趙富康, 藺鵬臻
(1.蘭州交通大學(xué)甘肅省道路橋梁與地下工程重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室, 蘭州 730070; 2.蘭州交通大學(xué)建筑與城市規(guī)劃學(xué)院, 蘭州 730070)
近年來(lái),中國(guó)高速鐵路得到了充分的發(fā)展。箱梁由于具有出色的力學(xué)性能、構(gòu)造簡(jiǎn)單、耐久性好、施工便捷等優(yōu)點(diǎn),成為高速鐵路橋梁的主要結(jié)構(gòu)型式[1-2]。但就雙線鐵路來(lái)說(shuō),當(dāng)只有單線列車通過(guò)橋梁時(shí),列車荷載相當(dāng)于在箱梁上施加一個(gè)不對(duì)稱的豎向荷載,使橋梁產(chǎn)生除縱向彎曲以外的約束扭轉(zhuǎn)與畸變[3-4]。此時(shí)箱梁的扭轉(zhuǎn)效應(yīng)增大,由約束扭轉(zhuǎn)變形引起的縱向正應(yīng)力占總縱向正應(yīng)力比例提高,翹曲位移加大[5-6]。因此研究雙線鐵路混凝土箱梁扭轉(zhuǎn)應(yīng)力對(duì)行車安全性具有重要的參考價(jià)值。劉保東等[7]對(duì)單箱單室波形鋼腹板連續(xù)梁和等效的普通混凝土箱型梁做了約束與畸變對(duì)比實(shí)驗(yàn),得出混凝土頂?shù)装逄幍呐まD(zhuǎn)和畸變翹曲應(yīng)力所占比例不小。胡建華等[8]運(yùn)用烏氏第二定理推導(dǎo)了波形鋼腹板預(yù)應(yīng)力混凝土(PC)組合箱梁的剛性扭轉(zhuǎn)角計(jì)算公式。藺鵬臻等[9]分析了32 m跨徑雙線鐵路的畸變效應(yīng),發(fā)現(xiàn)在單線活載偏心作用下,腹板和底板相交處翹曲比例系數(shù)最大,可達(dá)13.9%。蔣詩(shī)瑩等[10]以彈性開(kāi)口薄壁桿件約束扭轉(zhuǎn)為基礎(chǔ),得到了鋼異形柱的截面幾何參數(shù)。張?jiān)5萚11]以約束扭轉(zhuǎn)微分方程為基礎(chǔ),分析了帶懸臂板箱梁橫截面的各項(xiàng)剪應(yīng)力及合成扭矩。葉陽(yáng)升等[2]及劉勇等[12]指出為適應(yīng)中國(guó)西部山區(qū)和東部沿海等地區(qū)的高速鐵路快速發(fā)展,提高高速鐵路簡(jiǎn)支箱梁橋的經(jīng)濟(jì)性能,中國(guó)已開(kāi)始大力發(fā)展跨度40 m的整孔預(yù)制架設(shè)簡(jiǎn)支梁。湛敏[13]基于車橋耦合振動(dòng)分析方法,對(duì)比了高速鐵路跨徑40 m和32 m簡(jiǎn)支箱梁的動(dòng)力性能,與32 m跨度相比,40 m跨度簡(jiǎn)支梁的自振頻率偏低,而梁體橫向加速度和梁體位移均偏大。
以上學(xué)者基本從波形鋼腹板組合橋或32 m普通混凝土箱梁出發(fā),研究了箱梁約束扭轉(zhuǎn)的影響效應(yīng),但40 m預(yù)制簡(jiǎn)支梁作為新型高速鐵路體系,由于薄壁結(jié)構(gòu)效應(yīng),在單線運(yùn)行時(shí)出現(xiàn)的約束扭轉(zhuǎn)和畸變將對(duì)橋梁的受力安全性產(chǎn)生影響,此類問(wèn)題尚未見(jiàn)文獻(xiàn)研究。
因此在以上學(xué)者的基礎(chǔ)上,進(jìn)一步結(jié)合在建時(shí)速350 km/h高速鐵路為例,針對(duì)40 m整孔預(yù)制架設(shè)箱梁的約束扭轉(zhuǎn)效應(yīng),采用理論法計(jì)算在設(shè)計(jì)活載作用下的約束扭轉(zhuǎn)應(yīng)力分布規(guī)律及截面特性,并與精細(xì)有限元仿真分析結(jié)果進(jìn)行驗(yàn)證,綜合分析40 m簡(jiǎn)支箱梁的約束扭轉(zhuǎn)效應(yīng)及其參數(shù)變化對(duì)翹曲應(yīng)力的影響。
對(duì)于雙線高速鐵路橋梁,當(dāng)雙線列車完全同步行進(jìn)時(shí),符合對(duì)稱受力方式,但實(shí)際上這種情況十分少見(jiàn),在運(yùn)營(yíng)期絕大多數(shù)時(shí)間段內(nèi)雙線鐵路都會(huì)存在偏心荷載作用,其示意圖如圖1所示,雙線高速鐵路橋梁在僅有單線列車運(yùn)行時(shí),對(duì)箱梁而言,相當(dāng)于作用一個(gè)偏心荷載,此時(shí)就會(huì)使橋梁產(chǎn)生除縱向彎曲以外的約束扭轉(zhuǎn)與畸變效應(yīng)。

