我國高速公路自動駕駛問題分析及建議

文／張艷

我國高速公路的數字化轉型迫在眉睫，自動駕駛是人工智能的重點發展領域之一。因此，發展車路協同一體化、加速推廣高速公路自動駕駛、提升駕駛安全性和通行效率，是未來重要發展方向。

近年來，我國高速公路建設蓬勃發展, 通車里程位居世界第一，有效促進了周邊區域的經濟發展。但隨之而來的出行高峰期擁堵、下雨天封路、交通安全等問題日趨嚴重，已成為我國高速出行的主要痛點。

2019 年政府工作報告中也明確提出，“兩年內基本取消全國高速公路省界收費站，實現不停車快捷收費”，高速公路的數字化轉型迫在眉睫。

近期我國“新基建”相關政策頻發，5G 網絡、城際交通、數據中心、人工智能等“新基建”領域都與智能交通密切相關，自動駕駛更是人工智能的重點發展領域之一。因此，發展車路協同一體化、加速推廣高速公路自動駕駛、提升駕駛安全性和通行效率，是未來重要發展方向。

一、國內外高速公路自動駕駛發展現狀

（一）國外高速公路自動駕駛已取得初步進展

美國早在2018 年初便在密歇根州建立了世界首個自動駕駛測試高速公路，該路段全長4 公里，允許廠商以至少105 公里的時速測試自動駕駛汽車；2019 年，特斯拉宣布他們的半自動駕駛輔助系統Autopilot 在特定的高速公路上，已經具備了完全自動駕駛的能力。

日本于2019 年5月通過了《道路運輸車輛法》修正案，為實現自動駕駛確定了安全標準，計劃2020 年在高速公路實現L3 級自動駕駛。

英國在今年宣布計劃采用時速達70 英里的自動車道保持系統（Automated Lane Keeping System，簡稱ALKS），用以實現高速公路自動駕駛，ALKS 集成了車道保持輔助（LKA）和自適應巡航控制（ACC）兩種技術。

（二）我國高速公路自動駕駛發展迅速

我國在2017年發布的《“十三五”現代綜合交通運輸體系發展規劃》，明確提出示范推廣車路協同技術、應用智能車載設備、建設智能路側設施。隨后各部委出臺的《智能汽車創新發展戰略》《數字交通發展規劃綱要》《關于加快推進新一代國家交通控制網和智慧公路試點的通知》，都針對車路協同相關的自動駕駛、智慧公路、數字交通建設等，提出了具體要求。

2018 年，工信部正式發布車聯網/ 車路協同專用頻段。

2019 年初，公安部交通管理科學研究所在通錫高速公路（S19）南通方向建成了我國首個自動駕駛測試封閉高速公路環境，該路段為單向三車道，全長4.1 公里，設有緊急停車帶，受極端天氣影響少。

我國一系列交通強國政策的公布，極大推動了我國智慧交通、智能網聯汽車的發展，全國高速公路車路協同創新示范項目預期長度將超過4000 公里。

我國首條雙向6 車道的“超級高速公路”——杭紹甬高速公路也已開始投入建設，全長約161 公里，設計時速120 公里，重點構建高精度定位、車路協同通訊、5G 通訊網絡、新能源及無線充電、自動駕駛路測、自由流收費、大數據驅動的智慧云控平臺、自動駕駛及貨車編隊、全新的出行體驗、自由知識產權十大系統，全線支持自動駕駛車輛的自由行駛，每公里建設費用超過4 億元。

二、我國發展高速公路自動駕駛面臨問題分析

（一）相關法律法規尚待健全

一方面，道路測試立法缺乏。雖然一些地區出臺了適用于城市道路低速環境的自動駕駛法規和政策，但針對高速公路自動駕駛測試的立法尚屬空白。

例如《道路交通安全法》《公路法》《公路安全保護條例》《道路交通安全法實施條例》《保險法》等都需要針對高速公路自動駕駛測試進行修訂，《網絡安全法》《測繪法》《標準化法》等都存在不適用于自動駕駛技術產業化的規定，高速公路自動駕駛汽車測試、示范運營以及商業化缺乏法律支持。

另一方面，安全責任立法空白。傳統上認為交通事故的責任主體是駕駛員，但在L3 及以上級別的自動駕駛中，系統將自主承擔駕駛任務，交通事故責任的判定便涉及到自動駕駛技術運營方或技術提供方。

自動駕駛法律責任的認定目前尚未有明確的法律規定，責任立法的空白勢必阻礙未來自動駕駛技術的發展。

（二）基礎設施建設成本高昂

在高速公路上實現車路協同自動駕駛，需要人、車、路、云、網、圖協同發展。道路基礎設施是智能網聯的重要基礎，需要集成高精度位置服務、車路協同通訊系統、5G 通訊網絡、自動駕駛路測系統等各類智能化基礎設施網絡。

然而，目前智能化基礎設施網絡建設與智能化改造投資大、周期長，后續運營維護成本高，需要跨部門協調與跨產業協同，高速公路管理公司通常難以負擔，需要政府或其他資金的支持。

當前的投資主體尚不明確，還沒有形成有效的商業模式，這將影響產業發展進程。

（三）車路協同核心技術有待突破

車路協同是實現高速公路自動駕駛的關鍵，車路協同是一項通過無線通信、傳感探測技術進行車路信息獲取，通過車車、車路信息交互和共享，實現車輛與基礎設施之間智能協同與配合的技術。

目前的智能車載系統技術，主要集中在車輛安全輔助駕駛方面，路側系統技術主要集中在功能單一的交通信息檢測方面，無法實現多模式的車車/ 車路通訊以及車輛、行人識別和安全控制，車路協同需要的高精度、高可靠、強環境適應性的低成本、商業化的定位技術尚未突破，現有單獨使用的攝像頭、微波雷達、激光雷達等傳感器還無法滿足車路協同的需求。

三、對策建議

一是強化頂層設計。針對我國提出的車路協同自動駕駛發展技術路線，推進智能化道路基礎設施規劃建設，高速公路需緊抓戰略機遇，快速調整發展目標，制定以車路協同為核心、適合自身業務需求的智能交通發展規劃，以適應當前環境下新基建的要求。在現有基礎上擴容增能，研發創新，分階段、分區域進行高速公路信息化、智能化和標準化建設，實現高速公路、智能汽車、運營服務、交通安全管理系統、交通管理指揮系統等信息互聯互通。

二是健全法律法規體系。加快推動高速公路自動駕駛測試的立法，根據發展需求，在適當調整《道路交通安全法》《公路法》《公路安全保護條例》《道路交通安全法實施條例》《保險法》等現有法律法規基礎上，創新制定新型法律法規，為高速公路自動駕駛測試、示范運營以及商業化提供法律保障。研究高速公路自動駕駛安全責任認定立法，加強行業監管，開展運營方、裝備和系統的提供方安全責任認定預研，維護產業發展秩序，保障產業發展空間。

三是探索自動駕駛保險業務。與金融保險機構協同開發高速公路自動駕駛保險業務，創新保險機制，制定適應高速公路自動駕駛發展的保險體系，分擔自動駕駛風險，提高消費者信心，有效促進高速公路自動駕駛發展。

四是創新商業模式。應積極探索交通、通訊、能源、運營管理、金融保險、出行服務等多行業的融合發展道路，解決未來將面臨的擁堵治理、分時分段收費以及車路協同所產生數據的所有權、使用權、經營權等實際問題，為高速公路自動駕駛創新市場空間，推動車路協同健康發展。