吳晨飛,桂洪斌
(哈爾濱工業(yè)大學(威海)船舶與海洋工程學院,山東 威海 264209)
近些年,隨著全球氣候變暖,北極的冰蓋正在逐年減小,可供船舶航行的北極航道也隨之出現(xiàn)。但是,北極附近的海域仍然會有著大量的浮冰,在這種區(qū)域航行的船舶不可避免地與冰發(fā)生碰撞,因此提升船舶結(jié)構(gòu)的耐撞性尤為重要。
國內(nèi)外學者進行了很多加強結(jié)構(gòu)耐撞性的研究。王海亮等[1]建立了薄壁構(gòu)件,該構(gòu)件具有良好的結(jié)構(gòu)耐撞性,通過試驗建立響應(yīng)面模型,并用Pareto 遺傳算法進行耐撞性優(yōu)化設(shè)計。蘇巍等[2]研究船冰載荷下橫骨架式和縱骨架式2 種船體結(jié)構(gòu)耐撞性能,探究2 種結(jié)構(gòu)的優(yōu)劣,在船舶總質(zhì)量改變不大的前提下,通過合理布置橫骨材、縱骨材的數(shù)量及尺度,采用混合骨架提高舷側(cè)耐撞性。姜金輝等[3]基于IFP 構(gòu)建了單殼舷側(cè)結(jié)構(gòu),并通過仿真分析證明IFP 可以顯著提高船舶的側(cè)向抗撞能力。Alan Brown 等[4]運用一個簡化的碰撞模型,優(yōu)化設(shè)計油輪結(jié)構(gòu),使其具有更好的耐撞性能。
對于這些常年需要在冰區(qū)航行的船舶,必須加強其抗冰撞擊能力保證安全。本文沒有通過優(yōu)化設(shè)計船舶的結(jié)構(gòu)提高船舶的耐撞性能,而是提出一個大膽的構(gòu)想:在船舶可能與冰發(fā)生碰撞的部位的外側(cè),附加上一層仿魚鱗的防撞結(jié)構(gòu),從而提高船舶抗冰撞擊能力。
首先,生活中汽車一般都裝有保險杠,在與其他車輛發(fā)生碰撞或者撞到其他障礙時,可以吸收和緩和外界的沖擊力、防護車身、保護車上人員的安全,那么船舶也可以擁有它自身的保險杠來緩和冰的碰撞。
其次,古代文明就廣泛出現(xiàn)鱗甲這種鎧甲了,這是由于古人通過觀察魚類等帶有鱗片的動物從而獲得靈感。古人受當時科技的影響,顯然鱗甲所用的材料相當簡單,一般為單一的金屬,但是,鱗甲在當時也已經(jīng)可以很好抵御冷兵器帶來的沖擊,意味魚鱗這種結(jié)構(gòu)有相當好的抵御沖擊的能力。
綜合上述兩點,本文從中得到靈感,在船舶滿載水線的位置,附加上一層魚鱗結(jié)構(gòu),充當保險杠的作用,來抵御和緩和冰的碰撞帶來的沖擊。
1)單片魚鱗抗沖擊能力
為了研究鱗片具有抗沖擊能力,Meyers M.A 等[5]運用食人魚的牙齒對巨骨舌魚的鱗片進行戳穿試驗。試驗中,食人魚牙齒發(fā)生斷裂,而對巨骨舌魚的鱗片并沒有被戳穿,這意味著鱗片可以抵抗牙齒的咬合作用,有較好的抗沖擊能力。段婷婷等[6]對魚鱗進行了大量光學分析以及熱分析,結(jié)果表明魚鱗是由有機膠原蛋白和無機羥基磷灰石組成的層狀復合結(jié)構(gòu),這種結(jié)構(gòu)使魚鱗有極好的韌性,有較好的防護作用。
以上研究都表明了魚鱗本身就具有較好的韌性和抵抗沖擊的能力,如果運用一種性能較好的復合材料來制作鱗片,那么鱗片本身就會具有較好的抵抗沖擊的能力,并將其附在船舶滿載水線附近,加強船舶抵御冰塊沖擊的能力。
2)魚鱗結(jié)構(gòu)的抗沖擊能力
目前,美國尖峰裝甲公司推出一款防彈衣——龍鱗甲[7],由小塊的陶瓷防彈瓦和新型的防彈纖維編制成魚鱗形狀的防護甲,其防護機理為:一方面,高性能的陶瓷防彈瓦硬度極大,可以吸收大部分子彈的沖擊;另一方面,由于鱗片的相互疊加,是局部集中的能量分散開來,從而減少子彈帶來的沖擊。
劉鵬[8]在研究魚鱗仿生防護裝具時,將仿生鱗片的幾何形狀確定為圓形,并規(guī)定每個鱗片傾斜角度一致(覆蓋模型和傾斜度見圖1),并建立如圖2 的有限元模型,研究該防護裝具在子彈沖擊下的性能,得到如下結(jié)論:鱗片本身的材料吸收了大量子彈帶來的沖擊;由于鱗片的堆疊結(jié)構(gòu),當其中一個鱗片承受沖擊時,它會將殘余的能量傳遞到其相鄰的鱗片,從而緩和沖擊;鱗片本身是傾斜的,會使正面沖擊的速度分解,從而削弱一定的沖擊能量。