圖1 偏心荷載示意圖Fig.1 Schematic diagram of eccentric load
如圖2所示,根據(jù)截面荷載等效原則[14],可將作用于截面的偏心荷載分解為3種獨(dú)立的變形模型:豎向彎曲荷載,如圖2(d)所示;剛性扭轉(zhuǎn)荷載,如圖2(e)所示;畸變荷載,如圖2(f)所示。

ΣP為軌道受到的總壓力;Pe為偏心荷載引起的偏心扭矩值圖2 偏心荷載的分解Fig.2 Decomposition of eccentric load
荷載分解方式,依據(jù)扭轉(zhuǎn)荷載分解原理[14],可確定作用在斜腹板箱梁上的特種活載集中力引起的剛性扭轉(zhuǎn)荷載。
(1)

箱梁在偏心荷載作用下會(huì)發(fā)生兩種扭轉(zhuǎn),一種是箱梁扭轉(zhuǎn)時(shí)其縱向纖維伸縮沒(méi)有受到約束的自由扭轉(zhuǎn),此時(shí)只產(chǎn)生扭轉(zhuǎn)剪應(yīng)力τk;另一種是由于邊界條件的因素導(dǎo)致箱梁縱向纖維之間的變形受到約束的約束扭轉(zhuǎn),此時(shí)除產(chǎn)生自由扭轉(zhuǎn)剪應(yīng)力τk以外,還將在截面上產(chǎn)生翹曲正應(yīng)力σw及約束扭轉(zhuǎn)剪應(yīng)力τw。
已知自由扭轉(zhuǎn)下的縱向位移公式為[14]
(2)

由于θ′(z)是剛性扭轉(zhuǎn)時(shí)截面縱向變形沒(méi)有受到約束時(shí)的一個(gè)常數(shù)項(xiàng),與z軸無(wú)關(guān),無(wú)法反映結(jié)構(gòu)真實(shí)的翹曲情況。因此將自由扭轉(zhuǎn)縱向位移公式中的扭率θ′(z)用翹曲率β′(z)來(lái)替換,使之成為烏曼斯基假定下的約束扭轉(zhuǎn)位移模型[14]:
(3)
式(3)中:u(z,s)為截面各點(diǎn)的縱向位移;β′(z)為截面翹曲率,不等于θ′(z),是關(guān)于z的一個(gè)待求函數(shù)。
根據(jù)力的平衡條件可知截面上的翹曲產(chǎn)生的軸向內(nèi)力及彎矩是自相平衡的,因此對(duì)約束扭轉(zhuǎn)下的縱向位移求導(dǎo),得到約束扭轉(zhuǎn)截面各點(diǎn)的軸向應(yīng)變和翹曲應(yīng)力,然后將其代入自相平衡的方程中,根據(jù)薄壁桿件結(jié)構(gòu)力學(xué)理論可得到薄壁箱梁的約束扭轉(zhuǎn)正應(yīng)力[14],其形式與初等梁彎曲應(yīng)力表達(dá)式形式上一致。
(4)
在整個(gè)梁體上面任意取一箱壁單元ds×dz進(jìn)行應(yīng)力狀態(tài)分析,根據(jù)彈性力學(xué)微元平衡方法建立該點(diǎn)的平衡方程,最后再根據(jù)翹曲應(yīng)力和自由扭轉(zhuǎn)應(yīng)力產(chǎn)生的扭矩和外扭矩平衡關(guān)系可以得到約束扭轉(zhuǎn)剪應(yīng)力[14]。
(5)

