焊接機器人在焊接技術應用中的關鍵技術管窺

陳 濤

（維升特建筑系統（蘇州）有限公司，江蘇 蘇州 215400）

隨著我國經濟建設工作在新的市場環境中逐漸具有更多層面的進步，各個行業的運營方式都在原有的基礎上產生了翻天覆地的變化。其中，焊接技術的應用在市場環境中占據了極為重要的份額，讓機械制造業能夠在原有的基礎上產生長足的進步分，航空領域在先進焊接技術支持下也能夠制造出更加優質的機械元件。不僅如此，電子行業的發展進步也與日漸成熟精進的電焊技術之間有著極為緊密的關聯性。由此可見，焊接技術對于社會的發展具有極為優質的促進作用。但是，就目前的情況分析來看，我國內部的焊接技術在使用的過程中依舊存在很多明顯的問題，導致焊接出的各種元件并不具有較高的質量。其次，焊接環境本身具有很多的污染物，會對內部工作的身心健康造成一些不可逆的傷害。所以，焊接機器人的應用對于社會發展進步而言是受益良多的。能夠從根本上減少技術工人實際的工作量，還能夠讓機器人按照既定流程制作出更多高質量的機械元件。所以，焊接領域的工作人員需要深切感受到自身所肩負的重要責任，及時進行工作方式的創新，積極使用焊接機器人創設良好的工作環境。焊機機器人發揮出了多方面的能力，徹底顛覆了原有的工作方式。所以，各個行業在發展的歷程中都可以積極使用這種先進技術，讓各項工作都能夠具備更高的效率。我國各個方面都可以得到長足的進步，可以創造出更高的經濟價值[1]。

1 焊接機器人的應用現狀

焊機機器人的使用本身便具有極強的綜合性，工作人員在對其中核心技術的應用歷程加以分析的時候就能夠明確了解到這種新型技術所具有的深刻內涵，并依據這些數據信息對原有的焊接機器人技術進行各個方面的革新，研發人員應該積極利用自己工作之余時間研究相關技術，這樣能夠從根本上保證我國生產制造行業在國家環境中具備更大的競爭優勢。下文針對焊接機器人中的先進技術進行了更加詳盡的分析。

我國在上個世紀八十年代的時候就已經開始積極研究焊接領域的先進技術，隨著科學技術使用頻率的增大和應用范圍的增多，我國的焊接技術得到了根本性的提升，這也為后續焊接機器人的誕生工作打下了堅實的基礎。不僅提供了大量的理論知識支撐，還研究和記錄了很多實踐工作經驗。在二十一世紀初期的時候我國便已經能夠依靠自身的力量制作出千余臺焊接機器人，我國也借此機會掌握了更多的科技成果。目前為止，我國機械制造業使用的機器人數量呈現出逐年增長的良好勢頭，中國也有能力憑借自身的技術創造出更多先進機器人。同時，隨著生產技術應用頻率的提升以及技術手段的顯著提升，制造機器人所需要的成本資金額度也更為經濟低廉，讓機器人的生產規模進一步擴大，這種新型技術也有更多機會應用到各行各業中。

現階段，我國所應用的焊接機器人主要服務于汽車及或火車領域的制造業中，新型焊接技術的使用直接促進了這兩種行業的發展進步。同時，隨著高鐵這種交通工具的頻繁使用，高鐵設備所使用的各種零件也需要具備更高的質量。這就需要使用先進的焊接技術提升各個工作環節的實際質量，焊接機器人的實際價值能夠在此過程中充分體現出來[2]。

2 焊接機器人應用過程中的核心技術

焊接機器人的使用對于社會的發展而言是極為重要的，其不僅具備了智能化的特性，其先進焊接方式的使用可以讓焊接質量得到顯著提高，制作出的零件還具有極強的可復制性，這是新型焊接技術區別于傳統焊接技術的主要元素。所以，焊接工作在開展的過程中，需要嚴格把控好質量問題，這樣才不會影響到焊接產品最終的呈現質量。但是，此項技術在實施的過程中依舊有很多工作要點需要進行全方面的完善，讓各項核心技術能夠發揮其實際的價值，促進各個行業的發展進步。

2.1 傳感技術

傳感技術的使用在焊接機器人中是極為重要的，能夠對焊接點實施更加精細化的處理。讓自動化的生產線不會出現操作上的偏差，從原有的基礎上提升了自動化技術的質量，讓焊接個工作可以獲得更高的質量。所以，多種傳感器的使用對于焊接工作的優化是極為重要的構成元素。科技人員在此種工作情境中應該積極研究各種傳感器所具有的特性以及應用流程，讓各種傳感器在分析和歸納信息技術的時候擁有更高的質量，讓我國的機械制造行業可以借此機會獲得更加顯著的技術突破。

2.2 焊縫識別技術

焊接機器人在執行工作任務之前，所需要做的就是對焊接目標的形態構造加以分析，精確找尋和識別焊縫位置。只有這樣才能夠從根本上提升焊接技術質量。為了能夠讓機器人擁有更高的工作質量，技術人員需要讓其在運作的時候可以在尋找到每個焊接點后精確計算出所后續工作的實施路徑。現階段，我國使用的很多焊接機器人實際上是無法實現焊縫的精準定位的，依舊需要工作人員利用自己的肉眼觀察焊縫，這樣就會導致很多焊縫并不能夠在工作中完全焊接完整，繼而導致整個焊接工作并不具有較高的質量，焊縫尋找的精確度不能夠借此機會得到提升。