圖1 鱗片傾斜和覆蓋示意圖[8]Fig.1 Sketch of scale inclination and covering

圖2 有限元模型[8]Fig.2 Finite element model
無論是美國生產(chǎn)的防彈衣,還是劉鵬[8]設(shè)計的魚鱗仿生防護裝具,從它們的防護機理都可以看出:較好的材料做成的鱗片本身就有非常好的抗沖擊能力;鱗片這種堆疊的結(jié)構(gòu),可以起到將局部集中的能量分散開來,同樣可以減少外來的沖擊;傾斜的鱗片可以分解正面受到的沖擊。因此,在船舶滿載水線的附近裝上魚鱗的防撞結(jié)構(gòu),那么由于魚鱗結(jié)構(gòu)具有較好的抵抗沖擊的能力,船舶也將具有較好的抵抗冰撞擊的能力。
3)阻力性能
船舶本身就具有不錯的阻力性能,如果在船舶滿載水線的附近裝上魚鱗的防撞結(jié)構(gòu),很可能影響船舶的阻力性能,使船舶在航行時具有較大的阻力。
美國學者Sumers A.P.[9]在研究魚鱗的減阻效應(yīng)時,推測魚皮表面在運動時,由于魚鱗的作用形成了微小紊流,從而魚快速游動只需克服較小的阻力。錢風超[10]依據(jù)仿生學原理,結(jié)合對鯉魚鱗片生理結(jié)構(gòu)和表面特性的研究,設(shè)計了魚鱗凹坑表面,該表面雖然產(chǎn)生了額外的壓差阻力,但同時也大幅度降低了摩擦阻力,達到了減阻的效果。
由此可見,魚鱗本身的減阻效果非常的好,依據(jù)仿生學原理結(jié)合魚鱗的特性,合理的設(shè)計鱗片結(jié)構(gòu),并將其應(yīng)用于本文提出的船舶鱗片防撞結(jié)構(gòu)中,那么整個鱗片防撞結(jié)構(gòu)就會具有較好的阻力性能。或者,目前由于這種防撞結(jié)構(gòu)是本文的構(gòu)想,因此將其安裝在船舶上后,整體船舶的阻力性能不得而知。
這種仿魚鱗的防撞結(jié)構(gòu)是本文根據(jù)魚鱗所具備的一些性能所提出的一種構(gòu)想,還沒有實際的結(jié)構(gòu)模型,因此必須先將這種魚鱗防撞結(jié)構(gòu)設(shè)計出來,而設(shè)計這種結(jié)構(gòu)需要考慮很多因素:
1)材料選擇。首先,魚鱗防撞結(jié)構(gòu)質(zhì)量不能太大,不然會影響船舶的很多性能,這就需要選擇密度較小的材料。其次,在發(fā)生與冰的碰撞時,材料本身就已經(jīng)可以吸收掉一部分沖擊的能量,因此,選擇的材料越好,那么材料本身就可以吸收越多的能量。
2)單個鱗片結(jié)構(gòu)。不同的鱗片結(jié)構(gòu)抵抗沖擊的能力也都不同,并且鱗片結(jié)構(gòu)的表面形狀也會影響到結(jié)構(gòu)的阻力性能,因此,需要研究不同魚鱗的結(jié)構(gòu),依據(jù)仿生學原理,來進行單個鱗片的設(shè)計,使其具有更好的性能。
3)鱗片的傾斜度和堆疊方式。鱗片的傾斜度可以很好的緩和正面的沖擊,從而削弱整體沖擊的能量。顯然,鱗片堆疊的越密,那么所需的鱗片就越多,這就會使整個結(jié)構(gòu)的質(zhì)量越大。并且,不同的堆疊方式,分散沖擊的能力就不同,因此需要通過研究,選擇一個合適的堆疊方式。
影響這種仿魚鱗防撞結(jié)構(gòu)設(shè)計的因素還有很多,以上只是列出了本文認為比較重要的3 種因素。
本文根據(jù)魚鱗的堆疊結(jié)構(gòu),運用有限元軟件Abaqus 建立了一個較為簡單的魚鱗防撞結(jié)構(gòu)(圖3 為魚鱗結(jié)構(gòu)圖,圖4 為魚鱗防撞結(jié)構(gòu)的有限元模型),來探究該結(jié)構(gòu)的一些性能。

