基于混合現(xiàn)實技術(shù)的配電網(wǎng)運維優(yōu)化

（廣東電網(wǎng)有限責(zé)任公司廣州供電局，廣東 廣州 510699）

0 引言

配電網(wǎng)運維是配電網(wǎng)管理的依據(jù)和數(shù)據(jù)來源［1］，設(shè)備開展檢修、試驗均依賴于日常對設(shè)備狀態(tài)的巡視結(jié)果，且配電網(wǎng)規(guī)劃與設(shè)備狀態(tài)分析緊密相連。目前配電網(wǎng)運維仍處于高度依賴人工的階段，與一流配電網(wǎng)對運維的要求存在差距： 技能培訓(xùn)工作依賴于專家的現(xiàn)場教學(xué)，無法模擬真實場景；配電網(wǎng)檢修、試驗無法在現(xiàn)場作業(yè)的同時進行信息查閱；局限于現(xiàn)場環(huán)境，遇到問題無法詳細(xì)查看設(shè)備的內(nèi)部結(jié)構(gòu)、設(shè)備臺賬；無法將現(xiàn)場實時畫面?zhèn)魉偷胶笈_，解決問題的途徑有限。低效率的作業(yè)與高效可靠的現(xiàn)場作業(yè)管理要求矛盾日益突出，實現(xiàn)更高效、安全、便捷及智能的配電網(wǎng)運維成為一流配電網(wǎng)建設(shè)必須跨過的門檻。

對電纜及通道、配電房、臺區(qū)實施智能化改造［2］，是當(dāng)前提高運維效率的一種探索。文獻［3］提出了基于巨磁阻效應(yīng)的高性能電流傳感器，此類先進的傳感和測量技術(shù)［4-5］是實現(xiàn)智能化的基礎(chǔ)。文獻［6］結(jié)合物聯(lián)網(wǎng)概念及射頻識別技術(shù)，提出了電力物聯(lián)網(wǎng)的概念，以達到優(yōu)化系統(tǒng)運行、提高系統(tǒng)的安全穩(wěn)定性的目的。文獻［7-8］闡述了智能電網(wǎng)大數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)特征、研究方法，通過對數(shù)據(jù)深度挖潛，使得數(shù)據(jù)價值反哺運維。文獻［9-10］闡述了智能配電系統(tǒng)的內(nèi)涵、架構(gòu)及其關(guān)鍵技術(shù)。智能化的結(jié)果可以在一定程度上提升運維效益，但就運維人員的實際工作流程而言，仍缺乏有力的門戶界面整合資源，使其從繁重的現(xiàn)場實際工作中解放出來。

基于混合現(xiàn)實技術(shù)［11-12］，闡述了混合現(xiàn)實技術(shù)引入到配電網(wǎng)運維后的新模式，給出了建模原理，并探討了典型應(yīng)用場景，為適應(yīng)一流配電網(wǎng)要求、打造先進配電網(wǎng)運維提供一定參考。

1 面向配電網(wǎng)運維的混合現(xiàn)實建模

1.1 實時3D 場景模型構(gòu)建

1.1.1 3D 場景模型的建立流程

3D 場景模型的建立流程分為三部分：

1）現(xiàn)場調(diào)研，采集現(xiàn)場環(huán)境及相關(guān)設(shè)備影像資料，為設(shè)備三維數(shù)字化做充足的準(zhǔn)備。明確單位建筑的占地面積，衡量配電房內(nèi)部電氣設(shè)備的尺寸，確認(rèn)重點配電網(wǎng)設(shè)備是否具備交互體驗等。