2.3 仿真模擬技術

通過對焊接機器人的運用，工作人員在使用先進技術的過程中還要應該積極運用焊槍軌跡模擬手段在一定程度上尋找到精確地焊接初始點。通過這種技術的使用，讓機器人在工作的時候能夠具有更高的智能化，讓機器人能夠更加精準識別焊縫和障礙物。這樣，焊接工作在推進的時候就能夠具備更高的質量。這對于焊接工作而言是極為重要的技術突破核心要點，讓各項工作在開展的時候具備更高的效率，讓復雜性的工作能夠有條不紊地進行下去，這對于焊接行業未來的發展也是極為重要的一項工作內容，讓所有工作可以具備更高的質量。

2.4 遙控焊接技術

遙控焊接技術的使用對于焊接機器人的發展也是極為重要的，其工作的核心內涵就是運用先進的遠程操作技術，指使機器人完成各項工作。我國在發展的歷程中雖然意識到了此項技術所具有的重要價值，但是由于技術層面的限制，機器人僅可以完成一些較為簡單的指令，因此，在遙控技術領域，我國依舊具有很大的發展空間。同時，很多的實驗室和車間在執行實際工作的時候都可以將控制工作和生產線中的各項工作分開進行。所以，相關科研人員需要進行工作層面的提升，這樣才能夠保證更高技術的研發和使用，讓機器人在當今社會中能夠具有更高的使用價值，在執行焊接工作的時候可以具有更高的效率。

3 焊接機器人所具有的發展前景

科學技術的不斷創新和積極利用，我國的經濟建設工作已經在原有的基礎上得到了根本性的提升，各種先進技術的應用范圍的變得更加廣泛，讓智能化技術在社會中具有了更多展現自身實用價值的良好機會。在這種新型的社會發展大環境下，焊接技術本身也能夠在原先基礎上得到多方面的完善。雖然在發展的歷程中，我國在使用焊接機器人的時候已經能夠應用一些較為純熟的技術，但是其在發展的歷程中依舊需要完善陳舊的理論知識，讓新型操控技術的核心理念能夠滲透到實際工作環節中。同時，其中還存在著很多的技術性問題有待解決，這些問題都限制了焊接行業獲得更大的技術突破。我國的智能化領域技術還稍顯稚嫩，也沒有掌握嵌入式技術的核心科技成果。另外，虛擬現實技術本身也并不先進。這是相關技術人員在今后的發展歷程中需要積極研究的問題，也是我國焊接領域的未來發展走向。但是，沒有辦法否認的是，焊接機器人技術的使用切實改變了社會發展的格局，尤其是汽車行業的發展更是從中受益良多。同時，還能夠激勵更多的科研領域工作人員進行更多科學技術的研究。我國的經濟建設工作可以獲得更大的進步。

當今世界在發展的過程中出現了多種科學技術不斷融合的情況，焊接機器人的使用對于社會的發展有著舉足輕重的作用，并成為其他領域實現技術突破所需要的基礎技術，促進其他領域的發展進步。同時，焊接技術想要獲得更多的發展的空間也需要依賴于其他領域的先進技術。比如，焊接技術與虛擬技術之間便存在著這種發展關系。焊接機器人技術能夠給予智能化技術足夠的基礎技術支撐，新型技術的發展壯大也能夠讓焊接技術具有更高的精度。因此，焊接技術與其他領域的技術具有相輔相成的關系，這樣能夠在原有的基礎上減少更多不必要的成本投入，讓焊接技術在進行實際操作的時候不用花費更多的金錢，并且能夠具有更高的質量。這對于整個社會的發展都是極為重要的，可以讓社會進行生產工作的時候具有更高的效率和質量。因此，相關技術人員一定要重視對焊接機器人技術的使用和研究，讓所有科技領域的工作都能夠在此基礎上實現更高的突破，讓我國能夠在未來中擁有更多的發展道路和更加璀璨的發展前景，提升我國在世界上所具有的位置，讓各個國家更加重視中國科技的誕生[3]。

4 結語

綜上所述，經過分析，焊接機器人的使用不僅對焊接領域的發展具有強烈的推進作用，還能夠借此機會讓社會各界在執行生產任務的時候擁有更高的效率，并且能夠從根本上減輕工作人員的工作壓力。所以，焊接機器人的使用對于我國的未來發展而言是極為重要的，也是歷史發展的必然趨勢。但是，此項技術本身具有極強的綜合性，需要運用到多方面的技術方可發揮更好的作用。所以，我國科研人員任重道遠，依舊需要針對此類問題進行深層次的研究，針對現階段機器人的操控核心技術以及社會的實際需要，使用更加先進的技術，及時解決機器人在操作過程中可能出現的各種問題，從根本的上提升焊接工作質量。最后，焊機機器人在使用的時候需要進行多方面的思考，技術人員應該積極研究其他領域的高精尖技術，這樣才能夠在研究焊接機器人技術的時候利用更多技術完善其中的各種缺陷，這樣才可以從根本上提升焊接機器人技術的質量，促進我國各個領域生產制造業的發展壯大。