混沌Lur'e 系統的采樣控制同步研究

趙韓笑 趙志偉 王嘉偉 葛 超

（1、華北理工大學 人工智能學院，河北 唐山063200 2、唐山學院 計算機科學與技術系，河北 唐山063000 3、華北理工大學 電氣工程學院，河北 唐山063200）

CLS 同步問題的研究具有重要價值[1]。文獻[2]通過構造適當的分段LKF，應用采樣數據技術研究了具有時變時滯和不確定性的CLS 的魯棒同步問題。文獻[3]的作者考慮了CLS 的采樣數據控制器的設計，該控制器采用采樣時刻表示時間分段和基于自由矩陣的時變不連續LKF。文獻[4]提出了一種新的基于采樣數據反饋控制的延遲時鐘同步的積分不等式方法。雖然已有許多研究成果被提出，但是，我們發現一些實際采樣狀態的重要的信息被忽略了，這也激發了本文研究的主要目的。

本文針對CLS 的主從同步問題，采用采樣控制方法，提出了一種新的LKF，該方法能夠充分利用系統的非線性特性，進而得到了低保守性的同步準則。仿真結果表明了該控制方法的有效性。

1 混沌Lur'e 系統的模型構建

2 主要結論

3 數值仿真

K 值如下：

將結果與參考文獻[7,8]進行比較，我們得到的h=0.6832 大于所列參考文獻。因此，該方法比最近報道的方法更有效。

基于得到的K 值，給定系統初始值x（t）=[0.2 0.3 0.2]T，y（t）=[-0.3 -0.1 0.4]T。誤差曲線如圖1，從圖中可以看出誤差逐漸趨向于0。圖2 為控制輸入u（t）的響應曲線，顯示了控制輸入的時變離散特性。

圖1 誤差系統曲線圖

圖2 u（t）的響應曲線圖

4 結論

針對CLS 的同步，提出了一種新的隨機采樣數據控制方案。通過構造一個新的LKF 來保存更多關于實際采樣模式特性的信息。利用改進的Wirtinger 不等式和互凸性方法，建立了主從系統同步的低保守性相關條件。此外，通過求解LMIs 得到采樣控制器增益矩陣。通過算例分析，驗證了本文方法的有效性。