神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)幫自主駕駛汽車(chē)識(shí)別幻影物體

以色列本古里安大學(xué)內(nèi)蓋夫網(wǎng)絡(luò)安全研究中心的研究人員表示，在道路上投影圖像形成幻影物體，可導(dǎo)致行駛中的半自主或全自主駕駛汽車(chē)誤判并急剎車(chē)，從而危及車(chē)內(nèi)駕駛員和乘客的生命。他們正在研究的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，將解決自主駕駛汽車(chē)無(wú)法識(shí)別幻影物體的缺陷。

研究小組的演示表明，在道路上投影出人物等虛幻物體或虛幻道路路線，能導(dǎo)致半自主或全自主駕駛汽車(chē)出現(xiàn)剎車(chē)或跑偏情況。研究小組博士生本·納西認(rèn)為，這種行為可稱為“幻影攻擊”，利用配備有便攜式投影儀的無(wú)人機(jī)或入侵互聯(lián)網(wǎng)控制的路邊數(shù)字廣告牌就能實(shí)現(xiàn)。

納西同時(shí)表示，遠(yuǎn)程利用無(wú)人機(jī)和數(shù)字廣告牌對(duì)自主駕駛汽車(chē)實(shí)施幻影攻擊，通常不會(huì)在現(xiàn)場(chǎng)留下任何證據(jù)，攻擊者也不需要任何復(fù)雜的準(zhǔn)備工作，同時(shí)實(shí)施攻擊的設(shè)備價(jià)格低廉。研究小組證明，只需在路邊數(shù)字廣告牌上顯示路線幻影125 ms，便可讓自主駕駛汽車(chē)的駕駛輔助系統(tǒng)信以為真。

目前汽車(chē)行業(yè)尚未考慮幻影攻擊的問(wèn)題。納西認(rèn)為，現(xiàn)在自主駕駛汽車(chē)采用的物體識(shí)別系統(tǒng)存在缺陷，其本質(zhì)上使用特征匹配來(lái)檢測(cè)視覺(jué)對(duì)象，沒(méi)有接受區(qū)分真假物體的訓(xùn)練。研究人員還指出，實(shí)際上即使存在深度傳感器，投影在道路上的無(wú)深度物體也被認(rèn)為是真實(shí)的，這是汽車(chē)行業(yè)“安全勝于遺憾”政策導(dǎo)致的結(jié)果，它讓現(xiàn)在汽車(chē)識(shí)別技術(shù)將可視的二維物體視為真實(shí)物體。

研究人員建議汽車(chē)制造商采取措施，確保其采用的自主駕駛技術(shù)能夠識(shí)別道路上物體的真假。同時(shí)研究人員表示，他們正在開(kāi)發(fā)一種神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，用于檢查和探測(cè)物體的反射光以及其表面和背景，以確定道路上的物體是真實(shí)的還是幻影，為汽車(chē)制造商提供解決方案。