式(5)包含兩項(xiàng),第一項(xiàng)為自由扭轉(zhuǎn)剪應(yīng)力,第二項(xiàng)是約束扭轉(zhuǎn)剪應(yīng)力,其形式與初等梁理論下的剪應(yīng)力表達(dá)式一致。
首先箱梁截面的抵抗扭矩是自由扭矩和約束扭矩之和,即:
(6)

箱梁截面扭轉(zhuǎn)角與廣義翹曲位移有如式(7)所示的微分關(guān)系式:
(7)

(8)

為確定積分常數(shù),可對(duì)β(z)、θ(z)求各階導(dǎo)數(shù),再根據(jù)箱梁邊界條件來(lái)求解確定。其邊界條件如表1所示。

表1 箱梁的邊界條件Table 1 Boundary conditions of box girders


圖3 箱梁截面圖Fig.3 Box girder section
2.2.1 荷載計(jì)算

如圖1所示,設(shè)在距簡(jiǎn)支梁左側(cè)a、b、c、d處,分別存在一個(gè)集中扭矩:Ti=Pe=250×2.38=595 kN·m,(i=a、b、c、d)。
根據(jù)簡(jiǎn)支梁邊界約束條件θz=0,β″=0,當(dāng)z=0時(shí),θ0=0,Bω0=0,因此可以推導(dǎo)得到扭轉(zhuǎn)角和翹曲雙力矩的表達(dá)式:


(9)

(10)
在z=l處,由邊界條件θz(l)=0、Bω(l)=0的關(guān)系,并聯(lián)立式(8)可推導(dǎo)梁端翹曲率和約束扭轉(zhuǎn)扭矩通式為

(11)
(12)

(13)
針對(duì)具體的橋梁來(lái)說(shuō),首先根據(jù)邊界條件確定式(8)中積分常數(shù),然后通過(guò)式(9)~式(13)確定扭轉(zhuǎn)角、翹曲雙力矩和約束扭矩,從而通過(guò)式(4)和式(5)可以得到實(shí)際橋梁在列車荷載作用下的約束扭轉(zhuǎn)效應(yīng)。
2.2.2 理論計(jì)算結(jié)果
按圖1所示的荷載對(duì)稱作用在簡(jiǎn)支梁跨中截面處,由式(9)計(jì)算沿梁長(zhǎng)方向各截面的扭轉(zhuǎn)角,如圖4所示。

圖4 扭轉(zhuǎn)角變化圖Fig.4 The change diagram of torsion angle
從圖4可以得到簡(jiǎn)支箱梁在發(fā)生扭轉(zhuǎn)時(shí),其變化趨勢(shì)是從兩側(cè)桿端到跨中逐漸增大的過(guò)程,且在跨中截面達(dá)到最大值,變化趨勢(shì)成線性分布且沿跨中對(duì)稱。
取圖1其中單個(gè)集中力為研究對(duì)象,分別繪出集中扭矩作用在簡(jiǎn)支梁上l/4、3/4跨以及跨中截面處的翹曲雙力矩和約束扭矩沿梁軸方向變化曲線圖,如圖5所示。

