Ouster發布首款全固態數字激光雷達

蔣倩

近日，Ouster正式發布基于其獨有數字激光雷達架構而研發的高性能固態激光雷達ES2。ES2是市場上第一款全固態、高分辨率、長距的數字激光雷達，探測距離超過200 m。ES2面向車規量產項目的初始價格將為600美元，并計劃于2024年實現大批量生產。ES2為ADAS和工業自動化提供了一個成本更低的選擇。

全固態數字激光雷達

ES2固態激光雷達沿用了Ouster的數字激光雷達方案。借助在OS系列旋轉式激光雷達上已經驗證成功的數字激光雷達架構，Ouster以同樣的核心技術設計開發了一款全固態激光雷達，是一款真正的、無任何移動部件的固態激光雷達。

ES2通過電子掃描方式依次發射集成在單個芯片上的10 000多個激光器。這些激光器是與一個定制的數字探測器陣列相匹配的，而這一數字探測器陣列每秒能夠計數萬億個單獨的光子。ES2所使用的激光器和探測器陣列的核心技術與OS系列旋轉式激光雷達是相同的，與iPhone和iPad Pro等眾多消費類設備也是一致的。一個芯片上集成上萬個激光器，每個激光器被固定在視場角的不同位置點上，因此ES2不需要任何移動的部件就可以實現客戶對測距、視場角和分辨率的要求。

ES2和OS系列所使用的數字部件均來自消費電子設備供應鏈，因此這兩類產品的生產線具有一致性，這也是Ouster獨有的優勢之一。OS系列旋轉式激光雷達的制造、校準和驗證均已實現規模化運行，ES2固態激光雷達將直接在Ouster海外制造工廠中的大批量生產線上進行生產。

“發布一款真正的固態數字激光雷達是Ouster在5年前就開始實施的一項計劃的最終成果，該計劃的目標是以100美元的價格使激光雷達技術得到廣泛應用，改善生活。OS系列旋轉式激光雷達的成功，證明了數字激光雷達技術的眾多好處，因此我們有信心更進一步推出ES2。ES2的入局將改變市場規則，這是一款應用標準CMOS制造技術的全固態激光雷達，將直接沖擊現有市場。”Ouster CEO Angus Pacala說到。

行業研究員們一致認為Ouster的固態激光雷達將顛覆現有激光雷達市場。來自Yole Développement光子與傳感團隊的成員Pierrick Boulay評價道：“與很多其他的市場類似，激光雷達市場的技術路線正在逐漸向數字化發展，雖然過渡過程會花費些時間，但是結果都是一樣的：傳統產品創造了市場，數字化產品最終將主導市場。數字激光雷達為低成本、可廣泛應用和高性能的3D成像提供了一條清晰的發展路線，這也是自動駕駛、機器人和工業自動化解決方案所需要的。”

為高速駕駛提供200 m+探測距離

ES2專為ADAS和高級別自動化設計優化，可提供200 m（10 %反射率）的探測距離，以滿足OEM的需求。ES2重新定義了固態激光雷達，為高速ADAS和自動化解決方案提供了一個成本更低的選擇。

目標價100美元

就如成功地將旋轉式激光雷達的價格降低95 %一樣，如今Ouster準備大幅降低固態激光雷達的價格。ES2首次進入市場的量產價格將為600美元。以數字激光雷達技術為基礎，Ouster制定了一條非常清晰的路線，可以將迭代產品的價格進一步降至100美元。

車規級別

從一開始ES2就是為了滿足甚至超過車規要求的性能、可靠性和使用壽命而設計的。ES2是一款真正意義上的固態激光雷達，無任何移動部件，因此它比目前市場上很多“半固態”激光雷達結構更簡單、可靠。“半固態”激光雷達在嚴格意義上并不是固態激光雷達，他們大多基于微振鏡或其他掃描方案，內部仍然會有移動的部件。

基于其全固態、數字化的設計，Ouster的ES2很可能會成為市場上最安全、可靠的激光雷達。ES2將根據最嚴格的行業標準，進行并獲取網絡安全、沖擊及振動、熱循環和防護等級等測試的認證，其中包括ISO 26262 （ASIL-B），SIL-2，ASPICE。

2022年面市

目前ES2的研發正在Ouster舊金山總部進行，預計將于2022年開始向關鍵客戶和合作伙伴交付樣品。大批量生產將于2024年完成，PPAP也將配合量產驗證的時間線進行。除此之外，Ouster還計劃將ES2提供給機器人、工業自動化及智慧城市等應用中的關鍵客戶。