2）確認(rèn)相關(guān)硬件的設(shè)備運行性能，確認(rèn)美術(shù)的制作規(guī)范，針對硬件做整體資源的開發(fā)容量評估。

3） 根據(jù)調(diào)研內(nèi)容以及美術(shù)制作規(guī)范搭建3D MAX 軟件制作環(huán)境。

①確認(rèn)制作模型單位尺寸，為最大限度減少虛擬空間中的比例誤差，應(yīng)建立相關(guān)的等比例角色參考放在場景中。

②確定貼圖尺寸。

③確定多維子材質(zhì)數(shù)量。

④布局模型UV 貼圖時，區(qū)分模型之間、模型與自身實際的對比主次關(guān)系。

⑤控制模型貼圖使用數(shù)量。

⑥控制整體場景模型面數(shù)，結(jié)合硬件性能加以控制。

⑦模型在制作過程中或者完成某個階段時進行檢查，避免模型法線錯誤。

⑧3D MAX 的幾何建模方法主要有多邊形（Polygon）建模、樣條曲線建模、細(xì)分曲面技術(shù)建模以及2D 建模，最終全部轉(zhuǎn)成Polygon 模型，以方便其他環(huán)節(jié)的讀取修改。

⑨模型制作完成后按照默認(rèn)格式FBX 導(dǎo)出。

⑩模型貼圖采用PHOTOSHOP 繪制，jpg 格式，需要透明貼圖的采用TGA 專屬格式。

1.1.2 簡易3D 模型的建立方法

從外形上判斷，簡單的電氣設(shè)備利用系統(tǒng)提供的基礎(chǔ)模型“BOX，Cylinder”創(chuàng)建，模型效果如圖1所示。

圖1 “BOX，Cylinder”建模效果

同時根據(jù)前期調(diào)研，對測量所得的尺寸設(shè)置相應(yīng)計量單位，將“BOX，Cylinder”轉(zhuǎn)換成Polygon 模型，并加以編輯修改。

1.1.3 多邊形建模

多邊形建模技術(shù)采用小平面來模擬曲面，從而制作出各種形狀的三維物體，小平面可以是三角形、矩形或其他多邊形（實際中多是三角形或矩形）。模型效果如圖2 所示。

圖2 Polygon 建模效果

使用多邊形建模可以通過直接創(chuàng)建基本的幾何體，再根據(jù)要求采用修改器調(diào)整物體形狀或通過使用放樣、曲面片造型、組合物體來制作虛擬現(xiàn)實作品，復(fù)雜模型的建模效果如圖3 所示。

多邊形建模快速，但難以生成光滑的曲面，故而其適用于構(gòu)造形狀規(guī)則的物體，如大部分的人造物體。同時，可根據(jù)虛擬現(xiàn)實系統(tǒng)的要求，通過調(diào)整所建立模型的參數(shù)可以獲得不同分辨率的模型，以適應(yīng)虛擬場景實時顯示的需要。

1.2 場景模型UVW Map 貼圖繪制

1.2.1 UV 坐標(biāo)展開方式

如圖4 所示，通常給物體紋理貼圖最標(biāo)準(zhǔn)的方法是以平面、圓柱、球形、方盒坐標(biāo)方式投影貼圖。

圖3 復(fù)雜模型Polygon 建模效果

圖4 不同方式投影效果

相比單個簡單物體創(chuàng)建時默認(rèn)特定的坐標(biāo)，復(fù)雜物體的坐標(biāo)須指定某個面或某些面的編碼（Identity Document，ID），并把這些ID 和貼圖關(guān)聯(lián)，使每個貼圖和復(fù)雜坐標(biāo)的物體上的每個擁有ID的面相對應(yīng)。

1.2.2 UV 貼圖繪制

對模型UV 展開并完成合理分布后，即可把UV坐標(biāo)渲染輸出成圖片，并用PHOTOSHOP 打開，根據(jù)規(guī)范設(shè)置貼圖尺寸、分辨率，結(jié)合手繪版繪制相關(guān)內(nèi)容。

利用3D MAX 建立三維模型能夠?qū)⑻摂M物體與現(xiàn)實實體相互融合，可以為運維人員提供全新的交互方式，讓運維人員更容易掌握一些在實踐中難以認(rèn)知的知識細(xì)節(jié)。

