自動駕駛量產落地未來可期

文／黃雷

在自動駕駛這樣一個長的的賽道上，量產是算法升級和工程迭代的最佳選擇。自動駕駛市場從過去的ADAS到未來的自動駕駛，正在面臨一個分水嶺。

自動駕駛技術正面臨重要的分水嶺，而量產是算法升級和工程迭代的最佳選擇，需要產業鏈上下游共同發展。

自動駕駛作為產品有三個要素。第一是應用場景，比如高速公路、港口礦山、城市、物流、最后一公里等。不同場景需要不同的自動駕駛系統設計，以及軟硬件的配置、數據等。

第二是用戶體驗。現在已經實現了ADAS 輔助駕駛，但很多還是需要手扶著方向盤。希望能夠再往上一級實現L2+ 或者L3，可以脫手甚至于脫眼，最終實現完全自動駕駛。從現在的發展看，ADAS 是存量市場，L3 甚至更高級別的自動駕駛才是我們的藍海市場，未來會有不同的系統和功能加入進來，這確實是一個方興未艾的市場。

第三是自動駕駛的等級。大家的共識基本是L1-L5，這也是比較普遍的劃分方式。L1-L2 屬于ADAS，L2.5-L3 是禾多科技目前在做的工作，希望在未來幾年內，應用在量產車型上。

自動駕駛市場從過去的ADAS到未來的自動駕駛，正在面臨一個分水嶺。而這個分水嶺的時間點就是現在。

首先，傳統的ADAS 是分布式的ECU 設計，而從L2.5 開始到L4、L5 的系統是域控制器，是中央處理的系統架構。

第二，從軟件上來說，ADAS的軟件系統跟自動駕駛軟件系統相比，有很多應用都不具備，例如高精度定位、高精度地圖、DMS功能、復雜的預測功能等，這些都會在軟件上影響未來自動駕駛的發展。

第三，在傳感器方面，ADAS采用前向傳感器為主的配置，自動駕駛系統是360 度融合的配置。

最后是控制，一開始是以縱向控制為主，橫向控制為輔，發展到后面會有很多復雜的橫向控制。

自動駕駛行業里有兩條不同的賽道，一個是量產自動駕駛，一個是RoboTaxi。從商業化的時間方面來看，自動駕駛市場非常大。L2.5、L3 級別的自動駕駛預計未來在2025 年會迎來一個爆發期、成熟期，而L4、L5 級別的自動駕駛可能要到2035 年。

從商業化的時間方面來看，自動駕駛市場非常大。L 2.5、L 3 級別的自動駕駛預計未來在2025年會迎來一個爆發期、成熟期，而L4、L5級別的自動駕駛可能要到2035年。

那么，量產自動駕駛和RoboTaxi 賽道有什么不同呢？這兩種路線在現階段強調的技術能力是不一樣的。量產化要考慮的不只是功能的實現，還有工程的實現。在場景上，量產更多聚焦在高速路或者最后一公里；L4、L5 目前更多強調的是城市。另外在傳感器的使用上，量產自動駕駛更考慮成本能不能被整車廠或者市場接受，兩種路線使用的傳感器不同，積累的數據也不同。

而禾多科技一直堅持走量產路線。在自動駕駛這樣一個長的賽道上，量產是算法升級和工程迭代的最佳選擇。一方面，大家知道自動駕駛要去解決大量的、復雜的、長尾的問題，這就需要通過量產車去收集大量數據，促進算法的更新迭代和成熟。另一方面，在工程迭代上，更需要與主機廠、傳統供應商，乃至整個汽車行業一起合作。所以量產是未來的基礎。

整個量產自動駕駛的產業鏈中，包含傳統的主機廠、傳統的硬件和系統方案的供應商，也包括做傳感器、芯片、計算單元、算法、仿真驗證、高精度地圖的公司。

不僅如此，自動駕駛產業鏈的聯盟化是非常明顯的，協同合作、抱團攻堅。在這個背景下，出現了分工更加細化、軟硬件解耦的趨勢。禾多最近跟行業內15 家企業起草并發布了業界首個智能駕駛功能軟件平臺設計規范，我們牽頭起草了其中的定位功能服務接口規范。

最后，希望跟產業鏈上下游共同發展，一起夯實量產落地。自動駕駛漸行漸近，量產落地未來可期！