圖3 魚鱗結(jié)構(gòu)圖Fig.3 Scale structure chart

圖4 有限元模型Fig.4 Finite element model
運用有限元分析軟件Abaqus,模擬該魚鱗防撞結(jié)構(gòu)與冰塊的碰撞,同時模擬沒有魚鱗結(jié)構(gòu)的板與冰塊的碰撞(圖5 為兩者碰撞示意圖),并將2 次模擬所得到的結(jié)論進行比對,在模擬碰撞的時候,假定冰塊的速度為10 m/s,并且是垂直撞向目標。這里所用到的鋼材料參數(shù)如表1 所示,冰材料參數(shù)如表2 所示。

圖5 碰撞示意圖Fig.5 Collision schematic

表1 鋼的材料模型參數(shù)Tab.1 Material model parameters of steel

表2 冰的材料模型參數(shù)Tab.2 Material model parameters of ice
結(jié)構(gòu)所受最大應(yīng)力時程曲線如圖6 所示。可見,沒有魚鱗結(jié)構(gòu)的板,在收到冰塊碰撞的時候,應(yīng)力變化的較快,呈現(xiàn)急劇的增長或者減小,而擁有魚鱗結(jié)構(gòu)保護的板,其應(yīng)力變化較慢。并且,在碰撞的同一時刻,擁有魚鱗結(jié)構(gòu)的板所受的應(yīng)力始終小于無魚鱗結(jié)構(gòu)的板,這也意味著,魚鱗這種結(jié)構(gòu),可以很好抵御冰塊的沖擊,使得它保護的結(jié)構(gòu)板所受到應(yīng)力較小。

圖6 最大應(yīng)力時程曲線圖Fig.6 Maximum stress time history curve
圖7 為結(jié)構(gòu)動能時程曲線圖。由圖可見,在相同的碰撞時刻下,無魚鱗結(jié)構(gòu)板的動能始終都要比魚鱗結(jié)構(gòu)板的動能大。魚鱗結(jié)構(gòu)能夠很好吸收和化解冰塊碰撞帶來的能量,起到保護的作用。

圖7 動能時程曲線圖Fig.7 Kinetic energy time history curve
圖8 和圖9 分別是碰撞時間為5 ms,10 ms 的應(yīng)力云圖的對比圖。可見,在發(fā)生碰撞的時候,沒有魚鱗結(jié)構(gòu)的板主要應(yīng)力都集中在發(fā)生碰撞的位置,更容易發(fā)生破壞,而擁有魚鱗結(jié)構(gòu)保護的板,在發(fā)生碰撞的時候,由于采用了魚鱗的堆疊結(jié)構(gòu),就能夠?qū)⑴鲎伯a(chǎn)生的沖擊和力分散到周圍的鱗片結(jié)構(gòu)上面,這樣就能避免產(chǎn)生應(yīng)力集中,結(jié)構(gòu)就不容易受到破壞。由于本文所建立的模型中,魚鱗結(jié)構(gòu)并沒有完全覆蓋整個板,所以通過應(yīng)力云圖可以看到,魚鱗結(jié)構(gòu)將碰撞帶來的沖擊向周圍分散,如圖9(b)和圖8(c)所示,最終主要的應(yīng)力就分散到了魚鱗結(jié)構(gòu)的邊緣。
本文根據(jù)魚鱗結(jié)構(gòu)良好的性能,提出一種可以安裝在船舶滿載水線附近仿魚鱗的防撞結(jié)構(gòu),并通過有限元分析軟件對一個簡單的魚鱗結(jié)構(gòu)模型進行與冰塊碰撞的模擬分析,得到魚鱗結(jié)構(gòu)的優(yōu)點如下:魚鱗結(jié)構(gòu)可以很好地緩和受到的沖擊力;魚鱗結(jié)構(gòu)可以很好地吸收碰撞沖擊所帶來的能量;魚鱗結(jié)構(gòu)能夠分散碰撞產(chǎn)生的沖擊力,避免應(yīng)力集中。綜上所述,魚鱗防撞結(jié)構(gòu)在受到冰塊的碰撞沖擊時,可以很好地分散并減小收到的沖擊,起到保護船舶的作用。

圖9 碰撞時間為10 ms 的應(yīng)力云圖Fig.9 Stress cloud with a collision time of 10 ms