1.3 已完成建模的典型對象

如圖5、圖6 所示，按照上述建模的流程、方法，可對配電網(wǎng)運維過程中的電氣設(shè)備、附屬設(shè)施、生產(chǎn)建筑等進行建模，實現(xiàn)虛擬物體與現(xiàn)實實體相互融合，為運維人員提供全新的交互方式，幫助運維人員更加專注于解決現(xiàn)場問題和提高服務(wù)質(zhì)量。

圖5 配電房整體外觀

圖6 配電房變壓器和低壓柜

2 基于混合現(xiàn)實技術(shù)的配電網(wǎng)運維系統(tǒng)搭建

2.1 系統(tǒng)開發(fā)

將低學(xué)習(xí)成本的混合現(xiàn)實技術(shù)引入配電網(wǎng)運維后，通過在各生產(chǎn)運維環(huán)節(jié)應(yīng)用該技術(shù)及相關(guān)設(shè)備，能夠簡化運維人員操作流程，提升運維效率，達到降本增效的目的。

系統(tǒng)基于硬件HoloLens 開發(fā)，采用三層架構(gòu)模式，如圖7 所示。

圖7 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)

在系統(tǒng)后端與硬件數(shù)據(jù)對接，將參數(shù)接入數(shù)據(jù)層，通過數(shù)據(jù)庫直接將需要呈現(xiàn)的數(shù)據(jù)流向具體的應(yīng)用程序。數(shù)據(jù)經(jīng)過應(yīng)用的解析，根據(jù)運維人員制定的呈現(xiàn)方式將數(shù)據(jù)通過HoloLens 渲染，實現(xiàn)可視化。

該系統(tǒng)包括配電房三維立體展示、運維培訓(xùn)、巡檢輔助、遠程協(xié)同。開發(fā)面向配電網(wǎng)運維的混合現(xiàn)實系統(tǒng)，不僅能節(jié)省資金，降低風(fēng)險，還能使運維各環(huán)節(jié)聯(lián)系更加緊密，運維人員得以深入設(shè)備內(nèi)部，梳理運維流程，對工作要求理解更加深刻。

2.2 介入配電網(wǎng)生產(chǎn)運維的流程

混合現(xiàn)實技術(shù)介入配電網(wǎng)生產(chǎn)運維的具體流程包括6 個步驟：

1）運維人員穿戴混合現(xiàn)實設(shè)備，開啟應(yīng)用，首先看到啟動畫面，顯示logo、“配電網(wǎng)運維混合現(xiàn)實系統(tǒng)”等標(biāo)題性文字。

2）初始畫面結(jié)束，運維人員面前出現(xiàn)主菜單面板。菜單面板始終面向運維人員，柔性跟隨運維人員視野。菜單面板內(nèi)容如圖8 所示，程序共分為4 個功能模塊：三維配電房、運維培訓(xùn)、巡檢輔助、遠程協(xié)同，每個功能模塊對應(yīng)不同的應(yīng)用場景。

3）運維人員可點擊左側(cè)菜單，查看右側(cè)窗格對該模塊的功能簡介和操作指引；點擊下方 “進入場景”按鈕，開啟模塊內(nèi)容。

4）每個模塊要求的網(wǎng)絡(luò)環(huán)境均有不同。當(dāng)運維人員的啟動環(huán)境不匹配時，系統(tǒng)將彈出錯誤提示。

5）進入巡檢輔助等場景中后，運維人員可看到身邊有一個藍色發(fā)光的“菜單球”跟隨，可隨時點擊菜單球呼出菜單，點選“返回主菜單”。

6） 運維人員使用凝視方式觸發(fā)按鈕或操作，若視野停留在目標(biāo)物體上，視野中心可見圓形進度條變化，進度條旋轉(zhuǎn)填滿后，觸發(fā)交互內(nèi)容；運維人員也可直接使用點擊手勢進行點擊。對于部分模擬操作內(nèi)容，需要運維人員與目標(biāo)物體距離較近時，方可進行點擊或凝視交互。

圖8 菜單面板

2.3 基于混合現(xiàn)實的運維模式架構(gòu)

