智能制造時代的工業機器人發展新趨勢探索

陸宏飛

摘要：現階段我國智能創造時代下的工業機器人發展，為工業行業的長遠健康發展做出了巨大的貢獻，顯著提高了工業作業能力及效率，而且環境適應性強，極大的減少了以往依賴人力進行工業生產所致的各類安全事故，所以工業行業需要對于工業機器人的發展新趨勢加強研究，促使相關的專家學者可以對工業機器人使用功能作以提升，使得工業機器人未來可以更好地為工業生產提供服務。基于此本文對工業機器人的相關內容進行了概述，并對智能制造環境下的工業機器人發展新趨勢從兩個方面作以了深入分析，希望可以為我國未來的智能制造業發展、工業機器人研發利用工作的高質量開展提供指導。

關鍵詞：智能;制造;工業;機器人;發展;趨勢

近年來在社會經濟的快速發展之下，我國的制造能力也隨之獲得了很大的提升，結合各行各業生產活動開展的需要，生產制造出了大批產品，其中工業機器人便是重要的一種，融合有多項先進技術，在多類型的工業企業生產作業中有應用，促使工業生產質量、效率和之前相比較有著質的飛躍，因此工業機器人需要在后續的工業生產作業中大力進行應用和推廣，與此同時研究人員還要對工業機器人應用成效及缺陷不足作以調查分析，之后對于工業機器人做好優化改進研究，最終使得工業機器人的利用有效性逐步增加，良好的為工業產業發展作貢獻。

一、工業機器人的構成與類型

對于工業機器人構成情況進行研究分析，可知主要包括三方面，即操作機、驅動裝置、控制系統，這幾個部分組成后且在共同發揮作用之下，便可以確保工業機器人有效發揮使用價值，其中操作機在使用時可以發揮出與人的手臂相類似的功能，驅動裝置在利用時主要發揮著供給動力的作用，和操作機相連接之后確保操作機工作期間的動力充足，控制系統在工作過程中主要對設備動作加以控制，促使機器人可以依照指令直接發出需要的動作。工業機器人類型可采用下列方法進行分類，其一為控制方式分類法，依據該法可將工業機器人分為連續軌跡控制、點位控制兩類，前者使用時可完成檢測或者焊接等工業生產活動，后者機器人應用時可完成搬運、點焊等生產工作;其二為驅動方式分類法，可將工業機器人劃分為電力驅動機器人、氣壓驅動機器人、液壓驅動機器人，電力驅動機器人使用時可通過交流或直流伺服電動機開展工作，氣壓驅動機器人工作期間具備構造簡單、成本低廉及工作效率高等優勢，液壓驅動機器人應用在工業生產當中具有較強的抓取能力、防爆性能;因此基于上述工業機器人的分類情況，需要工業行業的企業在具體利用工業機器人可以結合生產活動開展需要做出合理的機器人選擇。

二、智能制造時代的工業機器人發展新趨勢

當前我國的制造業在發展期間，充分吸取以往進行該產業發展的經驗教訓與當前最新的發展理念、技術，作以了智能制造業的發展，促使我國制造業的現代化發展水平顯著提升，所以在此種制造業發展背景之下，需要工業行業對于工業機器人加強未來發展趨勢的研究，從而引導工業機器人研發制造企業能夠設計制造出相應的機器人，未來為工業行業發展提供更加優質的服務。

1.更加智能的機器人

工業機器人更加智能為相關機器人未來發展的一大主要趨勢，具體而言為常規情況下工業生產當中使用的工業機器人可以在固定設置的地方通過計算機控制，結合程序指令進行特定生產作業任務的有效完成，有著極高的工作效率，相關工業產品的加工制造精度高，但是結合未來工業生產的需要，可以了解到當前使用的機器人在感知作業環境、人機互動等方面，還有著較多的欠缺，因此在未來進行工業機器人研發制造時，需要科研人員做好下列工作：對于工業機器人的特性做進一步的提升優化，也就是需要工業機器人在利用過程中除了可以在工業領域內利用外，還可以在其他行業內進行有效的利用，并且機器人工作期間自身可以與其他的智能設備作以連接，之后進行相關智能作業信息的有效共享，還需要研發人員對其作以智能人機交互界面的設置，促使機器人在作業時人們可以直接在交互界面之上進行操作， 確保機器人能夠更加高效的開展活動;對于工業機器人進行更加智能化的設計研發期間，需要工作人員對于工業機器人拾檢不同物品的能力進行優化設計，以往工業機器人進行物品拾檢時主要通過設置的程序來完成工作，而且僅可以對單一物品進行拾檢，作業效率相對而言還有待提升，因此提示設計人員可以對工業機器人在不作以專門拾檢物品程序設計的基礎上進行機器人撿取不同物品能力的提升，例如目前谷歌集團便在大力進行六軸機器人撿起多種物體的研發。

2.與人類協作、互動的機器人

工業機器人在現階段的使用中與人們的協作互動較少，這就要求研究人員能夠在之后朝著與人類協作互動機器人有效研發的目標不斷進行探索，做好此種新型機器人的研發工作。新型工業機器人在研發時需要對機器人智能化的了解工作環境能力進行提升，并且要強化機器人與人類互動的能力，從而使得機器人在工業行業利用時的安全性大大提升，操作便捷性提升，而且機器人可以靈活的在作業環境中穿梭，最大化的節省空間。總結與人類協作互動能力強機器人的市場需求情況，可知當前在工業、醫療、農業、家居、物流等多個方面均對該種新型的智能機器人有著極大的需求，其中在家居領域內，借助于新型的機器人，可以幫助人們更好地開展家庭勞動，提升人們的生活質量，促使人們有著充足的時間從事更感興趣的生產生活活動;在農業領域，由于目前我國正在大力進行現代化農業發展，在此期間使用了較多的機械化設備，那么為了進一步提升農業發展成效，則需要采用更加智能、能夠和人類進行協作互動的機器人進行農業生產，促使現代化農業生產活動取得滿意的結果;在物流方面，由于我國當前的物流業發展迅猛，相關貨物運輸、裝卸時需要使用大量的人力資源，由此產生的成本非常高，所以借助于智能機器人可以良好的開展物流運輸工作，尤其是一些難以利用人力進行裝卸的貨物，直接采用機器人便可以方便快捷且低成本進行作業，顯著降低物流行業發展的成本，不斷增加盈利;在醫療行業，可以通過智能機器人完成一些精細化的手術，促使手術成功率大大提升，還可以在醫院收治傳染病患者時或者是對環境潔凈度要求較高的重癥監護室收治患者時，同樣可以采用具備較強與人協作互動能力的機器人，便可以保質保量的完成患者疾病診治工作，患者最終的疾病治療結果好，可以盡快康復出院，發生院內感染的風險小;在工業領域，在工業生產作業期間，部分企業加工制造的產品屬于精密儀器，或者部分產品的加工制造環境危險性高，如果一直使用人工手段進行加工制造，那么容易出現產品生產質量不高、作業人員傷亡事故，所以可以利用與人類協作互動強的機器人便可以良好的規避這些生產作業風險，確保工業生產活動有效進行。

結語

工業機器人在當前我國的社會經濟發展中有著較多的應用，而且取得了理想的應用效果，所以需要工業領域當中的諸多企業在未來的經營發展中，堅持創新發展的眼光，充分利用多種先進的科學技術，不斷加強工業機器人及其應用的研究，結合工業機器人在智能制造大環境之下的發展趨勢，有效提升機器人的各方面水平，確保智能機器人在行業應用過程中發揮出最大的價值，促使企業相關企業的經營發展實力得到極大的提升。

參考文獻：

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