淺析工業機器人的維修和保養

姜楠

摘?要：隨著機器人技術的發展，工業機器人被廣泛應用于汽車，食品，包裝等行業，不僅提高了產品質量和生產效率，而且降低了生產成本。工業機器人的管理和維護是公司的重要任務。這也對各個員工的專業素質提出了很高的要求。它不僅需要基本的理論知識和管理技能，還需要安裝，編程，調試和維護的能力。維護工作。本文介紹了工業機器人的典型應用和組件，分析了它們的維護和保養，然后提出了針對機器人維護專家嚴重短缺的合適解決方案。

關鍵詞：工業機器人;維護與保養;制造業;設備

第一章、工業機器人的典型應用

工業機器人是集成了先進技術的智能設備，例如機器，電子設備，控件，計算機，傳感器，人工智能和其他跨學科設備。工業機器人被認為是現代生產，最重要的自動化設備經常在經濟的各個領域中廣泛的使用。當21世紀的今天，全世紀各國對工業機器人的技術研究越來越重視，工業機器人的投入使用數量的多少已成為衡量一個國家制造業整體實力的最重要指標之一。

第二章、機器人維護與保養

機器人的管理和維護對于公司的生產特別重要，這直接影響系統的使用壽命，必須仔細維護。工廠的管理部門應充分了解工廠機器人維護和管理的重要性，并應在工廠的系統內建立和完善機器人管理維護系統，包括系統的制定，實施和評估。以及工業機器人的管理和維護人員，必須完成專業培訓，具有安全操作的知識，并嚴格遵循維護計劃。在維修和維護工業機器人時，包括常規和常規維護，應考慮以下幾點：

（1）請不要帶者手套操作示教盤和操作盤。

（2）慢跑操作機器人時，應使用較低的過度轉向速度，以增加控制機器人的機會。

（3）在按下教學拖車上的提示按鈕之前，必須考慮機器人的運動趨勢。

（4）事先考慮回避機器人的軌跡，并確保線路沒有干擾。

（5）機器人周圍區域必須清潔，無油，水和污染物。

（6）在開始操作之前，您必須了解機器人將根據編程的程序執行的所有任務。

（7）必須知道移動機器人的所有開關，傳感器和控制信號的位置和狀態。

（8）永遠不要認為機器人沒有移動其程序就已經完成。因為這時機器人很有可能是在等待讓它繼續移動的輸入信號。

第三章、故障維修管理與預防性工作

對于機器人主體，是機械手的清潔和檢查，減速器的潤滑以及機械手的軸制動測試。

（1）必須經常清潔機械手的底座和臂。如果使用溶劑，應避免使用強溶劑（例如丙酮），也可以使用高壓清洗機，但應避免直接噴灑在機械手上。請勿用干布擦拭，以免產生靜電。如有必要，請清潔空心手腕，以免灰塵和顆粒堆積。用不起毛的布清潔。

（2）檢查機械手包括檢查螺釘是否松動或滑滑。容易拆卸的部件是否正常：變速是否完成，操作系統，安全裝置，操作等的安全保護是否靈活可靠？檢查設備是否被腐蝕或撞擊。清除并舔油，水，電等食物。周圍地板干凈整潔，無油污，污垢等。檢查潤滑情況，并定期添加固定量和一定量的潤滑油。

（3）機器人的軸制動器測試應確定制動器是否正常工作，因為每個軸電動機的制動器在運行過程中會正常磨損并且必須進行測試。人體測試方法如下：a將機械手軸引導到適當的位置。在此位置，機械臂的總重量是多個，總負載達到最大值（最大靜態負載）。b發動機關閉;C檢查所有負域波是否到位。如果在關閉電機后機器人沒有改變其位置，則制動扭矩就足夠了。也可以移動機械手以檢查是否需要其他保護措施。如果移動式支持機器人緊急停止，則制動器會幫助停止，從而導致磨損。因此，有必要在機器的整個使用壽命中進行反復測試，以驗證機器是否保留了其原始功能。

為了做好管理和預防工業機器人故障的維護，我們需要了解工業機器人故障的原因，收集有關常見錯誤和典型錯誤的數據以及數據，編制深入的統計數據，并進行錯誤分析。例行程序。維護，檢查與預防性維護，故障管理與預防性工作主要包括以下六個方面：

（1）注意故障分析的發展，養成自覺記錄，計數和分析故障的習慣，并為日常維修工作提供明智的建議。

（2）關鍵過程中的工業機器人應給予特別關注，并定期進行監控和檢查，以及時發現故障和劣化信息。

（3）錯誤日志是完成機器人錯誤管理的基本數據，是錯誤分析和處理的原始基礎。錯誤記錄必須完整且詳細，語言描述應簡單明了，單詞應易于理解且無歧義。維修技術人員完成故障排除后，他會認真填寫“錯誤修復報告”，并收集錯誤修復歷史記錄，以供以后參考。

（4）維護技術人員定期收集“故障維護報告”，以形成機器人故障的基本數據。數據的統計和分析確定平均停機時間和不同機械手類型的平均停機時間，并選擇單個機械手作為目標。分析錯誤數據，了解錯誤動態和原因并確定錯誤的規律性，以便采取預防性維護或改進措施。

（5）維護技術人員通過日常檢查機器人來接收機器人的狀態信息和錯誤標志，并結合錯誤數據的分析結果和相關的維護記錄，對某些常見的錯誤標志和隱患進行預防性維護工作。防止機器人工作“生病”，以有效控制并減少錯誤的發生。

（6）如果出現嚴重的錯誤跡象和隱患，應用公司的技術人員將無法負擔。它應立即尋求外部服務提供商的支持，以充分利用設備的生產間隔和空閑時間來進行故障排除，并避免記錄生產部門的正常生產時間。

綜上所述，工業機器人的常見錯誤是限制制造企業制造效率的關鍵因素之一。科學的故障排除技術是現代企業提高競爭力的有效工具，也是企業生存，發展，壯大和產業現代化的有效保證。因此，企業需要重視工業機器人的獨立維護，加大對獨立維護的投入，建立科學的工業機器人維護體系和維護標準，嚴格按照系統和標準進行日常維護工作，確保工業機器人穩定安全運行。

結束語

工業機器人對于提高產品質量和生產效率以及降低人工成本非常重要。工業機器人是公司生產的重要因素。工業機器人的管理和維護與公司的生產效率有關，在維護安全，穩定，健康和經濟運行中發揮著非常重要的作用。企業管理應著重從系統中改善工業機器人的運行，維護和管理系統，提高機器人的運行速度。維護專業人員還必須努力提高其專業技能，執行良好的維護和維修工作，并豐富他們在故障診斷和維護方面的經驗。

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