基于混合現(xiàn)實的配電網(wǎng)運維模式如圖9 所示。基于混合現(xiàn)實的運維模式由云端數(shù)據(jù)管理和遠程指導(dǎo)兩大環(huán)節(jié)構(gòu)成。云端數(shù)據(jù)管理是基于混合現(xiàn)實技術(shù)的配電網(wǎng)運維模式的后臺支撐總成，包括專家音視頻協(xié)同管理、智能搜索、數(shù)據(jù)和資源管理等模塊。遠程指導(dǎo)環(huán)節(jié)包括專家端、現(xiàn)場端和知識圖譜。知識圖譜通過數(shù)據(jù)訓(xùn)練、智能歸集建立，包含配電網(wǎng)設(shè)備信息、地理信息、實時運行數(shù)據(jù)、巡視檢修和試驗記錄及其歷史記錄。知識圖譜的建立由健全的閉環(huán)管控機制提供管理保障，以應(yīng)對配電網(wǎng)網(wǎng)架、設(shè)備、環(huán)境、技術(shù)條件等因素的變化。

數(shù)據(jù)、資源管理為文檔、圖紙、工單、模型等各類數(shù)據(jù)提供基于PC 網(wǎng)頁端訪問、云端儲存、管理、分享等功能。這些數(shù)據(jù)、資源整合于供電企業(yè)現(xiàn)有業(yè)務(wù)系統(tǒng)并生成知識圖譜，供運維人員智能搜索和快速訪問。

混合現(xiàn)實穿戴設(shè)備可以為現(xiàn)場運維人員提供友好的門戶界面，運維人員應(yīng)用門戶界面快速檢索多種文件類型的后臺數(shù)據(jù)。如有需要，可語音連線技術(shù)專家，后臺與前端共享視野，技術(shù)專家針對性地進行畫面標(biāo)注和推送指導(dǎo)文件。

圖9 混合現(xiàn)實技術(shù)介入配電網(wǎng)運維模式

3 基于混合現(xiàn)實技術(shù)的配電網(wǎng)運維優(yōu)化策略

基于混合現(xiàn)實技術(shù)的配電網(wǎng)運維優(yōu)化策略包括地理信息引導(dǎo)、配電設(shè)備操作指引、設(shè)備結(jié)構(gòu)全景展示、歷史運維數(shù)據(jù)呈現(xiàn)、后臺專家支持等。

3.1 地理信息引導(dǎo)

一方面，配電房地理位置和環(huán)境較為惡劣，對其定位嚴(yán)重依賴經(jīng)驗，對運維人員而言存在定位難、到位慢等痛點。另一方面，隨著自動化、智能化設(shè)備的配置，配電網(wǎng)設(shè)備逐漸增加，對配電房內(nèi)設(shè)備進行日常巡視的工作量和難度都在不斷提高，對運維人員的素質(zhì)也提出了更高要求。

配電房位置導(dǎo)航實現(xiàn)了對配電房以及房內(nèi)設(shè)備位置的定位功能，使用者通過佩戴Hololens 實現(xiàn)虛擬場景和現(xiàn)實場景的虛實結(jié)合，帶來更具實用性的輔助方案。

對導(dǎo)航系統(tǒng)的基礎(chǔ)數(shù)據(jù)進行全場景建模，虛擬場景中的模型設(shè)備和配電房依據(jù)真實尺寸進行1∶1建模。運行系統(tǒng)加載出配電房虛擬模型后，通過設(shè)置中心錨點的位置將虛擬場景和現(xiàn)實場景重疊在相同的空間位置中，將虛擬場景的空間位置保存在Hololens 中，下次開啟時設(shè)備將自動識別空間信息，當(dāng)空間信息與上次保存的信息相匹配時，虛擬場景空間位置會自動與現(xiàn)實場景的空間位置重合。在虛擬場景中打開設(shè)備列表，進行定位，虛擬空間中將出現(xiàn)指示箭頭標(biāo)注設(shè)備的位置，而房間內(nèi)虛擬空間和現(xiàn)實空間是重合的，所以虛擬指示箭頭標(biāo)識的位置即為實際設(shè)備的真實位置。

