搬運機械手的維護與保養

賀旭棟 馬永正 陸軍航空兵學院

1 引言

隨著我國經濟的快速發展以及國家對智能制造行業的重視，搬運機械手在很多領域中被大量使用，尤其是持續性的搬運物體采用搬運機械手的操作下可以節省大量時間，特別是伴隨我國基礎建設的大力發展，搬運機械手被進一步大量使用在碼頭的搬運、數控車床的搬運和物流的搬運當中，尤其在港口碼頭的中發揮著重要的作用，搬運機械手的使用加快了城市建設的步伐，在現在城市化建設中起著舉足輕重的作用。

根據相關調查可知，2018年搬運機械手在全國的銷量將近2000個億，搬運機械手的快速發展也帶動了相關產業的蓬勃發展，搬運機械手由于其組成比較簡單，而且質量較輕，因此被大量使用，但是如何提高搬運機械手的制造精度以及提高其使用壽命，降低其總體質量一直是重中之重。

綜上所述，對搬運機械手正常的維護，是一個值得深入研究的問題，解決當下搬運機械手經常出現故障以及維護成本高等問題迫在眉睫。

2 搬運機械手的常見故障以及解決方法

由于搬運機械手的種類多種多樣，其主要的驅動方式有液壓驅動、電機驅動和氣動，根據其在不同場所的使用情況以及其經常出現故障的點也大有不同，下面主要對其常見故障進行分析：

1.搬運機械手動作太慢或出現局部震動現象，可以優先考慮是不是螺栓松了導致機械手臂在運轉時出現松動，從而導致在運動時出現局部震動。此時可以一次檢查每根螺栓并對其旋緊，并且檢查每個關鍵零部件的正確位置。并且對其彈墊片進行更換，完成上述動作后，測試整個機械手的功能，直到局部震動取消。

2.在沒有載荷時，機械手的手臂不能夠平衡工作，無法準確的抓取物件，這個時候需要對其電控柜上面的控制按鈕進行調節，通過人為的微調開關來保證其機械手能夠保證平衡。

3.運轉電機過熱快好，這個在排除電機本身的內部元件損壞外，需要對電機的防護罩進行檢測，通常是由于電機罩被灰塵擋死，或者生銹，因此處理方法是對電機罩進行清理。

4.對于有導軌的搬運機械手，通常會發現搬運機械手在運行時產生噪音，主要是導軌內有雜物或者潤滑劑不夠導致其運行出現噪音，因此解決方法就是定期對導軌內添加潤滑劑和對導軌內的雜物進行清理。

3 搬運機械手的維護與保養

搬運機械手的維護與保養是一段漫長的過程，要定期定時對其進行維護和保養才能保證整個機械手正常運行，這樣才會有利于提高其使用壽命和工作效率，常見的維護和保養方法如下：

1.對于那個比較小的精密搬運機械手應由經過專門訓練的人員進行操作，這樣才能提高維修的精度，減少維修時間。

2.對于采用導軌運動的機械手應保持良好的潤滑。采用導軌運轉的機械手通常包括絲杠副、滾動導軸副，這兩個零部件需要經常的檢查和保養，檢查人員應該根據使用情況每周對其進行注射潤滑油，而且在機械手啟動時應對主要運動副注適量20號機械潤滑油，這樣才能夠保證機械裝置順利的運行。而且需要對軸承部分也要進行定期潤滑這樣才能夠保證其傳動效率和傳動的準確性。

3.對于有電網波動經常其使用說明的范圍并且伴隨大量噪音的，則應配置一臺3KW計算機專用來對其進行輔助控制，減少噪音的產生和電網的波動性。

4.搬運機械手在運轉時特別是對于在機床上所用的送料機械手常常由于控制系統在震動比較大的環境下進行工作，應根據情況定期檢查機械手的各緊固件、電路接插件、接地螺栓等保持其連接牢靠，這樣才能保證整個搬運機械手在比較暢通的環境下運行。

5.要對機械手上的電磁閥和接近開關，以及機械手的吸夾手進行定期保養和維護，這幾個部分是機械手的重要零部件。

6.機械手在運行過程中對于有些行程開關以及控制系統進行定期的檢查和維護。

7.在比較干凈查廠房里需要1-2個月對工控機的防塵罩進行清理、除塵，操作前必須切斷電源。

8.每隔1-2個月需要對電氣箱、控制柜內的元器件及外殼進行除塵清掃，操作前必須切斷電源。

4 總結

本次論文主要致力于解決搬運機械手使用的壽命不長以及維護成本高等問題，通過本次對搬運機械手的維護與保養以使其達到安全，快捷，耐用高效的特點。