垃圾分類機器人

◆北京師范大學大連普蘭店區附屬學校 汝欣陽 鞏相鋒

發明緣由：

垃圾怎么分類？上海出臺的垃圾分類標準讓科學地進行垃圾分類成為可能，但是要在全國真正地實施起來還是有一定的困難。

4 急性葡萄膜炎的治療及轉歸 34例患者均使用了糖皮質激素進行治療。30例僅局部應用，其中22例應用了潑尼松龍滴眼液，4例潑尼松滴眼液，1例地塞米松滴眼液效果不佳調整為潑尼松龍滴眼液，1例氯替潑諾滴眼液，1例妥布霉素地塞米松滴眼，1例未記載具體藥品名稱。29例患者眼部癥狀完全緩解，僅有1例既往安裝人工晶體的患者遺留輕微的后囊混濁和人工晶體表面色素沉積[4]。

比如，我們學校還沒有嚴格執行有效的垃圾分類制度，學校垃圾桶里經常裝有不同種類的垃圾，給保潔人員帶來了很多額外工作。如果想辦法讓同學們自覺進行垃圾分類或者利用機器幫助他們進行垃圾分類，就能保持校園環境的干凈整潔。

我們想到了利用現代化技術生產智能化設備幫助人們進行垃圾分類，機器人就是不錯的幫手。于是，我們決定制作垃圾分類機器人，將垃圾分類這項工作變得簡單化和自動化。

制作過程：

設備：技術風暴1508+、EV3

傳統的垃圾圖標如上圖所示，而我們設計的垃圾圖標更簡潔，方便傳感器識別，自動分類垃圾。

第三，形成“做中學”的校本教研機制。我們重視理論研討，更重視授課加研討的專題研討模式。我們“做中學”的基本模式是專題研討，例如開展教研論文、課題研究、教學案例交流研討；通過專題性研討注重教研回歸學校、回歸教師、回歸課堂。通過“學做結合”、“做中學”，積累經驗總結，在總結中反思，在反思中提高。使教師在不斷“研究”、“創新”中獲得發展。

1. 設計垃圾標志，不同種類的垃圾圖標顏色不同：可回收垃圾的圖標是綠色的，有害垃圾的圖標是黑色的……在商品出廠前，在商品包裝上印上其對應的垃圾種類的圖標，這樣方便機器人識別垃圾，真正做到垃圾智能分類。

之后，傳送帶將垃圾運送到垃圾桶旁，每一個垃圾桶旁都有一個由馬達和梁構成的可以旋轉的機械手臂，機械手臂會將垃圾放到對應的垃圾桶里，完成垃圾分類和收集。

編程軟件：機器人快車

“治理水土流失、改善生態環境、建設秀美山川”是黨中央發出的偉大號召，大力推進生態文明建設是黨的十八大報告和新黨章提出全面建成小康社會的新要求，關系人民福祉，關乎民族未來。水土保持是一項浩大的生態系統工程，涉及面廣，政策性強，各級政府應統籌規劃，加強協調指揮，加快水土流失綜合防治進程。各級各部門應牢固樹立科學發展觀，進一步增強節約水土資源意識，加強對水土保持工作的協調指導，自覺保護生態環境，最大限度地保護和合理利用水土資源，促進人與自然和諧共處。建立完善水土保持委員會和水土保持工作機構，建立完善資陽市政府、部門水土保持目標責任制、考核獎懲一票否決制及定期報告等相關制度。

最后，我們根據試用結果修改程序，使垃圾分類機器人的工作效率更高。

畢淑敏多次坦言魯迅對她的影響非常大，她說“中國作家我特別喜歡魯迅”[1]128，“魯迅是我非常崇敬的作家”。[1]44畢淑敏和魯迅一樣棄醫從文，創作了大量散文，探尋人的心靈，救治人的靈魂。但是魯迅的散文冷峻剛健，畢淑敏的散文溫暖柔和。魯迅的散文如刑天舞干戚，強烈地批判國民的劣根性，也無情地坦露自己輾轉而生活于風沙中的瘢痕；畢淑敏的散文如精衛銜微木，投入到人們需要幫助的心理需求之海，也穿云破霧帶給人溫暖和光明。

3. 試用垃圾分類機器人。我們找來很多不同種類的垃圾，讓垃圾分類機器人進行垃圾分類。多次試驗證明，其識別率非常高，能夠正確識別垃圾并歸類。

2. 設計垃圾分類機器人。它是一個長方體的垃圾回收裝置，一端有一個由框架構成的垃圾回收口，垃圾回收口內是一個滑道，用于投擲垃圾。

與垃圾回收口相連接的是傳送帶和識別掃描探測設備，傳送帶勻速運行，將垃圾一件一件地分開，方便識別掃描探測設備掃描垃圾圖標。當垃圾掉落到傳送帶上后，識別掃描探測設備會對垃圾上的垃圾圖標進行識別分類。

作品創新點：

1. 垃圾分類機器人輕便，占用空間不大，可以放置在小區垃圾統一回收處，或者放在家里作為家用垃圾分類助手。

(2)初步接觸設計工作。安排1位專業技術過硬的專冊作為導師，帶領參加至少1個項目的可研、初步設計工作，掌握本專業的設計內容及設計重點，同時了解主要站前專業及接口專業的主要設計內容。

2. 垃圾分類機器人能正確、快速地識別不同種類的垃圾，自動分類垃圾，有效解決日常垃圾分類問題。

3.垃圾分類機器人制作簡單，可以投入生產，給人們生活帶來極大便利。

改進方向：

垃圾分類機器人對細小垃圾無法識別分類，我們要想辦法增強其識別分類能力，這是后續研究的方向。