3.2 配電設(shè)備操作指引

配電網(wǎng)運維的過程中，為保障人身和設(shè)備安全，供電企業(yè)制定了一系列組織、技術(shù)安全措施，其中組織措施需要付出大量管理成本以確保生產(chǎn)流程中的各環(huán)節(jié)零差錯。然而，誤入帶電間隔、誤操作等惡性事件仍偶有發(fā)生。

基于混合現(xiàn)實技術(shù)，可實現(xiàn)配電設(shè)備操作指引。運維人員在選擇工單后，使用導(dǎo)航功能，在配電房內(nèi)根據(jù)全息影像引導(dǎo)提示，前往并識別工單對應(yīng)的配電房設(shè)備，確保操作對象無誤。

運維人員進入正確間隔后，HoloLens 以全息影像直觀標(biāo)記操作孔位置和操作方向。同時，運維人員可參照與實體設(shè)備結(jié)合的3D 模擬動畫，進行開關(guān)柜停送等工單操作，完成回單指令。

3.3 設(shè)備結(jié)構(gòu)全景展示

常規(guī)的配電網(wǎng)運維局限于設(shè)備表象，在獲得環(huán)境檢測、電氣設(shè)備帶電測試數(shù)據(jù)后，難以將獲取的結(jié)果與設(shè)備內(nèi)部建立聯(lián)系。而一旦設(shè)備發(fā)生故障，缺乏設(shè)備內(nèi)部構(gòu)造資料的支撐，會使得故障定位時間長、定位準(zhǔn)確性低。

利用設(shè)備結(jié)構(gòu)全景展示對常規(guī)運維進行優(yōu)化。采用基于配電設(shè)備內(nèi)部模塊構(gòu)成的方式，對設(shè)備進行建模，然后輔以操作流程動畫來模擬設(shè)備的操作方法。建模過程的精度控制在元件級，對設(shè)備內(nèi)部的重要子原件進行分布拆分，將所有子原件進行組裝成為完整的設(shè)備模型。將拆分的過程通過三維軟件開發(fā)工具進行腳本流程控制，加入可逆邏輯控制，實現(xiàn)內(nèi)部結(jié)構(gòu)的組裝和拆分，并可制定對與指定元件設(shè)備的細(xì)節(jié)展示。基于元件級別虛擬建模的另一個優(yōu)勢是可在虛擬場景中實現(xiàn)操作流程的模擬。除了真實還原現(xiàn)實情況外，還可以解決某些內(nèi)部元件無法操作的缺陷，虛擬模型操作沒有任何物理限制，極大方便了對設(shè)備內(nèi)部結(jié)構(gòu)的展示和操作。

3.4 歷史運維數(shù)據(jù)呈現(xiàn)

運維數(shù)據(jù)在經(jīng)過滾動更新之后，形成的歷史數(shù)據(jù)將有力支撐對設(shè)備的狀態(tài)檢修。但在當(dāng)前常規(guī)的運維模式之下，數(shù)據(jù)的采集、整理、分析周期長，采集數(shù)據(jù)的行為發(fā)生在現(xiàn)場一線，而數(shù)據(jù)的處理分析則發(fā)生在事后或者間隔較長的時間跨度。

基于混合現(xiàn)實技術(shù)，實現(xiàn)線上數(shù)據(jù)收集和分析。配電房巡視包含了工單派發(fā)、數(shù)據(jù)錄入與回執(zhí)3 個過程。運維人員戴上設(shè)備登錄自己的賬號后，系統(tǒng)會自動推送工單任務(wù)清單。當(dāng)運維人員到達需要檢查的設(shè)備地點后，打開該設(shè)備的檢查工單操作，系統(tǒng)根據(jù)需要檢查的內(nèi)容數(shù)據(jù)，自動生成并顯示表單，并與歷史數(shù)據(jù)對比。根據(jù)設(shè)備的實際情況，將巡檢信息逐條錄入系統(tǒng)。錄入完成后，檢查核對巡檢結(jié)果，確認(rèn)后選擇提交，系統(tǒng)自動將檢查結(jié)果上傳到服務(wù)器。