圖5 翹曲雙力矩和約束扭矩變化圖Fig.5 The change diagram of warping double moment and constrained torque
由圖5可知,當(dāng)簡(jiǎn)化后的偏心集中力引起的集中扭矩分別加載在1/4跨、跨中和3/4跨截面時(shí),跨中截面處的翹曲雙力矩最大,但是衰減很快,且沿集中扭矩位置向兩側(cè)越遠(yuǎn),翹曲雙力矩越小,在箱梁兩端時(shí),幾乎為0;約束扭矩在集中扭矩作用點(diǎn)處發(fā)生突變,且在跨中處約束扭矩達(dá)到最大值,1/4跨和3/4跨處的約束扭矩最大值占跨中處的83.35%。
通過(guò)對(duì)既有某時(shí)速350 km/h的高速鐵路雙線簡(jiǎn)支箱梁采用ANSYS中shell181建模,計(jì)算僅在單線偏心荷載最不利(按特種活載對(duì)稱布置在跨中截面位置)作用時(shí),由于約束扭轉(zhuǎn)產(chǎn)生的翹曲正應(yīng)力和剪應(yīng)力。有限元模型如圖6所示。

圖6 有限元模型圖Fig.6 Finite element model
通過(guò)結(jié)合式(4)和式(5)計(jì)算得到相應(yīng)的翹曲正應(yīng)力和剪應(yīng)力,與板殼單元有限元解進(jìn)行對(duì)比,結(jié)果如圖7所示。
一般由于在荷載作用點(diǎn)和邊界約束處,存在應(yīng)力集中現(xiàn)象,所以取距跨中截面0.5 m處,以減少跨中荷載作用處應(yīng)力集中的影響。

軸線左側(cè)是翹曲正應(yīng)力,右側(cè)是剪應(yīng)力圖7 跨中截面應(yīng)力分布Fig.7 Stress distribution on mid-span section
如圖7所示,由式(4)和式(5)計(jì)算得到的理論解與有限元解在沿截面橫向方向變化趨向一致,翹曲正應(yīng)力成反對(duì)稱分布,約束扭轉(zhuǎn)剪應(yīng)力成正對(duì)稱分布。觀察發(fā)現(xiàn),有限元解普遍比初參數(shù)解略小,是因?yàn)槌鯀?shù)法中的公式大多基于烏曼斯基閉口薄壁直桿約束扭轉(zhuǎn)理論的3個(gè)基本假設(shè)條件下簡(jiǎn)化推導(dǎo)所得,而有限元法可以模仿真實(shí)箱梁的空間受力,所以初參數(shù)解結(jié)果比實(shí)際值偏大,因此有限元解可以更好地反映薄壁箱梁約束扭轉(zhuǎn)效應(yīng)。其中翹曲正應(yīng)力最大差值發(fā)生在圖3所示③號(hào)點(diǎn),最大相對(duì)誤差達(dá)到66.6%;翼緣處的翹曲正應(yīng)力數(shù)值明顯大于截面其他部位,表明對(duì)40 m高速雙線鐵路箱梁來(lái)說(shuō),翼緣板端部是約束扭轉(zhuǎn)效應(yīng)最突出的部位,設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)特別注意。
如圖8所示,沿箱梁縱向方向,隨著梁長(zhǎng)的增加,翼緣板端點(diǎn)(①號(hào)點(diǎn))、頂板與腹板交點(diǎn)(②號(hào)點(diǎn))和底板與腹板交點(diǎn)(③號(hào)點(diǎn))出現(xiàn)正對(duì)稱分布,且在跨中同時(shí)達(dá)到最大值。

