淺談如何解決鋼絲簾布壓延機張力波動大的方法

周興

摘要：鋼絲簾布壓延機在生產全鋼子午線輪胎的工廠基本上都屬于廠級設備，一是鋼絲簾布的質量密切影響著輪胎的質量，二是如果控制不好會造成比較大的材料浪費，比如鋼絲簾線、終煉膠，三是會影響后工序裁斷機的生產效率。

關鍵詞：鋼絲簾布壓延機;技術;心得

新疆昆侖輪胎的鋼壓由意大利科美利奧.埃科利公司生產的S型4 輥壓延機。該設備將膠片與鋼絲簾線進行熱覆合，生產出覆膠的鋼絲簾布，用于制造輪胎。整個鋼壓由壓延機前段、壓延主機、壓延機后段幾部分組成。壓延機前段由錠子架、穿絲板組成，每個卷軸工位由氣動剎車裝置來確保每根鋼絲保持恒定的張力;壓延主機部分由鋼絲導向裝置、4輥壓延機、張力控制系統、墊布導開裝置等組成;壓延后段由冷卻鼓裝置、液壓儲布裝置、卷曲遞布鎖緊裝置、旋轉式雙工卷曲裝置。調速系統采用西門子6RA70直流調速器進行拖動。

鋼絲簾布壓延機

張力的穩定是鋼絲簾布壓延機生產出合格、高質量簾布的主要條件之一。我公司的張力工藝標準是設定值±50DaN，但在生產過程中，主張力波動還是比較大，基本上生產每個規格的簾布都會出現超上、下限的情況，且超出幅度值可達120/130DaN。

主張力裝置

我是從下面幾個方面著手開始查找主張力波動大的原因的：

1、鋼絲簾布壓延機的主張力通俗的講可以說成是“前拖后拉、中段頂升調整”。它由錠子架、壓延主機壓力輥、主張力液壓裝置、儲布液壓裝置、牽引裝置、卷曲裝置共同作用形成了生產過程中簾布的張力，主張力裝置起到調節和反饋的作用，其他幾部分根據生產不同的簾布設定相應的固定值。通過檢查各部分的張力裝置，均能提供穩定的張力。

2、測量各主傳動裝置的線速度。通過使用測速表進行測量，各部分的實際工作速度和上位機設定的工作速度基本保持匹配，可以說各部分裝置的線速度就是一致的。在這個過程中我嘗試通過修改程序調整各裝置的速度值，均未能達到穩定張力的目的。

3、主張力液壓裝置。該裝置根據壓力傳感器檢測到的張力值能夠通過氣動閥自動調節液壓油缸的起升，從而確保能夠準確測量鋼簾布的張力值。在PLC程序當中僅僅只有張力值的反饋，并沒有對應的變量值來調整張力，這可能也是鋼壓主張力難被掌握的原因。

4、調整西門子6RA70直流調速器的比例、積分參數。隨著對鋼絲壓延的理解逐步透徹，我認為各部分裝置的線速度和主張力應該是緊密相關聯的，尤其是壓延機后段的冷卻鼓裝置、牽引裝置、后卷曲裝置。通過檢查直流調速器的PID調節的比例參數P225和積分P226，發現P225（其值設定范圍為0-100）設定值為7.12，P226（其值設定范圍為0-10）設定值為0.053，嘗試將冷卻鼓、牽引裝置、兩個卷曲工位直流調速器的P225改為2.0? 、P226改為0.65，目的是讓這幾臺直流電機在速度響應上能夠變柔和，降低因為響應速度過快而產生調節振蕩。調整完成后進行生產，張力值的波動范圍就在張力設定值±50DaN范圍內變化。后面經過連續不斷的生產各個規格的鋼絲簾布，皆達到了公司的工藝技術標準。

通過解決主張力波動的問題，我本人基本可以確定鋼絲簾布壓延機的主張力的合成和壓延機后段速度調節是緊密關聯的，速度的PID調節，即P參數和I參數必然作為變量值通過一定的算法累加合成了主張力。因為在PLC程序中國外設備供應商對部分程序作了加密，可能是出于技術保密的目的，這也是本人對主張力液壓裝置為什么沒有變量可調節的較為合理的理解了。另外上述這些僅僅是我解決鋼絲壓延機張力波動的一些經驗，可能不同的設備會有不同的表現，只是希望對用得著的朋友能有一些幫助。

力單位的換算：1DaN=1公斤壓力1bar=1公斤壓力

參考文獻：

[1]?? 西門子6RA70直流調速器技術手冊

[2]?? 鋼絲簾線壓延生產線使用及維護生產手冊