智能提醒模塊在運維人員登錄自己的賬號后，系統(tǒng)會自動推送工單任務(wù)清單。如遇到需要排除故障的任務(wù)，系統(tǒng)會立即推送故障清單，幫助運維人員響應(yīng)，并在規(guī)定的時間內(nèi)達到指定的地點開展任務(wù)的排查和處理。處理完成后，將處理的結(jié)果上傳到中心服務(wù)器。如遇設(shè)備故障處理工單，任務(wù)指派人員通過系統(tǒng)可以將設(shè)備故障的詳細(xì)信息連同故障信息工單一同發(fā)送，為運維人員提供更多設(shè)備故障信息。

3.5 后臺專家支持

為解決運維人員在日常巡檢和事故處理過程中遇到一些復(fù)雜狀況而無法現(xiàn)場進行處理的問題，引入混合現(xiàn)實遠程專家系統(tǒng)。遠程專家系統(tǒng)支持雙向語音溝通和視頻傳輸?shù)膮f(xié)作環(huán)境，專家端實時查看一線人員工作場景，可標(biāo)注現(xiàn)實場景工作文檔并傳送到一線工作端。

在配電網(wǎng)業(yè)務(wù)的日常巡檢過程中，發(fā)現(xiàn)設(shè)備異常而無法判斷原因和給出解決方案時，可通過遠程專家系統(tǒng)通話列表找到領(lǐng)域?qū)＜摇４_認(rèn)專家處于在線狀態(tài)時，通話一鍵呼叫即可發(fā)送視頻或語音通話請求，專家端通過瀏覽器、手機等方式接受通話請求同意之后即可建立通話過程。運維人員佩戴Hololens，采用語音和手勢等自然操控方式，解放雙手的同時實現(xiàn)環(huán)境、語音、圖片，文字等多類實時互動。

4 配電網(wǎng)運維場景應(yīng)用

以運維人員日常巡視為例，對混合現(xiàn)實技術(shù)在配電網(wǎng)運維中的應(yīng)用做說明，混合現(xiàn)實便攜式穿戴設(shè)備為HoloLens。

4.1 遠程協(xié)同及巡檢輔助功能說明

1）專家管理。統(tǒng)一管理內(nèi)外部專家信息，根據(jù)需求幫助運維人員快速查詢和匹配最相關(guān)專家，進行一鍵遠程呼叫，快速與專家實現(xiàn)語音視頻對接。

2）遠程協(xié)同。支持雙向語音溝通和單向視頻傳輸?shù)膮f(xié)作環(huán)境，專家端實時查看現(xiàn)場端工作場景，通過截屏標(biāo)注的方式為運維人員提供技術(shù)支持。

3）遠程指導(dǎo)標(biāo)定。通過遠程服務(wù)，可實現(xiàn)快速標(biāo)定、跨地域指導(dǎo)。

4）混合現(xiàn)實操作輔助。基于HoloLens 可實現(xiàn)虛擬與現(xiàn)實同時呈現(xiàn)，專家可通過后臺操作平臺對運維人員進行遠程輔助操作。

5）MR 巡檢輔助。基于HoloLens，運維人員在機房內(nèi)可開啟配電房巡視記錄單窗口，以手勢點選巡檢記錄，并可進行部分?jǐn)?shù)據(jù)的自動獲取。