圖8 翹曲正應(yīng)力隨梁長(zhǎng)變化Fig.8 Warping normal stress changes with beam length
為直觀地觀察約束扭轉(zhuǎn)下翹曲應(yīng)力在總應(yīng)力中所占的比重,確定約束扭轉(zhuǎn)效應(yīng)的大小,可以引入翹曲比例系數(shù)[9]λ,其表達(dá)式為
(14)
式(14)中:σω為約束扭轉(zhuǎn)翹曲正應(yīng)力;σ為單線荷載作用下縱向總應(yīng)力。
為反應(yīng)箱梁截面各控制點(diǎn)的約束扭轉(zhuǎn)程度,可以取箱梁左側(cè)分析。以箱梁頂、底板和懸臂端點(diǎn)為原點(diǎn),橫截面長(zhǎng)度為橫坐標(biāo);腹板則以頂板與腹板交點(diǎn)為原點(diǎn),腹板長(zhǎng)為橫坐標(biāo),分析翹曲比例系數(shù)λ的分布規(guī)律,如圖9所示。

圖9 跨中截面翹曲比例系數(shù)Fig.9 Distortion ratio on mid-span section
由圖9可知,越遠(yuǎn)離截面中心,頂、底板的翹曲比例系數(shù)就越大,并呈線性增長(zhǎng)趨勢(shì),其最大值均發(fā)生在與腹板交點(diǎn)處,且頂板的翹曲比例系數(shù)要比底板的大;懸臂板則呈現(xiàn)先減小后增大的趨勢(shì),且數(shù)值有正有負(fù),說(shuō)明懸臂板既承受壓應(yīng)力又承受拉應(yīng)力;腹板的翹曲比例系數(shù)要明顯大于頂、底板的翹曲比例系數(shù),這是因?yàn)楦拱逯饕惺芗魬?yīng)力,故式(14)中的σ較小,導(dǎo)致數(shù)值整體偏大。
數(shù)值表明,翹曲比例系數(shù)λ在②號(hào)點(diǎn)處達(dá)到6.12%;在③號(hào)點(diǎn)處達(dá)到3.23%;在①號(hào)點(diǎn)達(dá)到9.16%。
由圖3箱梁截面可知,在頂板、懸臂板和底板尺寸不變的情況下,把箱梁的高度以0.5 m步長(zhǎng)從1 m增加至8 m,也即箱梁的高寬比(h/b)以0.1的步長(zhǎng)從0.2增加至1.6,取如圖3所示箱梁的3個(gè)控制節(jié)點(diǎn),按式(14),結(jié)合ANSYS分析,計(jì)算跨中截面3個(gè)控制節(jié)點(diǎn)的翹曲比例系數(shù)變化圖,如圖10所示。

圖10 高寬比對(duì)翹曲比例系數(shù)的影響Fig.10 Effect of aspect ratio on distortion ratio
從圖10可看出3個(gè)控制節(jié)點(diǎn)處的翹曲比例系數(shù)都隨著h/b的增大而減小,當(dāng)h/b≥1.0時(shí),3點(diǎn)處的翹曲比例系數(shù)都趨于穩(wěn)定,且3個(gè)值都很接近。因?yàn)榱焊咴酱螅魃刃詰T性矩Iω就越大,導(dǎo)致翹曲正應(yīng)力σω越小;在高寬比0.2~1.0時(shí),③號(hào)節(jié)點(diǎn)處的翹曲比例系數(shù)減小的幅度最大,這與圖7中所得到翹曲應(yīng)力結(jié)果關(guān)系一致。
為考慮懸臂板寬度對(duì)翹曲比例系數(shù)的影響,以圖3所示箱梁截面為基礎(chǔ),保持頂板、底板、腹板和梁高的尺寸不變,通過(guò)以0.5 m的步長(zhǎng),使懸臂板從3 m增加到10 m,亦即將上懸臂板與底板寬度的比值以0.1的步長(zhǎng)從0.6增加至2,取跨中截面3個(gè)控制節(jié)點(diǎn)的翹曲比例系數(shù),如圖11所示。

