

2.1 道路考試區域坐標系的建立

以RTK GPs 的天線作為三維坐標的原點，取x，y，z 軸，如圖 l 所示，選取的點分別為東西方向、南北方向、高度。距離取3-5km，實現方程式表示，曲線使用折線表示。

2.2 考車與道路標線間的距離測量

在道路考試上，該系統還可以檢測交通標線位置，實時獲取數據，確定考車是否按照規定正確行駛。假設考車的位置為P，其坐標點為（Xi，Yi，Zi）通過本文這一定位技術的應用，可以實時獲取定位信息。直線為交通標線，可以使用折線代表曲線，建設空間三維坐標，其方程式：（AIx+BIy+CIz+DI=O，A2x+B2y+C2z+D2=0），

在線路上增加約束條件，使用[（x，yl，z1），（ x2，y2，z2）] 表示， 方程系數為A1，B1，C1，D1，A2，B2，C2，D2和開始點（xl，yl，z1）、結束點（x2，y2，z2）坐標通過實際測繪得到。

如此，考車到交通標線的距離，可以計算出來，判斷考車的行使情況，是否按照規定行使，是否按照規定停車，給出后續靠邊停車檢測軟件的流程圖。在檢測考車與道路邊緣距離時，實際上檢測考車右前端、后端與路邊線距離?？梢钥s減計算量，針對非道路的立交部位，借助二維坐標可以統一處理道路與考車路線，確保換算的精準性[2-3]。

3 結語

綜上所述，RTK GPS 定位技術在駕駛員道路考試內的應用，可以精準度定位考車位置，定時測量。就公安部規定的道路考試測試中，本文提出的這一定位技術的應用，可以自動檢測，檢測總數在35 項以上。能夠提升考試系統的自動化水平，可確保考試檢測的精準性，保障考試數據的實時性。

在科目三考試中，使用RTK GPS 定位技術，能夠將人為因素影響降到最低，確保道路評判的精準性，確?？荚嚨墓脚c公正，保障考試結果的客觀性。對提升駕駛員綜合素質、專業技能有顯著意義，還可以減少交通事故的發生，作用顯著。