4.2 實現(xiàn)過程

運維人員佩戴HoloLens，在配電房內(nèi)點擊或凝視身邊跟隨的菜單球，執(zhí)行呼叫專家、巡檢輔助等功能。

1）運維人員在菜單球點擊“巡檢輔助”條目，可呼出一個動態(tài)跟隨巡檢記錄單。

巡檢記錄單窗口右上角附加“最小化”按鈕，點擊后，收縮至一個菜單條目大小，橫插在菜單球旁邊。運維人員可隨時放大、縮小記錄單，避免影響視野。

巡檢記錄單分四欄顯示： 配電房安健環(huán)、開關(guān)柜、變壓器、低壓設(shè)備。點擊分欄活頁夾，可切換至分欄頁面。

2）巡檢記錄單上側(cè)設(shè)有一個“自動填寫”按鈕。運維人員可點擊按鈕，自動填寫日期、配電房名、班組（部分內(nèi)容可由本地配置文件預(yù)設(shè)并修改），以及系統(tǒng)獲取的各設(shè)備運行數(shù)據(jù)（可獲取主要設(shè)備的溫度、電流等）。

3）配電房安健環(huán)一欄中，每個檢查條目為一個小窗格。運維人員手勢點擊小窗格，可自動切換填寫本窗格內(nèi)容，包括“有／無”“是／否”等。“備注信息”窗格設(shè)有錄音按鈕，虛擬鍵盤手動輸入，運維人員還可點擊錄音按鈕直接錄音備注。

4）開關(guān)柜、變壓器、低壓設(shè)備三欄中，運維人員可通過“自動填寫”功能，獲取多數(shù)數(shù)值；“是／否”或“有／無”類檢查條目，同樣采用點擊切換方式記錄；其他巡檢需填寫內(nèi)容，運維人員可通過虛擬鍵盤輸入，下拉菜單選擇，或錄音記錄。

5）根據(jù)實際巡檢情況，可設(shè)置部分巡檢單填寫內(nèi)容為下拉菜單選項，或自動繼承上次填寫內(nèi)容。

6）運維人員可點擊巡檢記錄窗口的“提交記錄”按鈕完成巡檢。點擊提交時，系統(tǒng)將檢查漏填項，并提示運維人員補填。

4.3 應(yīng)用效果

如圖10 所示，室外導(dǎo)航指引運行人員抵達指定配電房，室內(nèi)導(dǎo)航指引運維人員抵達指定操作間隔，并采用虛擬懸浮箭頭標(biāo)識每一步操作部位，避免走錯配電房、帶電間隔及誤操作等問題。

圖10 地理信息引導(dǎo)應(yīng)用效果

如圖11 所示，巡檢輔助功能提供設(shè)備狀態(tài)記錄和上送功能。當(dāng)系統(tǒng)接收到某配電房的作業(yè)任務(wù)后，自動生成作業(yè)表單，運維人員到達指定位置，觀察、測量得到設(shè)備狀態(tài)信息，調(diào)出電子表單對設(shè)備狀態(tài)進行勾選填寫，加快后臺獲取現(xiàn)場數(shù)據(jù)的速度，提高對現(xiàn)場情況的了解程度和關(guān)鍵時刻的應(yīng)急處理能力。

圖11 巡檢輔助效果

5 結(jié)語

提出面向配電網(wǎng)運維的混合現(xiàn)實建模方案，引入混合現(xiàn)實技術(shù)實現(xiàn)了配電網(wǎng)運維新模式。針對典型設(shè)備和環(huán)境討論建模流程，所建模型良好地適應(yīng)了配電網(wǎng)運維涉及的應(yīng)用場景，可以實現(xiàn)配電房三維展示、運維培訓(xùn)、巡檢輔助、遠程協(xié)同等功能。混合現(xiàn)實穿戴設(shè)備充當(dāng)配電網(wǎng)運維的門戶界面，而后臺對海量數(shù)據(jù)做整合、分析，運維人員在現(xiàn)場無縫獲得所需信息，工作效率進一步提升，安全風(fēng)險進一步降低。基于混合現(xiàn)實技術(shù)的配電網(wǎng)運維囊括最新的通信、大數(shù)據(jù)分析、人工智能等技術(shù)，具備了未來運維模式的雛形，將有力支撐一流配電網(wǎng)的建設(shè)。