圖11 懸臂板寬度對(duì)翹曲比例系數(shù)的影響Fig.11 Effect of the width of the cantilever plate on distortion ratio
如圖11所示,可以明顯看出①號(hào)點(diǎn)和②號(hào)點(diǎn)有著類似的變化軌跡,翹曲比例系數(shù)隨懸臂板寬度比的增大而增大,但①號(hào)點(diǎn)處的λ要明顯大于其他控制點(diǎn)。這是因?yàn)閼冶郯宓脑龃髮?dǎo)致截面約束系數(shù)μ減小,使①號(hào)點(diǎn)處所占翹曲應(yīng)力越來(lái)越大;③號(hào)點(diǎn)隨著懸臂板寬度比的增大而呈減小趨勢(shì),但也一直保持著一定的比例。所以懸臂板對(duì)截面的約束扭轉(zhuǎn)效應(yīng)不容忽視,且懸臂越寬越予以重視。
以圖3箱梁截面為基礎(chǔ),保持懸臂板、底板和梁高尺寸及其組件厚度不變的情況下,改變箱梁上頂板寬度來(lái)改變腹板傾角。假設(shè)箱梁頂寬從5.02 m增加至11.22 m,步長(zhǎng)為0.31 m,則腹板傾角(腹板和Y軸的夾角)以5°的步長(zhǎng)從0°增加至45°,通過(guò)ANSYS數(shù)值模擬分析,取跨中3個(gè)控制節(jié)點(diǎn)處的翹曲應(yīng)力,如圖12所示。

圖12 翹曲應(yīng)力隨腹板傾角變化曲線Fig.12 Curve of warping stress with web inclination
如圖12所示,隨著腹板傾角的增大,①號(hào)點(diǎn)和②號(hào)點(diǎn)處的翹曲應(yīng)力呈減小的趨勢(shì),這是因?yàn)殡S著腹板傾角的增大,截面懸臂板越來(lái)越短,從而導(dǎo)致翹曲效應(yīng)減小;③號(hào)點(diǎn)處的翹曲應(yīng)力隨腹板傾角的改變,沒(méi)有明顯的影響。
(1)對(duì)于40 m雙線鐵路簡(jiǎn)支箱梁而言,在偏心荷載引起的集中扭矩在跨中位置處作用時(shí)翹曲雙力矩達(dá)到峰值,但是很快又衰退,且離集中扭矩的位置越遠(yuǎn),翹曲雙力矩越小,甚至接近于0,根據(jù)翹曲應(yīng)力公式可知,在翹曲雙力矩峰值處,翹曲應(yīng)力達(dá)到最大值。
(2)40 m箱梁在單線偏心荷載作用下,跨中截面約束扭轉(zhuǎn)翹曲效應(yīng)最為明顯,且懸臂端、頂板和腹板的交點(diǎn)和底板與腹板的交點(diǎn)是整個(gè)截面的控制點(diǎn),其中懸臂端的翹曲應(yīng)力最大,翹曲效應(yīng)最明顯,且此點(diǎn)的約束扭轉(zhuǎn)正應(yīng)力大概占活載彎曲正應(yīng)力的9.16%。
(3)3個(gè)控制節(jié)點(diǎn)處的翹曲比例系數(shù)大小都隨著高寬比的增大而減小,當(dāng)高寬比達(dá)到1.0及其以后時(shí),三點(diǎn)處的翹曲比例系數(shù)都趨于穩(wěn)定,且3個(gè)值都很接近。并且在高寬比為0.2~1.0時(shí),底板與腹板交接處的翹曲比例系數(shù)減小的幅度最大。
(4)懸臂板越長(zhǎng),懸臂端部的翹曲應(yīng)力值越大,但頂板與腹板交接處的翹曲比例系數(shù)并沒(méi)有隨懸臂板寬度的增加有明顯的增長(zhǎng),而底板和腹板的交點(diǎn)則呈減小的趨勢(shì);隨著腹板傾角的增大,懸臂端部和頂板與腹板交接處的翹曲應(yīng)力呈現(xiàn)減小的趨勢(shì),但對(duì)底板與腹板交接處的翹曲應(yīng)力影響不大。