無人機在地質工程測量測繪中的應用研究

謝玉東

（湖南省地質測繪院，湖南 衡陽 421008）

從無人機測繪技術的應用來說，集成RTK實施動態載波相位差分技術以及PPK動態后處理技術等優勢，測繪作業的精度不斷提高，能夠達到厘米級且航線軌跡精確可以重復。在地質工程測量測繪實踐中，無人機測繪技術的應用，能夠實現自主飛行以及自動化數據采集等，技術優勢比較突出，發揮著重要的作用，為地質工程測量測繪提供了技術保障。

1 無人機測繪技術概述

基于遙感技術理論基礎，融合各類新型技術的無人機測繪技術，應用于測繪領域，獲得了不錯的成效。不僅能夠快速完成測量測繪，同時測量測繪結果的精準性較好。具體應用中依據地形精度要求，進行無人機拍攝參數的調整，比如比例尺度和重疊率等，獲得航攝數據后，使用相應軟件，開展圖像與各類地質測繪信息的判別、檢查以及驗證，形成最終的測量測繪報告，為相關工作的開展提供保障[1]。

2 地質工程測量測繪中無人機測繪技術的應用實例

（1）案例概述。以某地質工程測量測繪項目為例，測繪區域范圍如下：東經110°35′36″～110°40′44″；北緯25°20′48″～25°36′26″。測繪區域為丘陵地形，海拔高度在217m～285m范圍內。結合區域的環境分析，使用傳統測繪方式，面臨著很多困難，作業成本高且精度的控制難度大，最終選擇無人機測繪技術?，F結合具體實踐，分析技術的應用。

（2）技術方案。面對復雜的測量測繪作業環境，傳統的測繪技術，已經無法滿足實際需求。利用無人機航測技術，結合現場的環境特點以及測繪工作要求，制定測量測繪任務，通過測繪區域現場踏勘以及技術參數設計，明確測繪方案，開展像控點設置和測量，進行無人機航攝作業，經過內業空三加密以及內業數據采集、資料整理，完成整個測量測繪作業。此次航測作業，使用的固定翼無人機，技術參數如表1所示；航拍技術參數如表2所示。

（3）控制點測量。從此次無人機測繪作業在實施來說，先進行像控點的測設，再開展航空攝影作業。使用的控制點，由項目業主方提供，為1980西安坐標系成果，能夠為測繪作業像片控制策略，提供起算數據與檢驗數據。對于像控點的布置，運用的是野外布點法。選擇航向以及旁向重疊區域內，設置像控點，保證點位公用。若無法達到公用的要求，則運用分別布點的手段，保證測繪的全面性。不僅能夠保證測繪作業的效率，還能夠實現對測量精度的有效控制。具體操作中，預先將像控點的位置，發動到手機奧維互動底圖，借助谷歌衛星圖力量，實現快速定位，獲得像控點的點位，再按照實際路線，進行像控點線路的設計，實現對效率的提高。選擇19個像控點，開展測量精度的檢查，保證測繪結果的準確性。圖1為像控點圖。

（4）測繪結果。從無人機航測作業實踐來說，共計飛行3次，實際測量測繪長度為40km。獲得1:1000圖幅，共計102幅。通過隨機選擇10幅圖像，進行地物點以及地形點的精度統計，進行測量結果精度的檢查。依據精度要求判斷，抽檢的圖像DLG平地部分的平面位置中誤差以及高程中誤差，均可以達到設計要求。

3 地質工程測量測繪中無人機測繪技術的應用總結

（1）制定科學合理的飛行方案。若想發揮無人機測繪技術的應用優勢，要制定科學合理的飛行方案，為后續作業的開展，提供有力的指導和支持。方案的編制，要明確無人機的類型和技術參數，制定飛行路線方案和航拍技術參數，精細化飛行方案。對設計的方案，要進行可行性和有效性分析，保證獲得的數據能夠滿足地質工程測量測繪的要求，為相關工作的開展提供數據信息支持。

（2）做好影像質量的檢查。為了保證測量測繪結果的準確性和可利用性，要進行影像質量的檢查。對獲得的圖像，要進行清晰度和層次以及反差等指標的檢查，判斷是否能夠精準分辨對應的細小地物，以及是否建立精準度較高的立體模型。同時檢查圖像是否有明顯缺陷，比如陰影和大面積反光等。除此之外，計算在曝光瞬間造成的像點位移，判斷是否可以達到規范要求。若獲得的影像質量無法應用，則需要組織補飛。

（3）做好空三加密與測圖工作。整個空三加密環節，必須要保證無人機搭載的相機參數以及測區信息等數據沒有誤差，同時相對定向以及絕對定向較差要達到規范標準要求。絕對定向之后，平面位置以及高程限差要能夠達到規范要求。通過全數字攝影測量系統，完成立體數據的采集，獲得內業矢量測圖。嚴格按照操作規范和要求，完成測圖作業，形成高質量的測繪結果。圖2為抽樣檢查的地質圖。

4 結語

綜上所述，無人機測繪技術的應用，能夠為地質工程測量測繪作業帶來有力的技術支持。文中結合實際案例，分析了如何把握無人機測繪技術應用全過程的質量。除此之外，總結了技術應用的要點和策略。