我國首臺套智能力覺電隨動主從機(jī)械手研制成功

由中國核工業(yè)集團(tuán)有限公司所屬中國核工業(yè)電機(jī)運(yùn)行技術(shù)開發(fā)有限公司研發(fā)的智能力覺電隨動主從機(jī)械手項目通過專家評審。研究人員建立了主從運(yùn)動學(xué)和動力學(xué)模型，研究了主從異構(gòu)空間映射方法，突破了重力和摩擦力補(bǔ)償、力覺雙邊控制、人機(jī)協(xié)同柔順操作等關(guān)鍵技術(shù)，實現(xiàn)了基于異構(gòu)力反饋的主從操作控制，最終使機(jī)械手的性能指標(biāo)滿足實際作業(yè)需求。作為核環(huán)境下遠(yuǎn)距離作業(yè)的重要裝備，該智能力覺電隨動主從機(jī)械手能夠讓操作者的作業(yè)更加安全、直觀和便捷，填補(bǔ)了國內(nèi)空白，整體性能達(dá)到國內(nèi)領(lǐng)先、國際先進(jìn)水平，特別是在力覺反饋雙向控制技術(shù)方面達(dá)到國際領(lǐng)先水平。（中核集團(tuán)網(wǎng)站）

我國載人潛水器突破萬米海深

我國“奮斗者”號載人潛水器在馬里亞納海溝成功坐底，坐底深度10909m。坐底之后，3 位潛航員將會在海底進(jìn)行一些采樣工作，時間預(yù)計會持續(xù)6h。該潛水器由中國船舶集團(tuán)有限公司所屬第七〇二研究所研制，融合了之前兩代深潛裝備的優(yōu)良血統(tǒng)，不僅采用了安全穩(wěn)定、動力強(qiáng)勁的能源系統(tǒng)，還擁有更加先進(jìn)的控制系統(tǒng)和定位系統(tǒng)，以及更加耐壓的載人球艙和浮力材料。為了支持“奮斗者”號成功完成海試，本次海試任務(wù)采用了“探索一號”支持船和“探索二號”保障船的“雙母船”保障模式。（《中國船舶報》）

海上重要試驗平臺“智海”號下水

中國船舶集團(tuán)有限公司中國艦船研究院、浙江增洲重工科技有限公司、中國船級社（CCS）在浙江舟山舉行“智海”號試驗船命名暨下水儀式。試驗船是打造海上應(yīng)急通信網(wǎng)絡(luò)的關(guān)鍵，其命名和下水對試驗網(wǎng)絡(luò)項目的建設(shè)具有里程碑意義。“智海”號試驗船是國家重大工程應(yīng)急通信試驗網(wǎng)絡(luò)項目的重要平臺，可搭載通信方艙、系留無人機(jī)、系留氣球、水下通信等諸多設(shè)備。該船總長約70m，型寬13m，設(shè)計航速16 節(jié)，排水量1600t，續(xù)航力不低于3000 海里，自持力不小于30 天。其既可用于近、遠(yuǎn)海科學(xué)考察，也可用于開展水下機(jī)動觀測、水聲通信定位、海面移動觀測、海上電子對抗等試驗；同時還具備應(yīng)急響應(yīng)能力，可快速駛至事故區(qū)域。（中國船舶集團(tuán)網(wǎng)站）

全國首套自動化虛擬電廠系統(tǒng)在深圳試運(yùn)行

全國首套自動化虛擬電廠系統(tǒng)在深圳110kV 投控變電站投入試運(yùn)行。據(jù)了解，承載該系統(tǒng)的裝置占地不足1m2，卻可發(fā)揮出與大型電廠等效的調(diào)峰、電壓控制等功能。目前，中國南方電網(wǎng)有限責(zé)任公司深圳供電局結(jié)合研發(fā)經(jīng)驗所提出的技術(shù)條款，已被世界首個虛擬電廠國際標(biāo)準(zhǔn)體系采納，整套系統(tǒng)入選國際虛擬電廠典型案例。據(jù)介紹，利用已有設(shè)備設(shè)施開發(fā)的虛擬電廠系統(tǒng)屬于智能電網(wǎng)技術(shù)，不是實體電廠，也不會改變靈活電力資源并網(wǎng)的方式。憑借前沿的通信和自動化聚合技術(shù)，它能提升資源利用效率，將分散的靈活電力資源聚合并轉(zhuǎn)化為可控資源，促進(jìn)傳統(tǒng)能源與靈活電力資源協(xié)同調(diào)度，相當(dāng)于為電網(wǎng)平穩(wěn)運(yùn)行增添了調(diào)控手段。（南方電網(wǎng)網(wǎng)站）